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齒輪傳動(dòng)是傳遞機(jī)器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種主要形式,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車(chē)、航空、兵器等多個(gè)領(lǐng)域。滾齒加工是所有齒輪加工方法中最主要的一種,滾齒機(jī)約占整個(gè)齒輪加工機(jī)床的45%。滾齒機(jī)數(shù)控化后使機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制發(fā)生了革命性的變化,提高了齒輪的加工精度,擴(kuò)展了加工范圍,實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和柔性化,同時(shí)方便了新的加工工藝的使用。

1.開(kāi)放式模塊化滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與PC-PMAC策略

對(duì)于全功能數(shù)控滾齒機(jī),機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸(滾刀架旋轉(zhuǎn)A、滾刀旋轉(zhuǎn)B、工件旋轉(zhuǎn)C、軸向進(jìn)給Z、切向串刀Y、徑向進(jìn)給X軸)都是數(shù)控的,基于軟件插補(bǔ)的滾齒加工數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制,其它軸通過(guò)數(shù)控指令經(jīng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。根據(jù)被加工齒輪和使用刀具的參數(shù)以確定刀具與工件之間特定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系(即所謂的電子齒輪箱)。其優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制,因此,可以通過(guò)編制適當(dāng)?shù)能浖?用通用的刀具來(lái)高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪,且加工精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于PC開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng),可以充分利用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)高速發(fā)展所帶來(lái)的眾多成果(包括軟、硬件),而PC硬件的標(biāo)準(zhǔn)化也為系統(tǒng)的升級(jí)換代和維修提供了最便捷的方式。具體地說(shuō),就是鑒于PC總線是一種開(kāi)放性總線,所以這種系統(tǒng)就具有了開(kāi)放性、模塊化可嵌入的特點(diǎn),系統(tǒng)生產(chǎn)商可以在PC機(jī)硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,大量使用市場(chǎng)上現(xiàn)售的軟件和硬件板卡,改善數(shù)控系統(tǒng)的功能,縮短開(kāi)發(fā)周期和降低成本。機(jī)床廠商和用戶可以對(duì)CNC進(jìn)行重新設(shè)置、修改、擴(kuò)充和改裝,并允許模塊化地集成傳感器、加工過(guò)程監(jiān)控等功能,最終構(gòu)造和重組出最適合的數(shù)控系統(tǒng)功能和其它控制功能。

與其它數(shù)控機(jī)床相比,滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)相對(duì)復(fù)雜,因此起步較晚。盡管全功能數(shù)控系統(tǒng)目前在國(guó)外已占了主導(dǎo)地位,但大多數(shù)仍然是普通數(shù)控系統(tǒng)的變形,且屬于各公司的封閉式系統(tǒng),而且真正體現(xiàn)齒輪加工專業(yè)特點(diǎn)的開(kāi)放式系統(tǒng)還很少。因此,開(kāi)發(fā)現(xiàn)代滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的要求非常迫切,如:能夠根據(jù)具體控制機(jī)床的功能需要來(lái)增加或減少部件;對(duì)同一個(gè)CNC系統(tǒng),可以通過(guò)面向功能的動(dòng)、靜態(tài)重構(gòu),柔性地控制滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)、齒輪加工單元等不同的對(duì)象或控制不同型號(hào)的同一類(lèi)齒輪加工機(jī)床。目前,基于PC的開(kāi)放式CNC一般有三種實(shí)現(xiàn)途徑：

(1)PC嵌入CNC。將PC機(jī)作為傳統(tǒng)CNC的前端接口,在傳統(tǒng)的非開(kāi)放式CNC上插入一塊專門(mén)的、開(kāi)放的個(gè)人計(jì)算機(jī)模板,PC板與CNC之間通過(guò)專用總線連接,使傳統(tǒng)CNC實(shí)現(xiàn)個(gè)人計(jì)算機(jī)的一些特性。在這種模式下,CNC部分與原來(lái)的CNC相同,進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;而PC部分則進(jìn)行非實(shí)時(shí)控制。這一形式主要為一些大型CNC控制器制造廠商所采用,其優(yōu)點(diǎn)是原型CNC可以幾乎不加改動(dòng)地使用,且傳遞數(shù)據(jù)快、系統(tǒng)響應(yīng)快,缺點(diǎn)是不能直接使用PC,開(kāi)放程度受到限制,代價(jià)高不適合小型加工使用。這種模式在嚴(yán)格意義上不能稱之為“基于”P(pán)C的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)。

