摘要：介紹了三軸慣性陀螺測試轉(zhuǎn)臺的工作方式及其控制系統(tǒng)的功能，研究了以8051單片機(jī)為系統(tǒng)控制核心的轉(zhuǎn)臺控制器的硬件及軟件設(shè)計(jì)問題，提出了采用8051單片機(jī)及Intel8254定時(shí)／計(jì)數(shù)器對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)位置及速度控制的解決方案。

關(guān)鍵詞：陀螺測試轉(zhuǎn)臺單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分。慣性陀螺儀表普遍應(yīng)用于各種類型的飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)中，它反映了飛行器的飛行姿態(tài)以及其它重要導(dǎo)航信息，保證了人為或自動(dòng)駕駛儀對飛行器進(jìn)行控制的安全性與準(zhǔn)確性。為了確保慣性陀螺儀表工作的可靠性，需要對儀表進(jìn)行定期的校驗(yàn)，用測試轉(zhuǎn)臺測試陀螺儀表是比較常用的方法。某機(jī)場所使用的測試轉(zhuǎn)臺大部分存在老化嚴(yán)重以及功能單一的問題，尤其是部分轉(zhuǎn)臺還是老式的手動(dòng)轉(zhuǎn)臺，很難保證校準(zhǔn)精度，所以需要研制新型數(shù)字化的低成本的高精度陀螺測試轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)。

1陀螺測試轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)介紹

陀螺測試轉(zhuǎn)臺主要由高精度轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)組成。三軸轉(zhuǎn)臺由ψ軸轉(zhuǎn)臺、θ軸轉(zhuǎn)臺、φ軸轉(zhuǎn)臺三個(gè)子系統(tǒng)組成，分別實(shí)現(xiàn)三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。各子系統(tǒng)由臺體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。選用步進(jìn)電機(jī)作為各子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)蝸輪蝸桿及齒輪減速后輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺的三個(gè)子系統(tǒng)中，θ軸轉(zhuǎn)臺固定在ψ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，φ軸轉(zhuǎn)臺固定在θ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上。將被測試陀螺儀表固定于φ軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，按測試要求控制轉(zhuǎn)臺各軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬飛機(jī)飛行中的各種姿態(tài)，陀螺儀表則輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，比較轉(zhuǎn)臺的姿態(tài)與儀表的輸出即可校對儀表偏差。

各子系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由其控制器控制。控制器的主要功能是接收操作人員的控制指令，對控制面板輸入的控制參數(shù)進(jìn)行計(jì)算或轉(zhuǎn)換，變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號，輸出到測試轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺在控制器的控制下可工作在速度、轉(zhuǎn)角、自動(dòng)等模式；轉(zhuǎn)臺控制器能夠與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通訊，并執(zhí)行上位計(jì)算機(jī)的控制指令。轉(zhuǎn)臺與控制器之間通過航空插頭連接起來，其傳輸?shù)男盘柊ú竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號和慣性陀螺儀的反饋信號。

吳永亮等利用小波變換把隨機(jī)誤差分為白噪聲和有色噪聲，并建立了隨機(jī)誤差的模型[5]。袁贛南等提出了一種陀螺隨機(jī)誤差的在線補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明精度有了較大提高[7]。YigiterYuksel等提出了一種剩余偏差溫度補(bǔ)償方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性[8]。JacquesGeorgy等利用非線性系統(tǒng)識別的方法對陀螺的隨機(jī)漂移誤差建模，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法很有效[9]。UmarIqbal提出了一種并行串級模塊對誤差進(jìn)行建模，并進(jìn)行了實(shí)車路面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[10]。王新龍等提出了一種能夠適應(yīng)陀螺漂移時(shí)變特點(diǎn)的自適應(yīng)濾波算法，試驗(yàn)表明該方法是一種有效的去除光纖陀螺隨機(jī)漂移噪聲方法[11]。研究表明，陀螺的隨機(jī)誤差源是多樣的、變化的，很難用某一個(gè)確定的模型來描述。而AR隨機(jī)誤差模型具有較好的靈活度，能夠描述大多數(shù)的隨機(jī)過程。本文首先分析了微機(jī)械陀螺的工作原理和誤差來源，從機(jī)理上解釋了微機(jī)械陀螺誤差產(chǎn)生的原因。在理論分析的基礎(chǔ)上，基于時(shí)間序列的分析建立了微機(jī)械陀螺角速度隨機(jī)誤差的AR模型。然后基于所建立的AR誤差模型，采用卡爾曼濾波方法對隨機(jī)誤差進(jìn)行了濾波處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的有效性。

