摘要:農(nóng)業(yè)機(jī)械化是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，低碳化是當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主流趨勢(shì)，要推動(dòng)低碳農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械低碳化，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、使用全生命周期的技術(shù)提高、合理使用是重要方法，加強(qiáng)全生命周期碳排放的重視，保證全過(guò)程的低碳化。

關(guān)鍵詞:低碳；農(nóng)業(yè)；機(jī)械化；農(nóng)業(yè)機(jī)械

農(nóng)業(yè)機(jī)械化涉及輸入與輸出等多個(gè)系統(tǒng)，涉及技術(shù)、資金、信息、人力以及物流等眾多內(nèi)容，有利于農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提升了農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和生產(chǎn)力水平，降低農(nóng)業(yè)成本和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力投入等。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展不平衡和落后現(xiàn)象較為嚴(yán)重，與全國(guó)當(dāng)前所推行的低碳化社會(huì)經(jīng)濟(jì)有較大的偏離，因此，全國(guó)農(nóng)業(yè)低碳化仍然有較長(zhǎng)的路要走。

一、低碳農(nóng)業(yè)機(jī)械化及農(nóng)業(yè)機(jī)械低碳化

低碳農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械低碳化包含了兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是低碳農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，即“農(nóng)業(yè)機(jī)械在全面實(shí)現(xiàn)節(jié)約化、低碳化設(shè)計(jì)及制造、使用與更新廢棄的基礎(chǔ)上，探索符合國(guó)情的新型農(nóng)機(jī)化發(fā)展模式與推廣體系，通過(guò)農(nóng)機(jī)作業(yè)委托、農(nóng)機(jī)互助共享等方式來(lái)降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的農(nóng)機(jī)能源消耗和環(huán)境排放，力爭(zhēng)用最低的農(nóng)機(jī)總投入和裝備水平獲得最大的農(nóng)機(jī)化產(chǎn)出效益?！盵1]二是農(nóng)業(yè)機(jī)械低碳化，淘汰微小型、單一功能技術(shù)落后的農(nóng)機(jī)具，使農(nóng)業(yè)機(jī)械逐步實(shí)現(xiàn)低碳化。

二、實(shí)現(xiàn)低碳農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)機(jī)械低碳化的措施

第一章總則

第一條為了規(guī)范農(nóng)業(yè)機(jī)械維修業(yè)務(wù)，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械維修質(zhì)量，維護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械維修當(dāng)事人的合法權(quán)益，根據(jù)《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》和有關(guān)法律、行政法規(guī)的規(guī)定，制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱(chēng)農(nóng)業(yè)機(jī)械維修，是指使用工具、儀器、設(shè)備，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行維護(hù)和修理，使其保持、恢復(fù)技術(shù)狀態(tài)和工作能力的技術(shù)服務(wù)活動(dòng)。

第三條從事農(nóng)業(yè)機(jī)械維修經(jīng)營(yíng)及相關(guān)的維修配件銷(xiāo)售活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守本規(guī)定。

第四條農(nóng)業(yè)機(jī)械維修者和維修配件銷(xiāo)售者，應(yīng)當(dāng)依法經(jīng)營(yíng)，誠(chéng)實(shí)守信，公平競(jìng)爭(zhēng)，優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

第五條縣級(jí)以上人民政府農(nóng)業(yè)機(jī)械化主管部門(mén)、工商行政管理部門(mén)按照各自的職責(zé)分工，負(fù)責(zé)本行政區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械維修和維修配件經(jīng)營(yíng)的監(jiān)督管理工作，保護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械消費(fèi)者的合法權(quán)益。

摘要：隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，各種機(jī)械的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化程度越來(lái)越高，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升有著重要作用。農(nóng)業(yè)機(jī)械在進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的安全問(wèn)題。本文將對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的安全生產(chǎn)問(wèn)題進(jìn)行闡述，提出了相關(guān)建議，僅供參考。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；安全生產(chǎn)；措施

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)業(yè)機(jī)械是最為重要的生產(chǎn)工具，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)三農(nóng)問(wèn)題的重視度不斷加大，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的程度不斷提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械的數(shù)量不斷增多，在很大程度上促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。但是農(nóng)業(yè)機(jī)械由于工作的環(huán)境較為惡劣，農(nóng)民在使用過(guò)程中也不注意保養(yǎng)，因此出現(xiàn)事故的概率較大，給農(nóng)民利益造成一定的損害。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用

