論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑也有助于分析爬行問(wèn)題，導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加潤(rùn)滑油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過(guò)調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開(kāi)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑也有助于分析爬行問(wèn)題，導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加潤(rùn)滑油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過(guò)調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開(kāi)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

一、機(jī)理分析

引起爬行的原因很多,但主要有以下兩個(gè)方面。

1.摩擦阻力的變化引起爬行

機(jī)床床身導(dǎo)軌工作臺(tái)導(dǎo)軌面都是經(jīng)過(guò)磨削或刮削獲得的,宏觀上看是平直而光滑的,但在微觀下卻總存在有較小間距和峰谷組成的微量高低不平的痕跡。實(shí)際上,兩接觸貼合面只有兩面的微峰峰尖接觸,所以實(shí)際接觸面積是非常小的,因而峰尖所承受的壓力非常之大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其彈性變形極限而出現(xiàn)的塑性變形,尤其是大型機(jī)床更為突出。此外,發(fā)生塑性變形的接觸點(diǎn)的金屬分子在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生強(qiáng)烈的粘結(jié)作用。由于參差不同高度的峰谷會(huì)出現(xiàn)互相交錯(cuò)咬合,在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)便產(chǎn)生“犁刨”現(xiàn)象。這便是機(jī)床兩相對(duì)貼合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌表面產(chǎn)生摩擦阻力的主要潛因。

機(jī)床的爬行現(xiàn)象主要發(fā)生在低速滑動(dòng)時(shí),因?yàn)楦咚贂r(shí)工作臺(tái)導(dǎo)軌面在微觀存在的較小間距和峰谷間儲(chǔ)存著微量油液,在高速作用的貼合運(yùn)動(dòng)中容易形成動(dòng)壓油膜,而將兩貼合導(dǎo)軌面隔離開(kāi),摩擦系數(shù)此時(shí)是非常小的。然而,在低速滑動(dòng)時(shí),則較難形成動(dòng)壓油膜,從而出現(xiàn)由微峰直接接觸的邊界潤(rùn)滑。這時(shí)導(dǎo)軌表面的微峰由于直接接觸,壓力極高,因而發(fā)生塑性變形,導(dǎo)致接觸處產(chǎn)生局部振動(dòng)、高熱、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),出現(xiàn)金屬分子的燒結(jié),也稱“冷焊”,這時(shí)摩擦系數(shù)是相當(dāng)大的。

實(shí)驗(yàn)證明,在邊界潤(rùn)滑條件下摩擦系數(shù)與滑動(dòng)速度之間呈現(xiàn)如圖1所示的函數(shù)關(guān)系。

一、機(jī)理分析

引起爬行的原因很多,但主要有以下兩個(gè)方面。

1.摩擦阻力的變化引起爬行

機(jī)床床身導(dǎo)軌工作臺(tái)導(dǎo)軌面都是經(jīng)過(guò)磨削或刮削獲得的,宏觀上看是平直而光滑的,但在微觀下卻總存在有較小間距和峰谷組成的微量高低不平的痕跡。實(shí)際上,兩接觸貼合面只有兩面的微峰峰尖接觸,所以實(shí)際接觸面積是非常小的,因而峰尖所承受的壓力非常之大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其彈性變形極限而出現(xiàn)的塑性變形,尤其是大型機(jī)床更為突出。此外,發(fā)生塑性變形的接觸點(diǎn)的金屬分子在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生強(qiáng)烈的粘結(jié)作用。由于參差不同高度的峰谷會(huì)出現(xiàn)互相交錯(cuò)咬合,在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)便產(chǎn)生“犁刨”現(xiàn)象。這便是機(jī)床兩相對(duì)貼合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌表面產(chǎn)生摩擦阻力的主要潛因。

機(jī)床的爬行現(xiàn)象主要發(fā)生在低速滑動(dòng)時(shí),因?yàn)楦咚贂r(shí)工作臺(tái)導(dǎo)軌面在微觀存在的較小間距和峰谷間儲(chǔ)存著微量油液,在高速作用的貼合運(yùn)動(dòng)中容易形成動(dòng)壓油膜,而將兩貼合導(dǎo)軌面隔離開(kāi),摩擦系數(shù)此時(shí)是非常小的。然而,在低速滑動(dòng)時(shí),則較難形成動(dòng)壓油膜,從而出現(xiàn)由微峰直接接觸的邊界潤(rùn)滑。這時(shí)導(dǎo)軌表面的微峰由于直接接觸,壓力極高,因而發(fā)生塑性變形,導(dǎo)致接觸處產(chǎn)生局部振動(dòng)、高熱、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),出現(xiàn)金屬分子的燒結(jié),也稱“冷焊”,這時(shí)摩擦系數(shù)是相當(dāng)大的。

