摘要：作為汽車制動系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，分析線控制動技術類型及研究現狀，闡述其功能特點和工作原理，并針對當前熱門的I-EHB集成式線控制動技術進行詳細了敘述。通過分析：相較于傳統(tǒng)制動技術，I-EHB集成式線控制動技術在無人駕駛、再生制動方面具有明顯優(yōu)勢，能更好地適應不同工況下的車輛，具有廣泛的研究前景和應用前景。

關鍵詞：線控制動；I-EHB；集成式；再生制動

科技進步推動汽車技術飛速發(fā)展，汽車質量與性能大幅提高，我國汽車保有量也越來越大。車速的加快造成交通事故的增多，對人身安全造成了巨大的威脅。由此，汽車安全穩(wěn)定高效制動正變得越來越重要。汽車正向著智能化、電動化、網聯化、輕量化方向發(fā)展，以純電動汽車和無人駕駛為代表的車型成為當前汽車行業(yè)發(fā)展的主流。技術的升級提升了汽車性能，性能提升要求更安全穩(wěn)定高效制動。但是傳統(tǒng)制動技術體積大、響應慢，無法適應新型車輛的需求，不利于汽車輕量化[1]。線控制動技術不僅解決了傳統(tǒng)制動帶來的一系列問題，更為汽車制動的快速發(fā)展帶來了新的契機與方向。

1線控制動技術簡介

1.1線控制動技術種類。線控制動技術從航空技術領域引入，正被越來越多的供應商和主機廠所重視。線控制動取消了傳統(tǒng)制動的真空單元，以電控模塊來實現制動力，同時有著不小的體積優(yōu)勢。汽車線控制動系統(tǒng)目前主要分為電子液壓制動（EHB）和電子機械制動（EMB）兩種[2]。EMB系統(tǒng)采用電子控制，通過伺服電機直接作用于輪缸產生制動力。由于取消了主缸、液壓管路等復雜的零部件結構，制動更迅速，制動力的傳遞效率得到提升[3]。EHB是將傳統(tǒng)液壓制動技術的動力源替換為電子控制系統(tǒng)，他取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的真空供給部件和真空助力部件，用電子系統(tǒng)來提供動力源[4-5]，同時保留了成熟的液壓部分，可以在電子助力失效時提供備用制動，確保車輛安全。傳統(tǒng)車用12V電源即可驅動EHB系統(tǒng)，無需設計新的供能系統(tǒng)[3,6]。1.2線控制動技術發(fā)展現狀。自20世紀末開始，世界各主要制造商都對線控技術展開研究并取得了一定的階段性成果。進入21世紀后，線控制動的發(fā)展更加迅速，有些已經裝備在量產車上。如大陸公司(Continental)的電子液壓制動系統(tǒng)MKC1，已小批量應用在量產車上[7]；博世公司成功開發(fā)出iBooster系統(tǒng)，并集成多種主動安全配置，提升車輛安全性[1,8]。而在國內，以清華大學、吉林大學為首的高校大多數僅僅是對線控制動理論及控制方法的提出，實車試驗及系統(tǒng)可靠性研究方面還較少[9]。其中吉林大學提出一種電子機械制動，利用電機和減速機構方案制動[10]。清華大學的王治中等提出了一種分布式電液復合制動系統(tǒng)，同濟大學的熊璐等人提出了雙動力源電液制動系統(tǒng)等，但目前均未實現量產[11]。

2汽車線控制動工作原理

論文關鍵詞：變頻制動新技術

論文摘要：在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

一、引言

在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中，稱之為動力制動狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態(tài)（又稱再生制動狀態(tài)）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉。

在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優(yōu)點，也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

論文關鍵詞：變頻制動新技術

論文摘要：在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

一、引言

在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中，稱之為動力制動狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態(tài)（又稱再生制動狀態(tài)）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉。

在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優(yōu)點，也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

論文關鍵詞：變頻制動新技術

論文摘要：在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

一、引言

在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中，稱之為動力制動狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態(tài)（又稱再生制動狀態(tài)）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉。

在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優(yōu)點，也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

