1．無線數(shù)傳模塊HAC—UP簡介

在我們所做的這款工業(yè)遙控器中，我們直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無線數(shù)傳模塊HAC—UP24。該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，在信道誤碼率為10-2時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率為10-5－10-6。HAC—UP具有低功耗及休眠功能。接收情況下，電流<10mA，發(fā)射電流<30mA，休眠電流<10uA，故非常適合于電池供電的產(chǎn)品。經(jīng)實(shí)際測試，我們所開發(fā)的這款遙控器產(chǎn)品性能優(yōu)良。

2．系統(tǒng)硬件組成

此款小功率遙控器有兩部分組成，其一是手持端發(fā)送器，另一是控制端接收器。手持端負(fù)責(zé)發(fā)送操作人員所發(fā)出的命令，控制端接收手持端的命令并執(zhí)行相應(yīng)的命令。

手持端采用電池供電，所以其功耗就顯得十分重要，是整個(gè)遙控器手持端的靈魂所在?；诖朔N原因，我們從硬件和軟件兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)其低功耗的要求。從器件原則上，我們一律采用低功耗的CMOS芯片，單片機(jī)采用的是低功耗的，低電壓供電的(3.6V)，有完全掉電模式的，自帶看門狗電路的，自帶電壓比較器的，自帶鍵盤中斷電路的飛利浦單片機(jī)P89LPC932，低功耗的無線數(shù)傳模塊HAC－UP24以及其他一些外圍輔助電路。采用內(nèi)部集成各種功能的飛利浦單片機(jī)P89LPC932可以減少電路板的面積，且有利于降低系統(tǒng)的功耗。系統(tǒng)組成框圖如下：

控制接收端與強(qiáng)電系統(tǒng)直接相掛接，因此各種干擾將會(huì)非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。為此，我們從硬件、軟件等方面下了大功夫。由于行車及電動(dòng)葫蘆的滑行，實(shí)際供電電源會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)斷電的情況，故在電源引線上并聯(lián)了了大容量的電容進(jìn)行續(xù)電，實(shí)踐證明，這一步非常重要。然后進(jìn)行整流，濾波。由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源并不夠理想，干擾情況比較嚴(yán)重，故又增加了DC-->DC變換器提高電源質(zhì)量。由于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動(dòng)繼電器—接觸器系統(tǒng)，進(jìn)一步控制電機(jī)的運(yùn)行，因此必須進(jìn)行弱電、強(qiáng)電系統(tǒng)隔離，我們采用日本惠普公司的光電耦合器TIP521-4。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了，經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)，因此不能采用使用下降沿鎖存的一系列芯片，比較74LS244。實(shí)踐證明，該類產(chǎn)品在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。綜合上面所述，我們的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)框圖如下：

一、紅外信號(hào)的接收和波形測量

所有紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對(duì)38～40kHz的方波進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制而產(chǎn)生的。如果直接對(duì)已調(diào)波進(jìn)行測量，由于單片機(jī)的指令周期是微秒（μs）級(jí)，而已調(diào)波的脈寬只有20多μs，會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。因此先要對(duì)已調(diào)波進(jìn)行解調(diào)，對(duì)解調(diào)后的波形進(jìn)行測量。

紅外遙控接收芯片CX20106可以完成對(duì)遙控信號(hào)的前置放大、限幅放大、帶通濾波、峰值檢波和波形整形，只需加上簡單的外圍電路即可完成對(duì)已調(diào)波的解調(diào)，原理如圖1所示。

將CX20106解調(diào)出的遙控編碼脈沖直接連入8751單片機(jī)的INT0和T0腳，定時(shí)器T）和T1都初始化為定時(shí)器工作方式1，T0的GATE位置位。每次外部中斷首先停止定時(shí)，記錄T0、T1的計(jì)數(shù)值，然后將T0、T1的計(jì)數(shù)值清零，并重新啟動(dòng)定時(shí)。T0的值即為高電平脈寬，T1-T0的值為低電平脈寬，如圖2所示。