實(shí)驗(yàn)證明,在邊界潤(rùn)滑條件下摩擦系數(shù)與滑動(dòng)速度之間呈現(xiàn)如圖1所示的函數(shù)關(guān)系。

1絞車液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障

1.1泄漏相對(duì)于其他類型故障，液壓系統(tǒng)泄漏現(xiàn)象比較直觀，可以通過(guò)外觀檢查看到，泄漏的產(chǎn)生不僅造成油液損失、環(huán)境污染，嚴(yán)重時(shí)可以引起設(shè)備磨損。產(chǎn)生泄漏的主要原因：密封件破損和老化，油液加注過(guò)多導(dǎo)致液面過(guò)高，油液溫度過(guò)高，元件損壞，配合間隙過(guò)大等。

1.2液壓卡緊液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓卡緊，將加劇機(jī)件的磨損，并降低元件的使用壽命，在液壓系統(tǒng)使用中，產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象主要原因是油液中有雜質(zhì)，當(dāng)雜質(zhì)進(jìn)入配合間隙，導(dǎo)致卡緊現(xiàn)象發(fā)生，另外閥芯在高壓下發(fā)生變形也是產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象的原因。因此，做好油液的日常管理和防護(hù)是避免液壓卡緊現(xiàn)象發(fā)生的首要措施。

1.3液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，液體流動(dòng)方向的迅速改變或停止運(yùn)動(dòng)，在系統(tǒng)中形成一個(gè)很大的壓力峰值，這種現(xiàn)象叫做液壓沖擊。液壓沖擊不僅影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，還會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生溫度升高，緊固件的松動(dòng)，甚至破壞管路，液壓元件老化等。

1.4執(zhí)行器爬行液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，改變了執(zhí)行器的預(yù)定期望值，直接影響運(yùn)動(dòng)動(dòng)作輸出，如果沒(méi)有閉環(huán)控制系統(tǒng)，危害極大。造成執(zhí)行器爬行的主要原因是空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)中導(dǎo)致油液剛度降低、液壓元件磨損，間隙增大，配合工作面各處摩擦阻力不均等。

1.5空穴與氣蝕在流動(dòng)的液體中，因流速變化引起壓降而產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象叫空穴。空穴與氣蝕的出現(xiàn)會(huì)使液壓系統(tǒng)工作性能惡化，容積效率降低，損壞機(jī)件，降低液壓元件的壽命，引起液壓沖擊、振動(dòng)和噪聲等。油液噪聲升高、壓力降低，通道狹窄或急劇拐彎都造成空穴與氣蝕的產(chǎn)生。

摘要：機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)行速度低到一定值（如0.5mm/min）時(shí)，往往不是作連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)，而是時(shí)走時(shí)停、忽快忽慢，這種現(xiàn)象稱之為爬行。嚴(yán)重影響著工作的表面質(zhì)量和尺寸精度，由于引起其原因復(fù)雜，往往不易排除，所以一直被認(rèn)為是機(jī)床運(yùn)動(dòng)中最棘手的故障之一。本文試圖就這個(gè)問(wèn)題加以粗淺的論證與探索。

關(guān)鍵詞：爬行滑動(dòng)摩擦阻力

引言

爬行是機(jī)床常見(jiàn)而不正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主要出現(xiàn)在機(jī)床各傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行部件上（如刀架系統(tǒng)、工作臺(tái)等），且一般在低速行時(shí)出現(xiàn)較多。運(yùn)動(dòng)速度低時(shí)，潤(rùn)滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發(fā)生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺(jué)的振動(dòng)，顯著的爬行則是大距離地跳動(dòng)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的爬行現(xiàn)象破壞了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質(zhì)量下降，也會(huì)破壞液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，使機(jī)床導(dǎo)軌加速磨損，甚至產(chǎn)生廢品和事故。

一、機(jī)床爬行原因分析

1伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見(jiàn)故障形式

1.1超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除超程。

1.2爬行

一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)或伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

1.3竄動(dòng)