摘要：采用一款成熟穩(wěn)定的液壓支架用濃縮液配方，對植物油酸與三乙醇胺先高溫皂化，皂化產(chǎn)物再與相應(yīng)量的軟水劑、防銹防腐劑及水進(jìn)行低溫調(diào)和的兩步法生產(chǎn)工藝及植物油酸與三乙醇胺、相應(yīng)量的軟水劑、防銹防腐劑及水直接進(jìn)行低溫調(diào)和的一步法生產(chǎn)工藝進(jìn)行了對比研究。重點(diǎn)探究了不同生產(chǎn)工藝條件下所得濃縮液配制的不同濃度高含水液壓液的穩(wěn)定性變化，并分析了影響高含水液壓液穩(wěn)定性的主要因素，證明2種工藝生產(chǎn)濃縮液的性能指標(biāo)均符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并沒有明顯差異，且一步法生產(chǎn)工藝效率更高、能耗更低。

關(guān)鍵詞：液壓支架；高含水液壓液；生產(chǎn)工藝；穩(wěn)定性

濃縮液是具有優(yōu)異的潤滑、穩(wěn)定及防銹等功能的液壓傳動介質(zhì)。在實(shí)際使用中，濃縮液需要用所在礦的具有一定硬度和電導(dǎo)率的礦井水配制成濃度為3%~5%的高含水液壓液。高含水液壓液在溫度5~40℃、壓力28~30MPa的液壓支架管路系統(tǒng)中長期循環(huán)使用，需具有良好的緩蝕性和潤滑性，而良好的穩(wěn)定性是緩蝕性和潤滑性得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，因此高含水液壓液不能出現(xiàn)析出、沉淀等現(xiàn)象。高含水液壓液的潤滑性主要依靠長鏈狀植物油酸得以實(shí)現(xiàn)，為了使植物油酸在水基體系中具有良好的分散性，故在濃縮液生產(chǎn)過程中，需要對植物油酸進(jìn)行改性，增強(qiáng)其水溶性。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，目前植物油酸經(jīng)改性生產(chǎn)濃縮液主要有2種工藝：①植物油酸、三乙醇胺與軟水劑及防銹防腐劑一起加入水中，在低溫（50~70℃）下調(diào)和制得濃縮液，簡稱一步法生產(chǎn)工藝；②植物油酸與三乙醇胺先高溫（100~120℃）皂化后轉(zhuǎn)移至儲罐備用，再根據(jù)軟水劑及防銹防腐劑的量添加適量的植物油酸皂在低溫（50~70℃）下調(diào)和制得濃縮液，簡稱兩步法生產(chǎn)工藝。目前業(yè)內(nèi)主要采用先高溫皂化再低溫調(diào)和的兩步法工藝生產(chǎn)濃縮液，但亦有少數(shù)采用一步法工藝生產(chǎn)濃縮液。一步法工藝的設(shè)備及人員投入少，更加節(jié)能高效。以年產(chǎn)2萬t濃縮液為例，據(jù)統(tǒng)計(jì)一步法相比兩步法工藝可以節(jié)約成本約25萬元/a（燃料動力、人員費(fèi)及設(shè)備折舊）。目前尚無關(guān)于生產(chǎn)工藝對濃縮液及高含水液壓液穩(wěn)定性影響研究的報(bào)道，基于此，擬選擇一種成熟穩(wěn)定的濃縮液產(chǎn)品，分別采用2種不同的生產(chǎn)工藝進(jìn)行制備，并對2種工藝所得濃縮液進(jìn)行評價(jià)，重點(diǎn)探索不同工藝條件下高含水液壓液的穩(wěn)定性差異，旨在對現(xiàn)有濃縮液的生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。

1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.1實(shí)驗(yàn)材料

植物油酸，工業(yè)級；三乙醇胺，工業(yè)級Ⅱ型；軟水劑，工業(yè)級；防銹劑，工業(yè)級；防腐劑，工業(yè)級；硬水等級為20的人工硬水，參照煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT76-2011自行配制；去離子水，實(shí)驗(yàn)室自制。

[摘要]液壓傳動以運(yùn)動傳遞平穩(wěn)、均勻,體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,反應(yīng)靈敏、操作簡單,易于實(shí)現(xiàn)自動化,自動潤滑,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,元件壽命長等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中。這給液壓油系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護(hù)提出了更高的要求。因此,必須做好對液壓設(shè)備的使用與維護(hù),延長其使用壽命。在重視液壓系統(tǒng)的維護(hù)管理的基礎(chǔ)上,采取有效的措施防止故障的發(fā)生。

[關(guān)鍵詞]液壓油污染設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)