1微機(jī)械陀螺工作原理及誤差分析

1.1微機(jī)械陀螺工作原理本文中采用的微機(jī)械陀螺是振動(dòng)陀螺，如圖1所示。其工作原理是：高頻振動(dòng)質(zhì)量塊在沿相反方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)，如果沿垂直與的方向施加角加速度時(shí)，在哥氏效應(yīng)的作用下，將會(huì)在另一軸方向產(chǎn)生與角加速度成比例的哥氏力。該哥氏力使高頻振動(dòng)質(zhì)量塊產(chǎn)生振動(dòng)，通過外圍轉(zhuǎn)換電路將高頻振動(dòng)質(zhì)量塊的振幅轉(zhuǎn)換為可測得的電信號，從而獲得輸入角加速度的信息。

1.2微機(jī)械陀螺誤差分析引起微機(jī)械陀螺產(chǎn)生誤差的因素很多，而且各種原因之間相互關(guān)聯(lián)。總體來看，陀螺的誤差分為兩類，一類是確定性誤差，一類是隨機(jī)誤差。確定性誤差是由器件的制造缺陷、安裝誤差、環(huán)境干擾和刻度因數(shù)等因素共同決定的。陀螺的確定性誤差主要包括常值零偏、刻度因素誤差和軸失準(zhǔn)角等，這類誤差一般具有一定的變化規(guī)律，能夠利用確定的函數(shù)關(guān)系來描述，可以通過轉(zhuǎn)臺、溫度測試試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。隨機(jī)誤差由某種隨機(jī)干擾隨機(jī)產(chǎn)生，無法利用確定的函數(shù)關(guān)系來描述。陀螺的隨機(jī)誤差主要由隨機(jī)常數(shù)、隨機(jī)游走、隨機(jī)斜坡等組成。

1.3平穩(wěn)性檢驗(yàn)本文將陀螺的隨機(jī)誤差看作一個(gè)隨機(jī)過程，采用基于時(shí)間序列分析的方法建立陀螺的隨機(jī)誤差模型。時(shí)間序列建模要求序列為平穩(wěn)、正態(tài)、零均值時(shí)間序列，因此建模之前需要檢驗(yàn)陀螺隨機(jī)誤差數(shù)據(jù)序列的平穩(wěn)性。這里定義游程是保持序列原有順序的情況下，具有相同符號的序列。游程過多或過少都被認(rèn)為是存在非平穩(wěn)趨勢。設(shè)時(shí)間序列數(shù)據(jù)足夠長，把數(shù)據(jù)分成K個(gè)等長度的子序列，子序列長度為N。N1、N2分別為各子序列正負(fù)值的個(gè)數(shù)，γ為子序列游程數(shù)。

2基于時(shí)間序列分析的隨機(jī)誤差建模

摘要：DSP在與多個(gè)外設(shè)進(jìn)行通信時(shí)，需要擴(kuò)展異步串行通信接口。以TMS320C6711為例，采用ST16C554異步串行收發(fā)器，介紹了目前最先進(jìn)的C6000系列DSP與多路RS232、RS485/422設(shè)備通信的設(shè)計(jì)方案，并給出了軟硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)例。

關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器通用異步串行收發(fā)器可編程邏輯器件光纖陀螺

DSP與計(jì)算機(jī)通信的外部接口主要可劃分為串行通信口和并行通信口。串口通信包括采用RS232、RS485／422、USB、IEEE1394等協(xié)議的通信，并口通信包括采用IEEE488、IEEE1248等協(xié)議的通信。本文主要介紹DSP多路RS232、RS485／422通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并將此系統(tǒng)應(yīng)用于光纖陀螺三維角速率測量組合中。

1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1．1系統(tǒng)框圖

圖1為DSP多路異步串口通信系統(tǒng)的框圖。計(jì)算機(jī)接收端為通用的數(shù)據(jù)采集卡，其與DSP之間采用RS485／422協(xié)議，通信速率可達(dá)921．6kBPS。光纖陀螺與DSP之間采用RS232協(xié)議，通信速率可達(dá)115．2kBPS。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)DSP與三路RS232設(shè)備和一路RS485／RS422設(shè)備的通信。