測量波形的外部中斷服務(wù)程序的流程如圖3所示。

測量波形的外部中斷服務(wù)程序如下：

1系統(tǒng)組成

目前所設(shè)計(jì)的空調(diào)語音遙控器，主要由鍵盤輸入、MIC輸入、溫度采集、語音輸出、紅外發(fā)射電路組成。按鍵用來完成按鍵遙控功能------保留按鍵功能、語音報(bào)溫、報(bào)時(shí)；SPCE061A有一路專用于語音信號(hào)采集的A/D轉(zhuǎn)換電路（MIC輸入），可以用來進(jìn)行語音識(shí)別、錄音等的語音信號(hào)輸入，本遙控器用來采集語音信號(hào)，進(jìn)行語音識(shí)別；SPCE061A有7路A/D，選其中1路進(jìn)行溫度采集，由按鍵控制溫度播報(bào)；SPCE061A有豐富的時(shí)基信號(hào)，采用2Hz進(jìn)行計(jì)數(shù)，并進(jìn)行萬年歷計(jì)算，由按鍵控制播報(bào)時(shí)間。系統(tǒng)組成如圖1所示。

2硬件組成

硬件電路如圖2所示：

共設(shè)計(jì)了13個(gè)按鍵，采用4×4的行列式鍵盤輸入，IOA0---IOA3設(shè)置成輸入口，IOA8---IOA11設(shè)置成輸出口,預(yù)留3個(gè)按鍵作為備用。

語音識(shí)別的硬件電路比較簡單，MIC選用駐極體話筒，駐極體話筒具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、無方向性、頻率響應(yīng)寬、保真度好等優(yōu)點(diǎn)。駐極體話筒的偏壓由SPCE500A的VMIC腳提供。

摘要：分析了無線電遙控開關(guān)控制燈具無法普及的原因。介紹了一種用于智能化樓宇控制燈光的新型紅外線開關(guān)——克林開關(guān)。用克林開關(guān)取代中央控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)顯而易見，即用任何家電遙控器都能控制燈具，室內(nèi)有幾個(gè)家電遙控器就相當(dāng)于有幾套燈具中央控制系統(tǒng)。施工簡便，性能可靠，遙控與手動(dòng)兼容，投資低，易維護(hù)。

關(guān)鍵詞：遙控開關(guān)智能化紅外線照明燈具電子開關(guān)克林開關(guān)

現(xiàn)在大部分家用電器具備遙控功能。像風(fēng)扇、空調(diào)機(jī)這類產(chǎn)品，每年使用時(shí)間不到一半，也不例外地實(shí)現(xiàn)了遙控。但照明開關(guān)基本上仍然以手動(dòng)為主。筆者現(xiàn)對(duì)照明遙控的歷史及現(xiàn)狀進(jìn)行分析，對(duì)用電視遙控器開關(guān)燈的關(guān)鍵配件——克林開關(guān)做介紹和分析。

l照明開關(guān)的歷史及現(xiàn)狀

1．1目前，人們對(duì)電氣照明的開啟和關(guān)斷控制主要使用手動(dòng)機(jī)械開關(guān)。隨著無線電技術(shù)的發(fā)展，從上個(gè)世紀(jì)60年代開始，相繼出現(xiàn)了無線電遙控的燈開關(guān)。因?yàn)闊o線電波具有穿墻越壁能力，所以會(huì)誤開關(guān)鄰居的燈。為了解決個(gè)難題，后來的一種無線電遙控器采用了編碼技術(shù)，像一把鑰匙開一把鎖一樣，一個(gè)遙控器只對(duì)應(yīng)控制一盞燈。但這種無線電編碼技術(shù)帶來了以下新問題：

a．家里有幾盞燈就需要幾個(gè)遙控器，由于遙控器外殼是用同一模具生產(chǎn)而成，外形相同，所以使用時(shí)無法判斷哪個(gè)發(fā)射器對(duì)應(yīng)哪個(gè)接收器，不對(duì)應(yīng)的遙控器不能開燈。