引言

統(tǒng)計(jì)資料表明:液壓系統(tǒng)的故障約70%是由顆粒污染物引起的,油液的顆粒污染是液壓系統(tǒng)失效的最主要根源。液壓油的污染有多方面的因素:一是液壓油本身的變質(zhì)產(chǎn)生的粘度變化和酸值變化;二是由于管理不當(dāng),造成外界污物直接混入待用液壓油內(nèi);三是液壓組件雜物顆?；烊?如油箱焊渣鐵銹、閥門組件殘留的鐵銹及鋼砂;四是零件自身的磨損、銹蝕及過濾材料失效;五是裝配和維修過程落入灰塵、臟物等。

一、液壓油污染后的危害

在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中,看起來是很潔凈的油液,其中可能懸浮著大量的微小顆粒,對系統(tǒng)性能會產(chǎn)生較大的影響,液壓油污染的危害有如下幾點(diǎn):

一、配備專業(yè)化人員

液壓潤滑設(shè)備專業(yè)性特別強(qiáng)。除了要求技術(shù)管理人員具備較深的專業(yè)知識和豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)外，而且還要求維修人員有較高的素質(zhì)，這些人員必須經(jīng)過液壓潤滑專業(yè)知識的培訓(xùn)才能上崗，且必須熟悉本區(qū)域的設(shè)備結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)原理，掌握系統(tǒng)動作順序及各主要元件的作用、故障診斷及處理方法，以及元件的維修方法和使用要領(lǐng)。只有擁有了這樣一支專業(yè)化的維護(hù)與管理隊(duì)伍，才能從根本上保證液壓潤滑設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、嚴(yán)格遵守設(shè)備規(guī)程和工藝紀(jì)律

（一）嚴(yán)格按設(shè)備要求選用油品。每個(gè)液壓潤滑系統(tǒng)對其工作介質(zhì)的特性都有特殊要求。如不按規(guī)定選用，會給設(shè)備帶來重大損害，甚至造成設(shè)備事故。所以只有選用符合要求的工作介質(zhì)，才能達(dá)到預(yù)計(jì)的設(shè)備能力，并使設(shè)備穩(wěn)定、可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。

（二）嚴(yán)格按設(shè)計(jì)規(guī)定和工作要求調(diào)節(jié)液壓、潤滑系統(tǒng)的工作壓力、速度、溫度、流量等參數(shù)。為防止發(fā)生意外故障，嚴(yán)禁設(shè)備脫離設(shè)定參數(shù)運(yùn)行。如確實(shí)需要對原設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整，必須對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行核算，以確定是否每個(gè)部位都滿足參數(shù)調(diào)整后的要求。

三、嚴(yán)格巡檢制度，健全巡檢記錄

1、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的速度位移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進(jìn)行的。

綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

2、液壓傳動帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

摘要：為了提高ZY6400型液壓支架支護(hù)強(qiáng)度，采用有限元分析計(jì)算方法對支架掩護(hù)梁受力分布規(guī)律和疲勞壽命進(jìn)行了模擬研究，并提出了優(yōu)化措施。優(yōu)化后的液壓支架在1-101工作面進(jìn)行了工業(yè)性實(shí)踐，在試驗(yàn)期間支架掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)完好，支護(hù)強(qiáng)度高，安全性好，確保了礦井安全生產(chǎn)。

關(guān)鍵詞：液壓支架；數(shù)值模擬；疲勞壽命；掩護(hù)梁

在當(dāng)前，對煤炭開采的標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)節(jié)要求不斷提高，對于井下的安全性能、生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)收益要求也在不斷提高，在這樣的趨勢下，支護(hù)問題成為了一個(gè)越來越受到關(guān)注的問題，也成為了開采工作的一個(gè)核心性問題，在這個(gè)過程中，液壓支架掩護(hù)梁毫無疑問扮演者重要的角色。支架支護(hù)是否安全、可靠，也與掩護(hù)梁有著密不可分的聯(lián)系，ZY6400型液壓支架結(jié)構(gòu)性能好壞對于支護(hù)可靠性有著極大的影響，又特別是掩護(hù)梁常因載荷遭受損傷，因此如何對煤礦井下ZY6400型液壓支架掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高其工作穩(wěn)定和可靠性，成為煤礦企業(yè)迫切需要解決的核心關(guān)鍵問題[1]。論文利用有限元分析方法對ZY6400型液壓支架掩護(hù)梁進(jìn)行優(yōu)化研究，以期優(yōu)化后的掩護(hù)梁滿足礦井需求，確保礦井安全開采。