(2)CNC嵌入PC。將運(yùn)動(dòng)控制板或整個(gè)CNC單元插入到PC的擴(kuò)展槽中,PC作非實(shí)時(shí)處理,實(shí)時(shí)控制由CNC單元或運(yùn)動(dòng)控制板來(lái)承擔(dān)。這種結(jié)構(gòu)形式使整個(gè)系統(tǒng)可以共享PC機(jī)的硬件資源,并利用其豐富的支撐軟件直接與網(wǎng)絡(luò)和CAD/CAM系統(tǒng)連接,軟件的通用性強(qiáng),且編程處理靈活、代價(jià)低。對(duì)于CNC單元插入到PC的結(jié)構(gòu),其開(kāi)放性只限于PC微機(jī)部分,專業(yè)的數(shù)控部分仍處于封閉狀態(tài);而對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制板插入到PC的結(jié)構(gòu),其開(kāi)放性則取決于運(yùn)動(dòng)控制板的開(kāi)放性。

(3)純PC機(jī)型。即完全采用PC機(jī)的全軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。NC系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,如編譯、解釋、插補(bǔ)和PLC等,均由軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),并通過(guò)裝在PC擴(kuò)展槽中的接口卡對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。這類(lèi)系統(tǒng)借助現(xiàn)有的操作平臺(tái),在應(yīng)用軟件的支持下,通過(guò)對(duì)PC軟件的適當(dāng)組織、劃分規(guī)范和開(kāi)發(fā),可望實(shí)現(xiàn)CNC各個(gè)層次的開(kāi)放。其優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)放性好、編程處理相當(dāng)靈活、軟件的通用性強(qiáng)。缺點(diǎn)是在通用PC上進(jìn)行實(shí)時(shí)處理較困難,難以利用原型CNC資源,其可靠性的確保也是一個(gè)有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。

齒輪傳動(dòng)是傳遞機(jī)器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種主要形式,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車(chē)、航空、兵器等多個(gè)領(lǐng)域。滾齒加工是所有齒輪加工方法中最主要的一種,滾齒機(jī)約占整個(gè)齒輪加工機(jī)床的45%。滾齒機(jī)數(shù)控化后使機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制發(fā)生了革命性的變化,提高了齒輪的加工精度,擴(kuò)展了加工范圍,實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和柔性化,同時(shí)方便了新的加工工藝的使用。

1.開(kāi)放式模塊化滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與PC-PMAC策略

對(duì)于全功能數(shù)控滾齒機(jī),機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸(滾刀架旋轉(zhuǎn)A、滾刀旋轉(zhuǎn)B、工件旋轉(zhuǎn)C、軸向進(jìn)給Z、切向串刀Y、徑向進(jìn)給X軸)都是數(shù)控的,基于軟件插補(bǔ)的滾齒加工數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制,其它軸通過(guò)數(shù)控指令經(jīng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。根據(jù)被加工齒輪和使用刀具的參數(shù)以確定刀具與工件之間特定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系(即所謂的電子齒輪箱)。其優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制,因此,可以通過(guò)編制適當(dāng)?shù)能浖?用通用的刀具來(lái)高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪,且加工精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于PC開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng),可以充分利用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)高速發(fā)展所帶來(lái)的眾多成果(包括軟、硬件),而PC硬件的標(biāo)準(zhǔn)化也為系統(tǒng)的升級(jí)換代和維修提供了最便捷的方式。具體地說(shuō),就是鑒于PC總線是一種開(kāi)放性總線,所以這種系統(tǒng)就具有了開(kāi)放性、模塊化可嵌入的特點(diǎn),系統(tǒng)生產(chǎn)商可以在PC機(jī)硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,大量使用市場(chǎng)上現(xiàn)售的軟件和硬件板卡,改善數(shù)控系統(tǒng)的功能,縮短開(kāi)發(fā)周期和降低成本。機(jī)床廠商和用戶可以對(duì)CNC進(jìn)行重新設(shè)置、修改、擴(kuò)充和改裝,并允許模塊化地集成傳感器、加工過(guò)程監(jiān)控等功能,最終構(gòu)造和重組出最適合的數(shù)控系統(tǒng)功能和其它控制功能。