論文關鍵詞：變頻制動新技術

論文摘要：在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

一、引言

在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中，稱之為動力制動狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態(tài)（又稱再生制動狀態(tài)）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉。

在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優(yōu)點，也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

1能耗制動

利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動。

其優(yōu)點是構造簡單；對電網無污染（與回饋制動作比較），成本低廉；缺點是運行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。

2、回饋制動

實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術，將再生電能逆變?yōu)榕c電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。回饋制動的優(yōu)點是能四象限運行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網電壓下（電網電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運行時，電網電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網有諧波污染。(3)、控制復雜，成本較高。

【摘要】電子駐車系統(tǒng)(EPB：ElectricalParkingBrake)是指由電子控制方式實現停車制動的技術，把長期使用的傳統(tǒng)型手駐車制動模式推進了一大步。本文全方面介紹EPB系統(tǒng)的基本理論，基本原理以及在開發(fā)工作中需要注意的事項。

【關鍵詞】EPB電子駐車應用

一、EPB與傳統(tǒng)手制動相比的優(yōu)點

1.1EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠，可防止意外的釋放（比如小孩、偷盜等）。

1.2不同駕駛員的力量大小有別，手駐車制動桿的駐車制動可能由此對制動力的實際作用不同。而對于EPB，制動力量是固定的，不會因人而異，出現偏差。

1.3可在緊急狀態(tài)下組委行車制動用。

摘要:相比于傳統(tǒng)汽車的制動系統(tǒng),電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechanicalBrakingSystem,EMB)具有制動性能更優(yōu)、結構更加簡單緊湊、不會污染環(huán)境等優(yōu)勢。分別對電子機械制動系統(tǒng)的制動器執(zhí)行器技術、制動控制技術以及線控制動踏板技術進行了分析總結,指出電子機械制動系統(tǒng)的技術還存在的問題,對電子機械制動系統(tǒng)的未來發(fā)展方向給出預測,對電子機械制動系統(tǒng)的進一步研究提供參考。

關鍵詞:汽車;電子機械制動;執(zhí)行器;控制技術;線控制動踏板

電子機械制動系統(tǒng)屬于線控制動系統(tǒng)的一種,其通過線束傳遞制動信號和制動能量,線控技術的使用使得制動系統(tǒng)拋棄了原有的復雜而又承重的液壓管路和元件,整個系統(tǒng)的電子化、集成化能力更強。對于汽車上現在應用的所有制動和穩(wěn)定功能都要求制動力的穩(wěn)定性和精確性,電子機械制動系統(tǒng)可以通過對制動電機的精確控制實現制動力的穩(wěn)定輸出。且可以通過在控制器中添加制動程序實現更多的功能,無需再額外配置復雜的液壓管路和機械部件[1-2]。根據制動器結構可將線控制動系統(tǒng)分為兩大類:電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-hydrau-licBrake,EHB)和電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechani-calBrake,EMB)[3]。后者相對于前者實現了制動結構的全機械化,具有制動更快、效果更好的特點是線控制動系統(tǒng)的最終形態(tài)。電子機械制動系統(tǒng)可以分成5個組成模塊:(1)線控制動踏板模塊,主要由踏板位移傳感器和制動感覺模擬器兩部分構成,負責采集踏板位置和變化速度等信息;(2)中央電子控制模塊,接收踏板位移傳感器感知的踏板位置和變化速度等信息,經過信號處理分析決策后產生相應的制動信號;(3)車輪制動模塊,由制動執(zhí)行器、執(zhí)行器控制單元以及相關傳感器構成,將制動信號轉變?yōu)榫唧w的制動動作;(4)車載電源,為電子機械制動系統(tǒng)供電,主要是為制動電機以及系統(tǒng)傳感器等提供電能;(5)車載計算機網絡,實現車輪制動模塊和中央電子控制模塊以及線控制動踏板模塊的通信[4-7]。電子機械制動系統(tǒng)中車輪制動模塊、中央電子控制模塊以及線控制動踏板模塊是系統(tǒng)的重點和難點,也是提升系統(tǒng)性能的關鍵點。本文作者將從EMB執(zhí)行器技術、制動控制技術以及線控制動踏板技術3個方面進行分析。