摘要：DSP在與多個(gè)外設(shè)進(jìn)行通信時(shí)，需要擴(kuò)展異步串行通信接口。以TMS320C6711為例，采用ST16C554異步串行收發(fā)器，介紹了目前最先進(jìn)的C6000系列DSP與多路RS232、RS485/422設(shè)備通信的設(shè)計(jì)方案，并給出了軟硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)例。

關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器通用異步串行收發(fā)器可編程邏輯器件光纖陀螺

DSP與計(jì)算機(jī)通信的外部接口主要可劃分為串行通信口和并行通信口。串口通信包括采用RS232、RS485／422、USB、IEEE1394等協(xié)議的通信，并口通信包括采用IEEE488、IEEE1248等協(xié)議的通信。本文主要介紹DSP多路RS232、RS485／422通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并將此系統(tǒng)應(yīng)用于光纖陀螺三維角速率測量組合中。

1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1．1系統(tǒng)框圖

圖1為DSP多路異步串口通信系統(tǒng)的框圖。計(jì)算機(jī)接收端為通用的數(shù)據(jù)采集卡，其與DSP之間采用RS485／422協(xié)議，通信速率可達(dá)921．6kBPS。光纖陀螺與DSP之間采用RS232協(xié)議，通信速率可達(dá)115．2kBPS。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)DSP與三路RS232設(shè)備和一路RS485／RS422設(shè)備的通信。

--記二炮工程學(xué)院教授王漢功

他，被譽(yù)為軍隊(duì)裝備維修界五大專家之一，曾3次受到江主席的親切接見。

他，知天命之年重新創(chuàng)業(yè)卻碩果頗豐：10年共取得26項(xiàng)科研成果，其中獲國家和軍隊(duì)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)；

他，像一只高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，分秒必爭地奔忙在教學(xué)和科研第一線。

他就是一等功臣、全國優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、二炮工程學(xué)院維修工程教研室教授王漢功。

1989年深秋，50歲的王漢功作出了一個(gè)令人瞠目的選擇：離開耕耘了24載的發(fā)射瞄準(zhǔn)專業(yè)，去組建導(dǎo)彈維修教研室。

摘要：測量工作是軌道交通工程建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)，測量的精度和效率對軌道交通工程的施工進(jìn)度及施工質(zhì)量均會(huì)產(chǎn)生重要的影響，測量人員應(yīng)充分了解高精度陀螺全站儀的基本原理，準(zhǔn)確把握其操作規(guī)程，科學(xué)計(jì)算分析測量數(shù)據(jù)，提升高精度陀螺全站儀的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：陀螺全站儀；軌道交通；工程測量

1概述高精度陀螺全站儀

1.1高精度陀螺全站儀基本工作原理

高精度陀螺全站儀是根據(jù)陀螺定向原理和地球自轉(zhuǎn)原理進(jìn)行測定的高精度測量設(shè)備。由于高精度陀螺全站儀在應(yīng)用時(shí)很少受地磁因素的干擾，且可適應(yīng)復(fù)雜氣候條件下的精密測量要求，能夠按照工程需要對任意目標(biāo)方向進(jìn)行定位測量，因此在軌道交通工程等多個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

1.2高精度陀螺全站儀的基本作業(yè)流程

摘要原子干涉儀是利用原子物質(zhì)波的特性而實(shí)現(xiàn)的干涉儀,冷原子具有很小的速度和速度分布以及良好的相干性,因而冷原子干涉儀具有很高的靈敏度.文章介紹了原子干涉儀的基本物理原理､國內(nèi)外研究進(jìn)展､原子干涉儀實(shí)現(xiàn)方案及其在精密測量和空間科學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用.

關(guān)鍵詞冷原子,原子干涉儀,慣性測量

AbstractAtominterferometersarebasedonthematterwavefeatureofatoms.Coldatomshavelowvelocity,smallvelocitydistributionandgoodcoherence,thuscoldatominterferometersdisplayexcellentsensitivity.Inthispaper,wedescribethebasicprinciple,recentprogress,realizationschemesandspaceapplicationsofcoldatominterferometers.

