變電站繼電保護系統(tǒng)設(shè)計研究
時間:2022-11-01 09:32:02
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摘要:為了解決目前煤礦對數(shù)字化變電站繼電保護缺乏有效措施的現(xiàn)象,設(shè)計了一種基于DSP處理器的繼電保護系統(tǒng)。結(jié)合煤礦數(shù)字化變電站的實際情況與國家標(biāo)準(zhǔn)對各個電氣件的保護方式進行了選擇與分析,在對系統(tǒng)總體方案設(shè)計的基礎(chǔ)上,利用電氣元件工作機理與電路知識對系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件進行了設(shè)計,其中包括DSP的外圍電路、數(shù)據(jù)信號采集電路及主程序流程圖的設(shè)計。結(jié)果表明,繼電保護系統(tǒng)具有工作可靠,功耗低,實時性好的優(yōu)點,可有效地對煤礦數(shù)字化變電站進行保護。
關(guān)鍵詞:繼電保護;數(shù)字化;保護方式;DSP
隨著近幾年科學(xué)技術(shù)水平的整體提高,我國煤礦的變電站系統(tǒng)進入了一個新的階段,變電站系統(tǒng)已經(jīng)進入了一個數(shù)字化時代[1-2]。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變電站主要由一次設(shè)備和二次設(shè)備組成,一次設(shè)備與二次設(shè)備之間的信息傳輸是靠大量的電纜來實現(xiàn)的,這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)妨礙了一次設(shè)備間的功能拓展,增大了制造建設(shè)成本。數(shù)字化變電站由電子式或光電式互感器和智能斷路器提供數(shù)字化接口,為設(shè)備之間的信息傳遞提供服務(wù)[3-4]。變電站作為煤礦生產(chǎn)中不可缺少的一部分,其正常的工作對井下生產(chǎn)安全有著至關(guān)重要的作用,本文主要對數(shù)字化變電站的繼電保護系統(tǒng)進行設(shè)計。
1系統(tǒng)的整體方案設(shè)計
在變電站正常工作的情況下,電流和電壓等工作參數(shù)會在一定范圍上下浮動,但當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,電流、電壓會發(fā)生突變,容易對電氣設(shè)備和電路等造成損壞。所以根據(jù)這個原理,可以計算出各電氣組件發(fā)生故障時電流、電壓的界限值來以此判斷發(fā)生故障的位置。根據(jù)煤礦變電站的工作情況與各電氣元件的布置情況,分析全站易出現(xiàn)的故障類型與故障位置。繼電保護系統(tǒng)要實現(xiàn)全站線路和各電氣元件的保護功能,當(dāng)產(chǎn)生故障時,能夠快速、準(zhǔn)確識別故障的產(chǎn)生位置。繼電保護系統(tǒng)要滿足變電站對可靠性、選擇性、靈敏性和速動性的要求,保證裝置的可行性和實用性。結(jié)合煤礦變電站的實際要求,對繼電保護系統(tǒng)的方式進行選擇,具體如表1所示。
2系統(tǒng)的硬件設(shè)計
繼電保護系統(tǒng)的硬件主要由處理器模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、串口通信模塊、存儲器模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊及人機對話模塊等組成。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中箭頭的方向代表模塊之間信息的流動。處理器模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)保護主程序的存放,為了保證變電站的正常工作,處理器會一直執(zhí)行循環(huán)自檢程序,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時會產(chǎn)生中斷脈沖,處理器進入中斷服務(wù)程序中。數(shù)據(jù)采集模塊可以獲得系統(tǒng)被保護元件的模擬信號、電流和電壓等,經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換提供給系統(tǒng)的處理器使用。開關(guān)量輸入輸出模塊是保護系統(tǒng)接收外界遠程控制信號等信息和輸出遠程信號和界面信息的模塊。人機對話模塊完成人機交換功能,滿足保護系統(tǒng)的設(shè)定、調(diào)整和檢查需求。存儲器模塊負(fù)責(zé)記錄系統(tǒng)運行日志,供巡檢人員查看。電源模塊是保護系統(tǒng)的重要設(shè)施,保護系統(tǒng)的裝置是精密的電子儀器,供電系統(tǒng)必須穩(wěn)定可靠。2.1CPU選型。本系統(tǒng)在選用處理器時,考慮到系統(tǒng)對數(shù)字信號處理的要求,選擇DSP芯片,也稱數(shù)字信號處理器。