1紅外遙控信號(hào)的接收

接收電路可以使用集成紅外接收器成品。接收器包括紅外接收管和信號(hào)處理IC。接收器對(duì)外只有3個(gè)引腳：Vcc、GND和1個(gè)脈沖信號(hào)輸出PO。與單片機(jī)接口非常方便，如圖1所示。

①Vcc接系統(tǒng)的電源正極（+5V）；

②GND接系統(tǒng)的地線（0V）；

③脈沖信號(hào)輸出接CPU的中斷輸入引腳（例如8031的13腳INT1）。采取這種連接方法，軟件解既可工作于查詢方式，也可工作于中斷方式。

2脈沖流分析

摘要：介紹用51系列單片機(jī)采集家用電器紅外遙控器信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)原理。文中給出紅外接收芯片的外圍電路和測量接收波形的程序。

關(guān)鍵詞：紅外遙控單片機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)

紅外遙控在家電產(chǎn)品中有廣泛應(yīng)用，但各產(chǎn)生的遙控器不能相互兼容。目前市場上常見的萬能遙控器只能對(duì)某幾種產(chǎn)品進(jìn)行控制，不是真正的“萬能”，而且不能對(duì)新上市的產(chǎn)品進(jìn)行控制。本文介紹一種用單片機(jī)對(duì)紅外遙控器信號(hào)接收和轉(zhuǎn)發(fā)的方法，由于只關(guān)心發(fā)射信號(hào)波形中的高低電平的寬度，不管其如何編碼，因此可以用來實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)萬能遙控器。

一、紅外信號(hào)的接收和波形測量

所有紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對(duì)38～40kHz的方波進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制而產(chǎn)生的。如果直接對(duì)已調(diào)波進(jìn)行測量，由于單片機(jī)的指令周期是微秒（μs）級(jí)，而已調(diào)波的脈寬只有20多μs，會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。因此先要對(duì)已調(diào)波進(jìn)行解調(diào)，對(duì)解調(diào)后的波形進(jìn)行測量。

紅外遙控接收芯片CX20106可以完成對(duì)遙控信號(hào)的前置放大、限幅放大、帶通濾波、峰值檢波和波形整形，只需加上簡單的外圍電路即可完成對(duì)已調(diào)波的解調(diào)，原理如圖1所示。

摘要：通過對(duì)紅外遙控器各按鍵發(fā)送沖波形的分析可以識(shí)別碼型，從而為軟件解碼提供依據(jù)。本文以實(shí)例介紹紅外遙控器與單片機(jī)的硬件接口，并從原理出發(fā)給出軟件解碼的方法。這是一個(gè)可以直接引用的成功例子，同時(shí)也為各類紅外遙控器在單片機(jī)控制產(chǎn)品中的開發(fā)應(yīng)用提供了一個(gè)非常實(shí)用的參考。

關(guān)鍵詞：遙控器軟件解碼單片機(jī)

在單片機(jī)控制產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用中，為了向控制系統(tǒng)軟件控制命令，鍵盤往往是不可缺少的。傳統(tǒng)方法是利用并行輸入/輸出接口芯片擴(kuò)展一個(gè)鍵盤接口，或者直接利用單片機(jī)的并行端口進(jìn)行擴(kuò)展。在某些應(yīng)用環(huán)境下，這種方式2個(gè)弊端：①鍵盤和控制系統(tǒng)連在一起，不靈活，環(huán)境適應(yīng)性差；②浪費(fèi)單片機(jī)的端口，且硬件成本較高。

使用紅外遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備，具有成本低、靈活方便的特點(diǎn)。本文目的就在于介紹軟件解碼研究的一般方法和紅外遙控器進(jìn)行二次開發(fā)的應(yīng)用技術(shù)。該方法已在多個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功地實(shí)現(xiàn)，效果良好。