1有限元計(jì)算方法

有限元計(jì)算時(shí)，發(fā)現(xiàn)變量和約束過多是掩護(hù)梁的典型特征，掩護(hù)梁在工作時(shí)不是孤立的，它和連桿、千斤頂以及頂梁都有著密切的聯(lián)系，所以系統(tǒng)整體上看比較復(fù)雜，想要實(shí)現(xiàn)真正的優(yōu)化依然是一件比較困難的事，而且采用原始的分析方法無法準(zhǔn)確的分析和優(yōu)化液壓支架掩護(hù)[2,3]。對于這種情況，采取什么樣的計(jì)算方法就成為了重中之重，論文借鑒許多研究者采用的有限元數(shù)值分析方法來對液壓支架掩護(hù)梁進(jìn)行計(jì)算，通過眾多例子和實(shí)踐證明，有限元計(jì)算方法確實(shí)是一種有效的計(jì)算方式，具有良好的分析效果，具備控制變量條件、計(jì)算效率高以及最終結(jié)果真實(shí)靠譜等優(yōu)點(diǎn)。通過模型方式能夠直觀的查看、分析、判斷，了解其應(yīng)力的分布狀況與規(guī)律，預(yù)測風(fēng)險(xiǎn)、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)找出其中的相應(yīng)隱患[4]，提前做好改進(jìn)準(zhǔn)備，這樣可以讓機(jī)構(gòu)改進(jìn)更具有科學(xué)性和說服力。整個(gè)優(yōu)化過程分為三個(gè)主要步驟：1）在SolidWorks中建起完善液壓支架掩護(hù)梁三維模型，設(shè)置相應(yīng)的變量和不變量，通過確定的分析，結(jié)合有關(guān)力學(xué)的原理對掩護(hù)梁應(yīng)力分布規(guī)律進(jìn)行模擬分析，最終得出應(yīng)力分布結(jié)果[5]。2）將SolidWorks中建立的三維模型導(dǎo)入到Simulation中，對其進(jìn)行模塊優(yōu)化，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)和邊界條件，其中總載荷被設(shè)定為目標(biāo)函數(shù)，并根據(jù)實(shí)際要求給出相應(yīng)的變化范圍，運(yùn)用有關(guān)程序進(jìn)行細(xì)致計(jì)算，逐層推進(jìn)，最終找出問題的關(guān)鍵點(diǎn)[6]。3）加強(qiáng)對有關(guān)變量的分析，根據(jù)實(shí)際的研究和需求，建立疲勞壽命關(guān)系式，通過仿真模擬研究，確定液壓支架掩護(hù)梁的壽命極限，通過改善掩護(hù)梁缺陷，來達(dá)到增強(qiáng)疲勞壽命，減小應(yīng)力集中，確定最優(yōu)改進(jìn)方案。

2液壓支架掩護(hù)梁優(yōu)化

1建立數(shù)學(xué)模型

1.1液壓容腔

液壓系統(tǒng)主要包括液壓元件與管路，一般情況下，液壓元件自身具有若干油口，同時(shí)和管路相連，由上述元件組成的即為液壓容腔。所以，在進(jìn)行數(shù)字仿真的過程中，本文通過節(jié)點(diǎn)法塑造液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，也就是將液壓管路的匯交點(diǎn)看作節(jié)點(diǎn)，塑造所有節(jié)點(diǎn)的流量平衡方程，從而對節(jié)點(diǎn)壓力與進(jìn)出該節(jié)點(diǎn)流量之和的聯(lián)系進(jìn)行描述，獲取一組方程。對每個(gè)元件的油口進(jìn)行標(biāo)號，從而直觀地對液壓元件的不同油口進(jìn)行判斷。完成每個(gè)容腔壓力-流量方程的塑造之后，依次對每個(gè)液壓元件的特性方程進(jìn)行塑造，獲取每個(gè)油口的流量計(jì)算公式，即可實(shí)現(xiàn)液壓控制過程動態(tài)特性的有效描述。

1.2液壓控制元件

液壓控制元件主要包括定量泵、溢流閥、平衡閥以及換向閥。下面對上述元件在液壓控制中的動態(tài)特性進(jìn)行分析。

2液壓控制過程的優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要：現(xiàn)代液壓技術(shù)在機(jī)械自動化生產(chǎn)中，自動化程度更高，產(chǎn)品表面更加光滑，尺寸更加精準(zhǔn)。所以這種技術(shù)在機(jī)械制造生產(chǎn)中不可或缺，基于技術(shù)具體應(yīng)用內(nèi)容，對技術(shù)應(yīng)用中的缺陷進(jìn)行分析和解決，使這種技術(shù)在機(jī)械自動化生產(chǎn)中得到更好的利用。