1EMB執(zhí)行器技術

制動執(zhí)行器作為整個系統(tǒng)的核心部件之一,通常由驅動電機、增力裝置、運動轉換裝置和制動鉗體四部分構成。現有的制動執(zhí)行器主要運用行星齒輪機構、增力杠桿機構、渦輪蝸桿機構或楔形機構作為增力裝置。運用滾珠絲杠機構,偏心輪機構或齒輪齒條機構作為運動轉換裝置。通常根據驅動電機的布置位置將執(zhí)行器分成內置和外置兩大類[8-9]。主要有以下幾種具有代表性的結構:ContinentalTeves公司的Drott,RIETH等[10]在2001年申請了電子機械制動器結構專利。采用了滾珠絲杠加行星齒輪組合的方式并驅動電機內置方式,當電機轉子正向轉動時帶動太陽輪轉動之后經過行星齒輪系的兩級減速后由行星架輸出轉矩,行星架帶動滾珠絲杠運動,最后由頂桿推動制動塊壓緊制動盤實現制動,反之則解除制動。設計棘輪結構實現駐車制動的功能。該方案需要手動調節(jié)制動間隙,電機外置式設計使得整個機構軸向尺寸較大。西門子公司采用了滾珠絲杠和增力杠桿組合的結構[11],該方案采用電機內置將電機與滾珠絲杠融合在一起,當通電時轉子轉動作為絲杠帶動螺母水平位移,螺母與心軸相連,心軸也隨之運動,心軸上的力經過增力杠桿被增大,力和位移經過傳動套筒和制動活塞傳遞到制動鉗塊,制動鉗塊在力和位移的作用下夾緊制動盤完成制動。由于使用增力杠桿使得該結構具有自動間隙調整的功能。西門子VDO公司采用楔形結構作為增力裝置[12]。系統(tǒng)采用兩臺對置式的電機作為動力源,制動時兩臺電機以相反的方向轉動時使推塊朝主動楔形塊小端方向運動,主動楔形塊的運動使得從動楔形塊和與之固接的制動塊產生向上位移壓緊制動盤完成制動,反之朝楔形塊大端方向運動制動解除。該方案采用楔形塊作為自增力機構具有巨大的增益系數,采用了雙電機結構降低單個電機的功率要求。但由于楔形機構巨大的增益系數,為保證制動力的精確穩(wěn)定,對電機的控制精度的要求也相對比較高。Bosch公司的KELLER[13]在2001年申請了帶有電磁離合器的制動器結構。該方案屬于電機外置式,當驅動電機通電時電機輸入軸帶兩級行星輪系運動,動力經過行星輪系后傳遞給心軸,心軸帶動滾珠絲杠機構運動完成運動轉換過程,最終由絲杠螺母推動制動鉗塊壓緊制動盤完成整個制動過程。通過一個杯形彈簧將摩擦盤與二級行星輪系的太陽輪連接在一起,摩擦盤與二級行星輪系的行星齒圈以同樣的方式固接。該方案通過使用兩套電磁離合器,實現減速增矩、調整制動間隙、實現駐車等功能。清華大學的宋健團隊設計一種采用曲柄連桿結構作為運動轉換裝置的EMB制動器,曲柄連桿結構將電機的旋轉運動轉變?yōu)槠絼油苿又苿訅K壓緊制動片。同時利用曲柄連桿機構在死點附近整個機構有非常大的力增益系數的特點,實現對制動力放大作用。該方案對加工裝配的精度要求較高,容易出現制動時卡死的現象,且機構不具備自動間隙調整的功能[14]。北京理工大學的沈沉團隊在2007年提出了一種電子機械盤式制動器結構。它的最大特點就是模塊化,整個機構又可分為:驅動部分、一級減速部分、滾珠絲杠螺旋傳動部分[15]。吉林大學的李靜團隊在2008設計了一款EMB制動器,該制動器結構上也采用了行星齒輪與滾珠絲杠組合的形式[16]。這兩種結構與ContinentalTeves公司執(zhí)行器結構類似,區(qū)別在于結構只采用了一級行星齒輪系進行減速增距。2010年同濟大學的劉志乙團隊在制動器結構加入了電磁離合銷實現了幾種不同的工作模式,實現了減速器減速比改變,且具有間隙自動調整和制動力保持功能[17]。該結構與Bosch公司結構有異曲同工的效果,都是通過電磁機構實現不同的制動效果,但相對而言結構比較復雜?，F階段就市場的占有率而言電子機械制動器主流設計方案是以ContinentalTeves為代表的行星齒輪和滾珠絲杠相配合的設計方案,該方案結構相對簡單、減速比較大,對電機的要求不高,能夠實現行車制動和駐車制動兩個功能,技術成熟、性價比較高。較具發(fā)展?jié)摿Φ姆桨甘且晕鏖T子為代表的具有自增力效應的電子楔形制動器方案,該方案采用兩個電機,降低了對電機性能的要求,提高了系統(tǒng)安全性,楔形機構制動效果顯著,整體機構緊湊,機械安裝結構較少便于裝配。綜合多種制動器結構的優(yōu)缺點可以得出,現階段制動執(zhí)行器設計要求結構簡單、性能穩(wěn)定、便于控制、整體空間結構緊湊、尺寸盡量小便于安裝,制動間隙能自動調整。但是以上兩種方案都無專門的間隙自動調節(jié)功能,是以后需要改進的地方。