Keywordscoldatom,atominterferometers,gravitymeasurement

1引言

波的干涉是自然界的本質(zhì)特性.光是一種電磁波,光的干涉現(xiàn)象早已被人認(rèn)識.根據(jù)量子理論,任何微觀粒子(如電子､中子､原子､分子)都具有波粒二象性,微觀粒子的波動(dòng)性(稱為物質(zhì)波或德布羅意波)由波函數(shù)描述,服從薛定諤方程.物質(zhì)波同樣滿足線性疊加原理,具有相干性.自從1991年實(shí)現(xiàn)了脈沖式原子干涉儀以來[1],原子干涉儀在精密測量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,典型的應(yīng)用有重力加速度測量和重力梯度測量[2,3],旋轉(zhuǎn)速率測量和地球自轉(zhuǎn)速率的測量[4,5,6],牛頓引力常數(shù)的測量[7—10]以及精細(xì)結(jié)構(gòu)常數(shù)的測量[11]等.利用原子干涉儀驗(yàn)證等效性原理[12,13]以及原子干涉儀在空間應(yīng)用已經(jīng)引起關(guān)注[14,15].

摘要：民間體育游戲是指民間開發(fā)的具有一定的傳統(tǒng)文化特點(diǎn)的活動(dòng)。相比于現(xiàn)代體育游戲，民間體育游戲能夠更好地對幼兒進(jìn)行傳統(tǒng)文化教育。但是民間體育游戲畢竟和現(xiàn)代體育游戲不同，既蘊(yùn)含著有利于幼兒發(fā)展的因素，同時(shí)也存在著很多不符合當(dāng)代幼兒身心特點(diǎn)的地方，需要教育工作者加以改進(jìn)和完善。本文旨在對民間體育游戲如何有效融入幼兒園體育教育進(jìn)行研究，以更好地發(fā)揮民間體育游戲的優(yōu)勢，促進(jìn)幼兒的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：民間體育游戲；幼兒園；體育教育；融入策略

民間體育游戲是體育游戲的重要組成，體現(xiàn)在幼兒教育上，民間體育游戲的應(yīng)用比較廣泛，既可以融入幼兒的學(xué)習(xí)活動(dòng)中，也可以融入幼兒的健康活動(dòng)之中和社會(huì)活動(dòng)之中，從而使民間體育游戲的發(fā)展和幼兒教育結(jié)合起來。

一、民間體育游戲融入幼兒園體育教育的原則

(一)注重適宜性。民間體育游戲的適用性總體上比較良好。但是由于不同年齡段的幼兒對民間游戲的規(guī)則和情節(jié)存在明顯的差異，所以在開展民間體育游戲教學(xué)時(shí)，幼兒教師要對民間體育游戲進(jìn)行有效整合，根據(jù)幼兒的年齡、認(rèn)知能力、理解能力的不同，針對性地進(jìn)行教學(xué)。此外，對于比較難的民間體育游戲，教師要注意對游戲的難度進(jìn)行改編，使民間體育游戲能夠適應(yīng)大多數(shù)孩子的認(rèn)知水平。(二)注重趣味性。民間體育游戲雖然有一定的趣味性，但是與幼兒對趣味性的要求相比，還是存在著一定的差距，往往是文化韻味比較足，但是趣味性不夠高。幼兒處于認(rèn)識世界的起步階段，對于新鮮有趣的東西比較容易接受，有鑒于此，教師在推進(jìn)民間體育游戲教學(xué)時(shí)要注重提高民間體育游戲的樂趣。只有這樣，才能有效發(fā)揮民間體育游戲的作用，使幼兒愛上民間體育游戲。

二、民間體育游戲融入幼兒園體育教育的策略

摘要：一種用于微機(jī)械慣性傳感器研制與開發(fā)的檢測平臺，介紹電容式慣性傳感器微電容信號的檢測原理、該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、各個(gè)組成部分的工作原理及自動(dòng)檢測方法。

關(guān)鍵詞：微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）微機(jī)械陀螺（MMG）檢測

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)，其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來，繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大規(guī)模集成電路制作后，以集成電路工藝和微機(jī)械加工工藝為基礎(chǔ)的各種微傳感器和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）脫穎而出，平均年增長率達(dá)到30%。微機(jī)械陀螺是其中的一個(gè)重要組成部分。目前，世界各個(gè)先進(jìn)工業(yè)國家都十分重視對MMG的研究及開發(fā)，投入了大量人力物力，低精度的產(chǎn)品已經(jīng)問世，正在向高精度發(fā)展。