與其它數(shù)控機(jī)床相比,滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)相對(duì)復(fù)雜,因此起步較晚。盡管全功能數(shù)控系統(tǒng)目前在國(guó)外已占了主導(dǎo)地位,但大多數(shù)仍然是普通數(shù)控系統(tǒng)的變形,且屬于各公司的封閉式系統(tǒng),而且真正體現(xiàn)齒輪加工專業(yè)特點(diǎn)的開(kāi)放式系統(tǒng)還很少。因此,開(kāi)發(fā)現(xiàn)代滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的要求非常迫切,如:能夠根據(jù)具體控制機(jī)床的功能需要來(lái)增加或減少部件;對(duì)同一個(gè)CNC系統(tǒng),可以通過(guò)面向功能的動(dòng)、靜態(tài)重構(gòu),柔性地控制滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)、齒輪加工單元等不同的對(duì)象或控制不同型號(hào)的同一類(lèi)齒輪加工機(jī)床。目前,基于PC的開(kāi)放式CNC一般有三種實(shí)現(xiàn)途徑：

(1)PC嵌入CNC。將PC機(jī)作為傳統(tǒng)CNC的前端接口,在傳統(tǒng)的非開(kāi)放式CNC上插入一塊專門(mén)的、開(kāi)放的個(gè)人計(jì)算機(jī)模板,PC板與CNC之間通過(guò)專用總線連接,使傳統(tǒng)CNC實(shí)現(xiàn)個(gè)人計(jì)算機(jī)的一些特性。在這種模式下,CNC部分與原來(lái)的CNC相同,進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;而PC部分則進(jìn)行非實(shí)時(shí)控制。這一形式主要為一些大型CNC控制器制造廠商所采用,其優(yōu)點(diǎn)是原型CNC可以幾乎不加改動(dòng)地使用,且傳遞數(shù)據(jù)快、系統(tǒng)響應(yīng)快,缺點(diǎn)是不能直接使用PC,開(kāi)放程度受到限制,代價(jià)高不適合小型加工使用。這種模式在嚴(yán)格意義上不能稱之為“基于”P(pán)C的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)。

(2)CNC嵌入PC。將運(yùn)動(dòng)控制板或整個(gè)CNC單元插入到PC的擴(kuò)展槽中,PC作非實(shí)時(shí)處理,實(shí)時(shí)控制由CNC單元或運(yùn)動(dòng)控制板來(lái)承擔(dān)。這種結(jié)構(gòu)形式使整個(gè)系統(tǒng)可以共享PC機(jī)的硬件資源,并利用其豐富的支撐軟件直接與網(wǎng)絡(luò)和CAD/CAM系統(tǒng)連接,軟件的通用性強(qiáng),且編程處理靈活、代價(jià)低。對(duì)于CNC單元插入到PC的結(jié)構(gòu),其開(kāi)放性只限于PC微機(jī)部分,專業(yè)的數(shù)控部分仍處于封閉狀態(tài);而對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制板插入到PC的結(jié)構(gòu),其開(kāi)放性則取決于運(yùn)動(dòng)控制板的開(kāi)放性。

(3)純PC機(jī)型。即完全采用PC機(jī)的全軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。NC系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,如編譯、解釋、插補(bǔ)和PLC等,均由軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),并通過(guò)裝在PC擴(kuò)展槽中的接口卡對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。這類(lèi)系統(tǒng)借助現(xiàn)有的操作平臺(tái),在應(yīng)用軟件的支持下,通過(guò)對(duì)PC軟件的適當(dāng)組織、劃分規(guī)范和開(kāi)發(fā),可望實(shí)現(xiàn)CNC各個(gè)層次的開(kāi)放。其優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)放性好、編程處理相當(dāng)靈活、軟件的通用性強(qiáng)。缺點(diǎn)是在通用PC上進(jìn)行實(shí)時(shí)處理較困難,難以利用原型CNC資源,其可靠性的確保也是一個(gè)有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。

圖1PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖

PMAC與各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器使用接線器以方便連接,徑向(X)和軸向(Z)可以使用編碼器反饋(圖1所示)的半閉環(huán)控制,也可以使用光柵進(jìn)行閉環(huán)控制。