DSP微處理器特別適合于數(shù)字信號處理運算,其主要特點是:(1)計算處理能力強,在一個指令周期內(nèi)可同時完成乘法和加法的運算;(2)空間獨立,程序和數(shù)據(jù)存儲空間獨立,讀取指令和數(shù)據(jù)的效率高;(3)具有片內(nèi)RAM,速率快;(4)硬件I/O接口支持快速的中斷處理;(5)可以并行處理多個指令;(6)流水線操作,系統(tǒng)讀取,執(zhí)行操作可重疊進行[5-6]。在對DSP芯片對比分析后,確定TI公司的TMS320LF2407芯片為本系統(tǒng)的微處理器。TMS320LF2407芯片具有豐富的指令集、高速的運算能力和改進的哈弗結(jié)構(gòu);可執(zhí)行4級流水線操作,每秒可以獲得百萬的指令,大大縮短了執(zhí)行命令的時間;具有5個外部中斷,2個事件管理器模塊;有3種低功耗模式,功耗降低;具有高性能的CMOS技術(shù),提高了芯片的計算能力[7-8]。2.2DSP的外圍電路設(shè)計。本系統(tǒng)選用TI公司的TPS7333Q芯片作為DSP的供電電源芯片。TMS320LF2407的工作電壓為3.3V,TPS7333Q芯片通過將輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換成3.3V的需求電壓,同時該芯片還可以滿足DSP芯片的一切電氣需求。如圖2所示為DSP電源電路。TMS320LF2407芯片內(nèi)的時鐘可以通過一個低頻率的外部時鐘來合成。本系統(tǒng)DSP芯片采用有源晶振,晶振頻率為5MHz,通過合成最高可以得到20MHz的片內(nèi)時鐘。與無源晶振相比,有源晶振具有更強的抗干擾性。如圖3所示為晶振電路。如圖4所示為DSP芯片的復(fù)位電路。為了實現(xiàn)芯片的手動復(fù)位和在發(fā)生故障時的自動復(fù)位,綜合對比分析后,選用MAX811S芯片作為本系統(tǒng)的復(fù)位芯片。當(dāng)電源電壓降至最低電壓以下時,MAX811S芯片會自動產(chǎn)生復(fù)位信號,送至DSP的復(fù)位引腳。當(dāng)按下按鈕S1時,系統(tǒng)也可以實現(xiàn)手動復(fù)位。2.3數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計。系統(tǒng)的電壓采集電路如圖5所示,電容C8為高頻電容,其作用是濾除電壓信號中的雜波,降低信號偏移,提高電路工作的精確性。電阻R5為測量電阻、電阻R6為分壓電阻,處理器根據(jù)測量電阻兩端的電壓及各電阻的阻值計算得到電壓值。二極管D1在電路中起到穩(wěn)壓的作用,限制運算放大器的輸入,保護電路安全工作。如圖6所示為系統(tǒng)電流信號采集電路。電路的左側(cè)連接帶有反饋式的霍爾電流傳感器,以此來降低環(huán)境對所測電流信號的干擾,提高采集的精確度。傳感器的輸出信號經(jīng)過圖中所示電路濾波后,傳輸?shù)教幚砥鳌?/p>
3系統(tǒng)的軟件設(shè)計
本文設(shè)計的保護系統(tǒng)相比于之前的系統(tǒng),該系統(tǒng)對變電站的工作狀態(tài)提供實時監(jiān)測保護功能,保護模塊包含主程序和中斷服務(wù)程序。系統(tǒng)的主程序主要承擔(dān)對變電站運行的監(jiān)視功能。這些監(jiān)視功能系統(tǒng)的主程序中表現(xiàn)為不斷循環(huán)自檢的形式,以此來監(jiān)視整個系統(tǒng)的工作情況,當(dāng)系統(tǒng)檢測到故障產(chǎn)生時,主程序跳轉(zhuǎn)到中斷程序,進行故障處理。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖7所示。首先要對系統(tǒng)進行初始化,其中包括主程序和各個子程序的初始化,初始化結(jié)束時對其進行檢測,當(dāng)初始化失敗后重新對系統(tǒng)初始化,直到檢測到初始化成功后,開始繼續(xù)往下運行。初始化后,系統(tǒng)開始依次運行數(shù)據(jù)采集程序、人機對話程序、串口通信程序和中斷檢測程序。當(dāng)系統(tǒng)檢測到變電站產(chǎn)生故障時,首先根據(jù)數(shù)據(jù)采集結(jié)果與設(shè)定值對比,判斷故障部位,再對故障進行處理,決定保護的方式,當(dāng)處理失敗后,系統(tǒng)報警裝置啟動,需人工對其復(fù)位,當(dāng)故障處理完成時,系統(tǒng)進入循環(huán)自檢。由圖7可以看出,主程序內(nèi)有兩部分檢驗,一個是在系統(tǒng)初始化時,另一個是在進入循環(huán)自檢前,由于檢驗間隔時間長,所以可在此期間對系統(tǒng)硬件設(shè)備進行全面檢查,以此可以大大降低保護系統(tǒng)的故障率。
4結(jié)束語
本文設(shè)計了一種基于DSP處理器的煤礦數(shù)字化變電站的繼電保護系統(tǒng),對變電站的總體保護方案進行了設(shè)計,配置了被保護元件的保護方式,對系統(tǒng)的處理器模塊和數(shù)據(jù)采集模塊進行了選型與設(shè)計,對軟件的主程序流程進行了設(shè)計。本文所設(shè)計的繼電保護系統(tǒng)有效地保護了變電站的安全穩(wěn)定運行,為井下工人的生命安全提供了保障,同時保障了煤礦自動化生產(chǎn)所需的穩(wěn)定電源。
作者:曹雪 單位:西山煤電集團發(fā)電分公司
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