2EMB控制技術

摘要：21世紀電子系統(tǒng)是發(fā)展最快、影響范圍最廣的技術之一，生產、生活、軍事、管理等各個領域，都離不開電子技術。在汽車制動方面，電子機械技術有較好的發(fā)展前景，其中電子機械制動系統(tǒng)將取代手動控制，更加人性化。

關鍵詞：電子機械；制動系統(tǒng)；EMB

科學技術的迅猛發(fā)展大大推動了我國各行各業(yè)的發(fā)展，其中傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)逐漸被電子機械控制技術所取代，電子機械制動系統(tǒng)是一種以電動機來驅動控制鉗塊，從而實現對車輛制動的控制，尤其是該制動系統(tǒng)具有響應時間短、系統(tǒng)硬件體積小和質量輕等特點，在現代工業(yè)中廣泛運用。

1研究目的和意義

我國的汽車工業(yè)制造水平，在一定程度上反應出了我國電子機械技術水平。汽車電子技術水平發(fā)展越高，汽車的操作性與安全性越有保障，因此汽車的制動系統(tǒng)決定了汽車的安全性[1]?，F階段，汽車的制動控制技術的發(fā)展，已經進入到了電子機械制動技術發(fā)展應用的階段，對此技術的深入研究具有十分重要的意義。

2研究現狀

摘要：隨著工業(yè)生產的快速發(fā)展，采用帶式輸送機的愈來愈多。制動裝置是下運帶式輸送機的關鍵設備之一。近年來，隨著我國下運帶式輸送機的不斷發(fā)展，制動技術也在不斷提高。本文對下運帶式輸送機的運行機理進行了簡單的分析，并對常用的幾種制動裝置的原理和特點進行了比較。

關鍵詞：下運帶式輸送機制動裝置

下運帶式輸送機是煤礦生產中的一種重要的運輸設備,其可靠平穩(wěn)運行對保證礦井正常、安全、高效生產有著重要的意義。目前常用的制動系統(tǒng)有機械閘塊制動，電氣動力制動，液力制動和液壓制動等。電氣制動性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時制動系統(tǒng)就無法工作；液力制動不僅系統(tǒng)復雜，并且在轉速較低的情況下制動力矩迅速減小，仍需機械閘塊進行干摩擦制動；而對于機械閘塊制動，由于其會產生火花及燒灼現象，對礦井生產安全產生危害，因而液壓制動的采用就顯得越來越迫切。

一、制動控制系統(tǒng)的原理及基本構成

1.1制動控制系統(tǒng)的原理

隨著長距離、大運量、大功率的下運帶式輸送機的廣泛應用，其制動裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運帶式輸送機的安全與可靠運行。主要體現在以下幾個方面：