紅外遙控器是一種非常容易買到，且價(jià)格便宜的產(chǎn)品，種類很多，但它們都是配合某種特定電子產(chǎn)品的（如各種電視機(jī)、VCD、空調(diào)器等），由專用CPU解碼，作為一般的單片機(jī)控制系統(tǒng)能直接使用。使用現(xiàn)成遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入，需要解決如下幾個(gè)問題：如何接收紅外遙控信號(hào)；如何識(shí)別紅外遙控信號(hào)；解碼軟件的設(shè)計(jì)。其它的問題都是非本質(zhì)的，例如遙控器面板功能鍵標(biāo)注的問題，可自行設(shè)計(jì)、重印即可。

1紅外遙控信號(hào)的接收

摘要：介紹一種應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場的具有高可靠性的無線遙控器的研制開發(fā)。遙控器有手持發(fā)送器與被控接收器兩部分組成。被控接收器接收遙控器的信號(hào)，然后控制現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行。該遙控器是為了提高物流運(yùn)輸中電動(dòng)葫蘆以及行車的控制的安全性和方便性而開發(fā)的。經(jīng)過改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制以及家庭使用，有較好的擴(kuò)展性。

關(guān)鍵詞：無線遙控，低功耗，HAC-UP數(shù)傳模塊，繼電器—交流接觸器

在一個(gè)公司的物流系統(tǒng)中，物體的搬運(yùn)是一個(gè)大系統(tǒng)。而物體的搬運(yùn)，一般都要用到電動(dòng)葫蘆以及行車這兩種工具。由于電動(dòng)葫蘆與物品需要移動(dòng)，操作人員必須拿著手持控制器隨物品的移動(dòng)而走動(dòng)，而手持控制器也要拉著長長的一捆線，這樣操作人員操作起來既不方便也很不安全。因此，一般公司及需要一種又安全、方便并且價(jià)格不是太昂貴的工業(yè)遙控器。從目前情況來看，國內(nèi)外這方面的產(chǎn)品不是很多。在國外，主要有德國及臺(tái)灣的幾家公司在開發(fā)，但是他們的價(jià)格相對(duì)比較貴，一般都在3000元每套以上；而在國內(nèi)只有江蘇的江陰凱澄起重機(jī)械有限公司在做該類產(chǎn)品，并且該產(chǎn)品還有很多不完善的地方?；谶@種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款遙控器，經(jīng)過廠方的試用，反映較好，達(dá)到了很好的可靠性，在節(jié)能方面也做得不錯(cuò)，兩節(jié)五號(hào)堿性電池能夠工作一年以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國家標(biāo)準(zhǔn)

1．無線數(shù)傳模塊HAC—UP簡介

在我們所做的這款工業(yè)遙控器中，我們直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無線數(shù)傳模塊HAC—UP24。該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，在信道誤碼率為10-2時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率為10-5－10-6。HAC—UP具有低功耗及休眠功能。接收情況下，電流<10mA，發(fā)射電流<30mA，休眠電流<10uA，故非常適合于電池供電的產(chǎn)品。經(jīng)實(shí)際測試，我們所開發(fā)的這款遙控器產(chǎn)品性能優(yōu)良。

2．系統(tǒng)硬件組成

1鑰匙控制式防盜系統(tǒng)

鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時(shí)，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時(shí)電子防盜系統(tǒng)開始進(jìn)入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報(bào)警求救，另一方面切斷點(diǎn)火系統(tǒng)電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，于是起到了防盜報(bào)警的作用。

而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點(diǎn)火鑰匙來控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，以達(dá)到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點(diǎn)火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等組成。帶編碼的點(diǎn)火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼（電阻值）。點(diǎn)火鎖筒內(nèi)存儲(chǔ)有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲(chǔ)的代碼不符，即電阻值不符合點(diǎn)火鎖內(nèi)存儲(chǔ)的電阻值，則點(diǎn)火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。