PMAC運(yùn)動(dòng)控制器與主機(jī)之間的通訊采用了兩種方式。一種是總線通訊方式,即主機(jī)到指定的地址上去尋找PMAC,其中指定的地址是由PMAC的跳線確定。另一種是利用DPRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。PMAC為DPRAM提供了許多自動(dòng)存取功能,這些自動(dòng)功能以一定的周期在PMAC與IPC間傳遞實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù),而且用戶還可以用PMAC的M變量和主機(jī)的指針變量來(lái)指定DPRAM中沒(méi)有使用的寄存器以實(shí)現(xiàn)自定義的通訊功能。用DPRAM來(lái)進(jìn)行PC與PMAC間的數(shù)據(jù)通訊和命令通訊具有快速的優(yōu)點(diǎn),一方面,雙端口RAM在用于向PMAC寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),在實(shí)時(shí)狀態(tài)下能夠快速地將位置數(shù)據(jù)信息或程序信息進(jìn)行重復(fù)下載;另一方面,DPRAM在用于從PMAC中讀取數(shù)據(jù)時(shí),可以快速地重復(fù)地獲取系統(tǒng)的狀態(tài)信息。如交流伺服電機(jī)的狀態(tài)、位置、速度、跟隨誤差等數(shù)據(jù)可以不停地被更新,并且能夠被PLC或被PMAC自動(dòng)地寫(xiě)入DPRAM。由于通過(guò)DPRAM進(jìn)行的數(shù)據(jù)存取不需要經(jīng)過(guò)通訊口發(fā)送命令和等待響應(yīng),所以響應(yīng)的速度要快得多。利用DPRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)存取,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和加工精度,同時(shí)也方便了控制系統(tǒng)中各模塊之間的快速通訊和地址表的設(shè)定,降低了編程難度。

PMAC系統(tǒng)的內(nèi)置PLC功能是經(jīng)智能I/O接口的輸入輸出實(shí)現(xiàn)的。在控制系統(tǒng)中,送入PLC的輸入信號(hào)主要有:操作面板和機(jī)床上的控制按鈕、選擇開(kāi)關(guān)等信號(hào);各軸的行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械零點(diǎn)開(kāi)關(guān)等信號(hào);機(jī)床電器動(dòng)作、限位、報(bào)警等信號(hào);強(qiáng)電柜中接觸器、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸等信號(hào);各伺服模塊工作狀態(tài)信號(hào)等。這些信號(hào)通過(guò)光電隔離以后送到智能I/O接口上,有效地將計(jì)算機(jī)數(shù)字量通道與外部過(guò)程模擬量通道隔離起來(lái),可大大地減小了外部因素的干擾,提高整機(jī)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。PLC輸出的信號(hào)主要有:指示燈信號(hào),控制繼電器、接觸器、電磁閥等動(dòng)作信號(hào),伺服模塊的驅(qū)動(dòng)使能和速度使能信號(hào)等。

3.系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示,整個(gè)軟件系統(tǒng)由主控模塊及各個(gè)功能模塊組成。主控模塊是為用戶提供一個(gè)友好的系統(tǒng)操作界面,在此界面下,系統(tǒng)的各功能模塊以菜單的形式被調(diào)用。由于滾齒加工的復(fù)雜性、加工工藝參數(shù)計(jì)算難度大,主控模塊應(yīng)顯示滾刀和被加工齒輪的相關(guān)參數(shù)、齒輪加工固定循環(huán)、滾齒過(guò)程中的各軸坐標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)加工軌跡等信息,操作人員只需輸入加工零件的齒數(shù)、高度、角度等信息,選擇相應(yīng)的加工循環(huán),數(shù)控系統(tǒng)就能夠自動(dòng)生成齒輪加工的NC代碼。

圖2PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖

系統(tǒng)的功能模塊可分為實(shí)時(shí)控制類(lèi)功能模塊和非實(shí)時(shí)管理類(lèi)模塊兩大類(lèi)。實(shí)時(shí)控制類(lèi)功能模塊是控制機(jī)床當(dāng)前運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作的軟件模塊,具有毫秒級(jí)甚至更高要求的時(shí)間響應(yīng);非實(shí)時(shí)管理類(lèi)模塊沒(méi)有嚴(yán)格的時(shí)間響應(yīng)要求。

非實(shí)時(shí)管理類(lèi)模塊包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)診斷、系統(tǒng)通訊以及NC程序編輯等內(nèi)容。這類(lèi)軟件模塊可利用PC微機(jī)和PMAC所提供的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言和軟件工具實(shí)現(xiàn)。由于時(shí)間響應(yīng)要求不高,故由PC微機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)行。

實(shí)時(shí)控制類(lèi)功能模塊包括加工程序解釋、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采集以及PLC等。實(shí)時(shí)控制軟件的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮軟件的開(kāi)放性和滾齒加工的專業(yè)性,用戶可以根據(jù)某些具體要求增加軟件的功能模塊。在這些實(shí)時(shí)控制類(lèi)功能模塊中,PMAC已提供良好的軟件開(kāi)發(fā)功能(工具)。