1微機(jī)械振動(dòng)陀螺儀的簡要工作原理

陀螺系統(tǒng)組成見圖1，它由敏感元件、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和力反饋電路等組成。在梳狀靜電驅(qū)動(dòng)器的差動(dòng)電路上分別施加帶有直流偏置但相位相反的交流電壓，由于交變的靜電驅(qū)動(dòng)力矩的作用，質(zhì)量片在平行于襯底的平面內(nèi)產(chǎn)生繞驅(qū)動(dòng)軸Z軸的簡諧角振動(dòng)。當(dāng)在振動(dòng)平面內(nèi)沿垂直于檢測軸的方向（X方向）有空間角速度Ω輸入時(shí)，在哥氏力的作用下，檢測質(zhì)量片便繞檢測軸（Y軸）上下振動(dòng)。這種振動(dòng)幅度非常小，可以由位于質(zhì)量片下方、淀積在襯底上的電容極板檢測，并通過電荷放大器、相敏檢波電路和解調(diào)電路進(jìn)行處理，得到與空間角速度成正比的電壓信號。

在科研及加工過程中，一個(gè)重要的內(nèi)容就是檢測陀螺儀的特性，如工作狀態(tài)諧振頻率、帶寬增益、Q值等，于是就提出了微機(jī)械慣性傳感器檢測平臺的研制任務(wù)。根據(jù)陀螺儀的工作原理，整個(gè)儀器包括兩大部分：驅(qū)動(dòng)信號發(fā)生部分和表頭的輸出信號檢測部分。驅(qū)動(dòng)信號發(fā)生部分對待測的慣性傳感器給予適當(dāng)?shù)尿?qū)勸信號，使傳感器處于工作狀態(tài)。信號檢測部分要求檢測出微小電容變化，經(jīng)過放大、解調(diào)處理后，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量采集到PC機(jī)中，分析輸出信號，以確定慣性表的特性。

摘要：一種用于微機(jī)械慣性傳感器研制與開發(fā)的檢測平臺，介紹電容式慣性傳感器微電容信號的檢測原理、該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、各個(gè)組成部分的工作原理及自動(dòng)檢測方法。

關(guān)鍵詞：微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）微機(jī)械陀螺（MMG）檢測

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)，其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來，繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大規(guī)模集成電路制作后，以集成電路工藝和微機(jī)械加工工藝為基礎(chǔ)的各種微傳感器和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）脫穎而出，平均年增長率達(dá)到30%。微機(jī)械陀螺是其中的一個(gè)重要組成部分。目前，世界各個(gè)先進(jìn)工業(yè)國家都十分重視對MMG的研究及開發(fā)，投入了大量人力物力，低精度的產(chǎn)品已經(jīng)問世，正在向高精度發(fā)展。

1微機(jī)械振動(dòng)陀螺儀的簡要工作原理

陀螺系統(tǒng)組成見圖1，它由敏感元件、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和力反饋電路等組成。在梳狀靜電驅(qū)動(dòng)器的差動(dòng)電路上分別施加帶有直流偏置但相位相反的交流電壓，由于交變的靜電驅(qū)動(dòng)力矩的作用，質(zhì)量片在平行于襯底的平面內(nèi)產(chǎn)生繞驅(qū)動(dòng)軸Z軸的簡諧角振動(dòng)。當(dāng)在振動(dòng)平面內(nèi)沿垂直于檢測軸的方向（X方向）有空間角速度Ω輸入時(shí)，在哥氏力的作用下，檢測質(zhì)量片便繞檢測軸（Y軸）上下振動(dòng)。這種振動(dòng)幅度非常小，可以由位于質(zhì)量片下方、淀積在襯底上的電容極板檢測，并通過電荷放大器、相敏檢波電路和解調(diào)電路進(jìn)行處理，得到與空間角速度成正比的電壓信號。

在科研及加工過程中，一個(gè)重要的內(nèi)容就是檢測陀螺儀的特性，如工作狀態(tài)諧振頻率、帶寬增益、Q值等，于是就提出了微機(jī)械慣性傳感器檢測平臺的研制任務(wù)。根據(jù)陀螺儀的工作原理，整個(gè)儀器包括兩大部分：驅(qū)動(dòng)信號發(fā)生部分和表頭的輸出信號檢測部分。驅(qū)動(dòng)信號發(fā)生部分對待測的慣性傳感器給予適當(dāng)?shù)尿?qū)勸信號，使傳感器處于工作狀態(tài)。信號檢測部分要求檢測出微小電容變化，經(jīng)過放大、解調(diào)處理后，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量采集到PC機(jī)中，分析輸出信號，以確定慣性表的特性。