2電子密碼防盜系統(tǒng)

防盜器的電子密碼就是開啟防盜器的鑰匙。它一方面記載著防盜器的身份碼，區(qū)別各個(gè)防盜器的不同；另一方面，它又包含著防盜的功能指令碼、資料碼，負(fù)責(zé)開啟或關(guān)閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。

根據(jù)密碼發(fā)射方式的不同，遙控式汽車防盜器主要分為定碼防盜器和跳碼防盜器兩種類型。早期防盜器多采用定碼方式，但由于其易被破譯，現(xiàn)已逐漸被技術(shù)上較為先進(jìn)、防盜效果較好的跳碼防盜器所取代。下面就兩種不同類型防盜器的原理、特點(diǎn)等分別加以介紹。1.定碼防盜器。早期的遙控式汽車防盜器是主機(jī)與遙控器各有一組相同的密碼，遙控器發(fā)射密碼，主機(jī)接收密碼，從而完成防盜器的各種功能，這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及，當(dāng)防盜器用量不多即處于一個(gè)初期防盜器應(yīng)用市場里時(shí)，其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對(duì)于一個(gè)防盜器使用已成熟的市場而言，定碼方式就顯得既不可靠又不安全，原因有三：密碼量少，容易出現(xiàn)重復(fù)碼，即發(fā)生一個(gè)遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象;遙控器丟失后，若單獨(dú)更換遙控器極不安全，除非連同主機(jī)一道更換，但費(fèi)用過高;也是最大的危險(xiǎn)即安全性差，密碼易被復(fù)印或盜取，從而使車輛被盜。

1鑰匙控制式防盜系統(tǒng)

鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時(shí)，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時(shí)電子防盜系統(tǒng)開始進(jìn)入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報(bào)警求救，另一方面切斷點(diǎn)火系統(tǒng)電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，于是起到了防盜報(bào)警的作用。

而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點(diǎn)火鑰匙來控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，以達(dá)到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點(diǎn)火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等組成。帶編碼的點(diǎn)火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼（電阻值）。點(diǎn)火鎖筒內(nèi)存儲(chǔ)有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲(chǔ)的代碼不符，即電阻值不符合點(diǎn)火鎖內(nèi)存儲(chǔ)的電阻值，則點(diǎn)火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。

2電子密碼防盜系統(tǒng)

防盜器的電子密碼就是開啟防盜器的鑰匙。它一方面記載著防盜器的身份碼，區(qū)別各個(gè)防盜器的不同；另一方面，它又包含著防盜的功能指令碼、資料碼，負(fù)責(zé)開啟或關(guān)閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。

根據(jù)密碼發(fā)射方式的不同，遙控式汽車防盜器主要分為定碼防盜器和跳碼防盜器兩種類型。早期防盜器多采用定碼方式，但由于其易被破譯，現(xiàn)已逐漸被技術(shù)上較為先進(jìn)、防盜效果較好的跳碼防盜器所取代。下面就兩種不同類型防盜器的原理、特點(diǎn)等分別加以介紹。1.定碼防盜器。早期的遙控式汽車防盜器是主機(jī)與遙控器各有一組相同的密碼，遙控器發(fā)射密碼，主機(jī)接收密碼，從而完成防盜器的各種功能，這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及，當(dāng)防盜器用量不多即處于一個(gè)初期防盜器應(yīng)用市場里時(shí)，其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對(duì)于一個(gè)防盜器使用已成熟的市場而言，定碼方式就顯得既不可靠又不安全，原因有三：密碼量少，容易出現(xiàn)重復(fù)碼，即發(fā)生一個(gè)遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象;遙控器丟失后，若單獨(dú)更換遙控器極不安全，除非連同主機(jī)一道更換，但費(fèi)用過高;也是最大的危險(xiǎn)即安全性差，密碼易被復(fù)印或盜取，從而使車輛被盜。