加工程序解釋模塊由G代碼解釋程序、M代碼解釋程序和T代碼解釋程序組成?？稍赑EWIN環(huán)境下對(duì)已有的PMAC解釋程序進(jìn)行編輯和調(diào)試,并下載到PMAC固定內(nèi)存中,在實(shí)際加工時(shí)被PMAC自動(dòng)調(diào)用。另外,伺服中斷時(shí)間、電機(jī)相位等參數(shù)由PEWIN執(zhí)行程序來(lái)設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制部件的參數(shù)化。

插補(bǔ)模塊中可直接選擇調(diào)用PMAC提供的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及樣條插補(bǔ)功能;PMAC還提供了PVT(位置-速度-時(shí)間)運(yùn)動(dòng)模式,該模式可以對(duì)軌跡圖形進(jìn)行直接地緊湊地控制,用戶可以對(duì)以上幾種模式加以選擇和組合。也可自行定義G、M、T代碼。如滾齒加工中的G64(展成運(yùn)動(dòng)功能);G65(滾斜齒輪);G66(滾鼓形齒);G67(滾小錐度齒)等。由于一些滾齒加工工藝完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型,并且需要多次循環(huán),故對(duì)這些固定循環(huán)用某種功能代碼進(jìn)行定義,可大大減少編程工作。如軸徑向矩形逆銑、軸徑向矩形順銑等。

伺服驅(qū)動(dòng)模塊可以選擇PID位置環(huán)伺服濾波器、陷波濾波器或擴(kuò)展濾波器,并設(shè)置其控制參數(shù);用戶也可以定制自己的伺服算法,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的伺服控制。由于滾齒加工屬于斷續(xù)切削,不僅在加工過(guò)程中切削力、滾刀轉(zhuǎn)速有很大的變化,工件及工作臺(tái)要承受斷續(xù)的沖擊力,而且在滾刀切入切出過(guò)程中工件及工作臺(tái)的受力情況也在不斷變化,用常規(guī)的控制器整定方法已不能獲得滿意的機(jī)床性能,故系統(tǒng)中除了采用在線可編程的數(shù)字PID整定外,還應(yīng)增加速度前饋、加速度前饋濾波方式。

PLC控制模塊用于機(jī)床系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。開(kāi)發(fā)者需要根據(jù)自身控制面板要求和機(jī)床控制邏輯進(jìn)行編制。當(dāng)運(yùn)動(dòng)程序在前臺(tái)有序運(yùn)行時(shí),PMAC可以在后臺(tái)運(yùn)行多達(dá)32個(gè)異步PLC程序。PLC程序可以以極高的采樣速率監(jiān)視模擬輸入和數(shù)字輸入、命令運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等作業(yè),以5～10ms甚至更高的循環(huán)速度對(duì)PLC程序進(jìn)行反復(fù)掃描。PLC程序采用PMAC提供的命令語(yǔ)言編寫(xiě),可以直接運(yùn)行,也可經(jīng)編譯后執(zhí)行。

這里有必要提一下雙CPU的通訊程序,由于其開(kāi)發(fā)工作量大,也很具有技巧性。利用DeltaTau公司提供的Pcomm32動(dòng)態(tài)連接庫(kù)和PTALKT控件是一個(gè)明智的選擇。它囊括了同PMAC通訊的所有方式,而且將其主要函數(shù)進(jìn)行分類(lèi)、封裝,最終形成一種用戶應(yīng)用程序友好界面,使用戶從32位驅(qū)動(dòng)庫(kù)中解脫出來(lái),將全部精力用于定義和開(kāi)發(fā)自己的CNC系統(tǒng)應(yīng)用程序。

4.結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和滾齒加工特點(diǎn),在開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的3種開(kāi)發(fā)策略中,以通用工業(yè)控制機(jī)為基礎(chǔ),采用功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器PMAC承擔(dān)插補(bǔ)計(jì)算、位置控制、速度控制等實(shí)時(shí)任務(wù)是一種較為理想的滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法。能夠?qū)崿F(xiàn)軟件管理和實(shí)時(shí)控制兩個(gè)級(jí)別的開(kāi)放度,具有專業(yè)性強(qiáng)、開(kāi)發(fā)靈活及周期短、易于技術(shù)實(shí)現(xiàn)、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。