導(dǎo)語(yǔ)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組焊接工藝研究一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1引言

國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組制造行業(yè)內(nèi)主機(jī)架產(chǎn)品的焊接基本都采用傳統(tǒng)手工焊接方式。焊接效率不高，焊接質(zhì)量受焊接工人業(yè)務(wù)能力的制約較大，再加上焊接工況較差，長(zhǎng)時(shí)間焊接作業(yè)對(duì)焊接操作工人的健康危害嚴(yán)重，高技術(shù)的焊接工人勞務(wù)成本日益增加，甚至?xí)霈F(xiàn)高薪亦難尋技術(shù)過(guò)關(guān)的高質(zhì)量焊工。傳統(tǒng)焊接問(wèn)題日益突出，焊接機(jī)器人代替焊接工人已是必然趨勢(shì)。

2主機(jī)架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

在滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)性能優(yōu)良的基礎(chǔ)上，為節(jié)約設(shè)備購(gòu)置成本及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的可行性，便于機(jī)架適應(yīng)焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)，調(diào)整優(yōu)化設(shè)計(jì)了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)型式，如圖1～圖2所示。

3智能化焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)選型

依據(jù)我公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組優(yōu)化后的主機(jī)架的結(jié)構(gòu)特性，經(jīng)長(zhǎng)期研討分析，確定了最適合生產(chǎn)要求的焊接機(jī)器人工作站設(shè)備。在課題完成研究階段，焊接自動(dòng)化設(shè)備主要的變位機(jī)結(jié)構(gòu)形式如圖3～圖5所示。結(jié)合風(fēng)電主機(jī)架產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性、設(shè)備造價(jià)及技術(shù)的可行性，第3種方案為較優(yōu)方案，焊接機(jī)器人系統(tǒng)選擇德國(guó)CLOOS成套原裝進(jìn)口設(shè)備。

4焊接智能化設(shè)備對(duì)產(chǎn)品可焊性仿真模擬

機(jī)器人焊接仿真模擬，論證機(jī)器人焊接的可行性，驗(yàn)證自動(dòng)焊接時(shí)的干涉問(wèn)題。部分仿真模擬如圖6所示。

5結(jié)論

焊接智能化設(shè)備是保證焊接效率與質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人作業(yè)條件，降低生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)6S管理的有效舉措，通過(guò)本項(xiàng)目焊接工藝方案研究，為風(fēng)電主機(jī)架焊接智能化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高端突破提供基本的技術(shù)保障與支撐。文章的分析與結(jié)論如下：1）最終選型的變位機(jī)結(jié)構(gòu)具備的優(yōu)點(diǎn)：①工件易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)化上下料過(guò)程故障率低；②變位機(jī)離地高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他變位機(jī)高度，安全性高，出現(xiàn)故障易于維修；③線體配套的自動(dòng)RGV小車高度低，拖載工件運(yùn)行安全；④均可實(shí)現(xiàn)船型焊接位置，且該結(jié)構(gòu)形式控制簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低；2）根據(jù)主機(jī)架機(jī)構(gòu)形式及坡口角度計(jì)算確定產(chǎn)線節(jié)拍，優(yōu)化設(shè)備配置，以填充量進(jìn)行理論計(jì)算：?jiǎn)谓z焊接起焊腳15mm，實(shí)芯焊絲1.2mm，送絲速度9.5m/min（焊接電流約280～290A），單絲焊接填充量約為5.1kg/h；雙絲焊接前絲速度8.3m/min，后絲速度7.2m/min，雙手焊接填充量約為8.2kg/h，經(jīng)綜合計(jì)算分析：2.0MW前機(jī)架機(jī)器人自動(dòng)焊接所需時(shí)間為66.9h，2.0MW后機(jī)架焊接時(shí)間總需10.78h。本課題研究項(xiàng)目處于實(shí)施階段，相關(guān)計(jì)算研究?jī)H供參考，文章所屬內(nèi)容僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。

作者:荊旭東 單位:太原重工新能源裝備有限公司

參考文獻(xiàn)：

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