關(guān)鍵詞：機(jī)械自動化生產(chǎn)；液壓技術(shù)；問題

現(xiàn)代液壓技術(shù)主要應(yīng)用在現(xiàn)代工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及裝備制造業(yè)等方面。液壓技術(shù)在正式應(yīng)用中，經(jīng)常會出現(xiàn)液體泄漏問題，此外還有其他方面問題，都是需要改善的方面。文章主要針對機(jī)械自動化生產(chǎn)中的現(xiàn)代液壓技術(shù)進(jìn)行探討。

1現(xiàn)代液壓技術(shù)在機(jī)械自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用

1.1在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用?，F(xiàn)代工程機(jī)械生產(chǎn)不僅要求工序簡單，流程順暢，還要求綠色生產(chǎn)。液壓技術(shù)高效的傳動功能和操作優(yōu)勢使工程機(jī)械生產(chǎn)更加高效環(huán)保[1]。為使控制效果好，還要保證對前者進(jìn)行指令編制，使其能控制液壓技術(shù)系統(tǒng)中生成的傳動能，并將其應(yīng)用到合理的位置上。在此過程中，相關(guān)人員要保證指令的正確性。還要對控制系統(tǒng)的相關(guān)控制程序進(jìn)行簡化和優(yōu)化，節(jié)約更多能源。在液壓技術(shù)系統(tǒng)中，液體流向和流量是受到控制的，控制系統(tǒng)主要通過活塞來達(dá)到控制目的，相關(guān)人員在對活塞進(jìn)行制造選擇時(shí)，還要使其尺寸和厚度與設(shè)計(jì)要求保持一致。對兩者接觸的地方進(jìn)行封閉管理，杜絕液體外漏現(xiàn)象。1.2在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用。液壓技術(shù)主要解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備不斷重復(fù)相關(guān)動作，降低設(shè)備運(yùn)行效率的問題，這些問題是設(shè)備齒輪造成的，齒輪傳動雖然會對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動力，但設(shè)備轉(zhuǎn)動自身某部分構(gòu)件，需要承受很大的荷載，齒輪在承受荷載中，容易滑絲，齒輪之間的咬合不再緊湊，設(shè)備升降動作就無法順利完成。而液壓技術(shù)的控制能力，會使設(shè)備轉(zhuǎn)動得到足夠的液壓動能，如此設(shè)備上下頻繁升降，相關(guān)部分依舊能保持長久的傳動力。液壓技術(shù)在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械中的應(yīng)用模式不一樣，在前者中，系統(tǒng)中的液體是處于流動狀態(tài)的，后者處于靜止?fàn)顟B(tài)。液體主要存在于軸承和周圍結(jié)構(gòu)之間，主要起潤滑作用，雖然軸承不會和液體直接接觸，但還是保證了軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)效果。

2在裝備制造業(yè)中的應(yīng)用

一、泄漏的危害

三漏（漏油、漏水、漏氣）問題到目前為止仍舊是工程機(jī)械的頑疾，尤其是液壓系統(tǒng)泄漏影響著系統(tǒng)工作的安全性、可靠性，造成油液浪費(fèi)、污染周圍環(huán)境、增加機(jī)器的停工時(shí)間、降低生產(chǎn)率、增加生產(chǎn)成本及對產(chǎn)品造成污損，因此，對液壓系統(tǒng)的泄漏我們必須加以控制。

二、泄漏的因素

通常液壓機(jī)械所用的液壓油，均由于使用與管理的不當(dāng)，使可繼續(xù)使用的油成為廢油，不但造成無謂的浪費(fèi)，增加了維護(hù)成本，更造成環(huán)境的污染。幾乎所有的液壓系統(tǒng)的泄漏都是在使用一段時(shí)間后由于以下幾個(gè)原因引起的：(1)液壓系統(tǒng)固體顆粒污染，導(dǎo)致密封件及配合件相互磨損；(2)設(shè)計(jì)及制造的缺陷；(3)沖擊和振動造成管接頭松動；(4)油溫過高及橡膠密

封與液壓油不相容而變質(zhì)。

三、泄漏因素及控制措施

摘要：隨著液壓伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn)，基于此對于液壓伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，并進(jìn)一步探討液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向，以期能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工作人員提供參考。

關(guān)鍵詞：數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)數(shù)控改造

一、引言

液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動和液力傳動為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù)，它廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控制技術(shù)的要求也越來越高，文章基于此，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，并進(jìn)一步探討了液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。

二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的速度位移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

論文關(guān)鍵詞數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)數(shù)控改造

論文摘要隨著液壓伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn)，基于此對于液壓伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，并進(jìn)一步探討液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向，以期能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工作人員提供參考。

一、引言

液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動和液力傳動為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù)，它廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控制技術(shù)的要求也越來越高，文章基于此，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，并進(jìn)一步探討了液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。

二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的速度位移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。