1.1節(jié)能節(jié)水應(yīng)用。隨著我國(guó)對(duì)節(jié)能環(huán)保的大力宣傳，現(xiàn)今人們的環(huán)保意識(shí)不斷增強(qiáng)，在很多領(lǐng)域都積極響應(yīng)節(jié)能的號(hào)召，對(duì)于我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展有著重要的作用。在進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式不僅會(huì)消耗大量的能量，還會(huì)用掉大量的淡水資源，因此農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本也較高。我國(guó)人口眾多，雖然淡水資源的總量較多，但平均到每一個(gè)人身上并不多，因此淡水資源是我國(guó)極為重要的一項(xiàng)資源，甚至具有重要的戰(zhàn)略意義，水資源總量的多少直接關(guān)系到國(guó)家的安全，因此每個(gè)人都應(yīng)當(dāng)要節(jié)約用水，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也應(yīng)當(dāng)要有著節(jié)水意識(shí)。利用農(nóng)業(yè)機(jī)械來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，在很大程度上能夠減少能量的利用，并達(dá)到節(jié)約用水的目的?，F(xiàn)今節(jié)水農(nóng)業(yè)已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到實(shí)踐，能夠有效達(dá)到節(jié)約用水目的，節(jié)水農(nóng)業(yè)有著較好發(fā)展前景。農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用對(duì)節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展有著重要的作用，農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化和智能化發(fā)展，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不斷向著節(jié)能節(jié)水的方向發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)所需消費(fèi)的能源和水資源越來(lái)越少，對(duì)我國(guó)的節(jié)能節(jié)水發(fā)展也有著很大的作用。1.2農(nóng)耕中的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)耕是一種極為重要的作業(yè)方式，其對(duì)于農(nóng)業(yè)作物的生長(zhǎng)能夠起到非常重要的促進(jìn)作用。農(nóng)耕的作用很多，最為主要的就是加快土壤的恢復(fù)，使土壤的肥力有著較為明顯地改善。在進(jìn)行農(nóng)耕時(shí)，農(nóng)耕工具能夠翻轉(zhuǎn)土地，使處于較深處的土壤暴露在表面，破壞原本表面較為堅(jiān)硬的土地，因此能夠使農(nóng)田中的土壤更加疏松，加強(qiáng)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，防止土壤中水分的流失，達(dá)到保墑的作用，同時(shí)還能夠有效保護(hù)土壤中的營(yíng)養(yǎng)成分，使農(nóng)作物有著更加良好的生長(zhǎng)環(huán)境，加快農(nóng)作物的生長(zhǎng)速度，使農(nóng)作物生長(zhǎng)更加旺盛，同時(shí)也能夠提升農(nóng)作物的產(chǎn)量[1]。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，耕地往往是種植農(nóng)作物前的第一個(gè)步驟，也是農(nóng)作物生產(chǎn)最為基礎(chǔ)的一項(xiàng)作業(yè)，只有將農(nóng)耕步驟做好，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)才有了良好的根基，土地更加適合農(nóng)作物的生長(zhǎng)，農(nóng)作物的產(chǎn)量也會(huì)相應(yīng)提升。在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中，農(nóng)耕通常采用牛拉犁的方式，即將農(nóng)耕的工具犁裝在牛身上，使牛拉著犁來(lái)工作。這種農(nóng)耕方式不僅速度較低，農(nóng)耕的深度也不夠，不能夠達(dá)到很好效果，并且耗費(fèi)大量的人力資源，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)量也較多。采用農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行農(nóng)耕，可以在很大程度上提升農(nóng)耕的深度，并且速度較快，有著很高的效率，農(nóng)耕效果也更好，使土地更加適合農(nóng)作物生長(zhǎng)，對(duì)農(nóng)作物增產(chǎn)起到很大促進(jìn)作用。

2農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中存在的問(wèn)題

1農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用的意義

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械新技術(shù)是農(nóng)業(yè)向?qū)I(yè)化、規(guī)?；约爸悄芑l(fā)展的轉(zhuǎn)型表現(xiàn)，在促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的同時(shí)也有利于促進(jìn)農(nóng)業(yè)科技的創(chuàng)新和發(fā)展，不僅能夠節(jié)約能源，更讓農(nóng)業(yè)得到了可持續(xù)的發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，解放勞動(dòng)力，在提高經(jīng)濟(jì)收益的同時(shí)降低了人力消耗，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

2農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)具體運(yùn)用策略

2.1機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中的有效運(yùn)用。在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中運(yùn)用自動(dòng)化控制技術(shù)可以有效提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，減少人力作業(yè)量。比如，在收割作業(yè)中使用大型收割機(jī)械時(shí)，就可充分依據(jù)農(nóng)作物的疏密程度，通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)收割速度進(jìn)行合理的調(diào)控，在收割農(nóng)作物密度較大的區(qū)域時(shí)，就應(yīng)放慢收割速度保證沒(méi)有遺漏避免出現(xiàn)二次收割的情況；在收割農(nóng)作物相對(duì)稀疏的區(qū)域時(shí)就可適當(dāng)加大收割速度切實(shí)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約大量人力、時(shí)間成本。另外在多種農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中使用自動(dòng)化控制技術(shù)都能有效推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的優(yōu)化和發(fā)展，這對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)具有重要意義。并且，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用也有著重大意義。首先，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)本身需要大量勞動(dòng)力，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，這對(duì)人、財(cái)、物以及能源等多個(gè)方面都有著極大地消耗，如果在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中根據(jù)不同情況合理使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人展開(kāi)作業(yè)，則能夠極大地提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率；其次，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中如噴灑農(nóng)藥等具有一定危險(xiǎn)性的作業(yè)，就可使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行，從而極大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的安全性；最后，農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，能夠有效解決勞動(dòng)力缺乏問(wèn)題，切實(shí)促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的步伐。2.2互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的有效運(yùn)用。農(nóng)業(yè)機(jī)械與互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，極大地推動(dòng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展。它把植物學(xué)、農(nóng)業(yè)生態(tài)學(xué)、地理學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及自動(dòng)化互等學(xué)科緊密融合，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品以及土地資源在生長(zhǎng)變化過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)農(nóng)作物在生長(zhǎng)期間的自然環(huán)境、水分、肥料、病蟲(chóng)害以及各時(shí)期生長(zhǎng)情況等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物在生長(zhǎng)期間所出現(xiàn)的問(wèn)題采取針對(duì)性手段進(jìn)行治理，從而做到提前預(yù)警惡劣自然天氣做好防護(hù)措施，精準(zhǔn)地掌握防蟲(chóng)除蟲(chóng)作業(yè)時(shí)間以及為農(nóng)作物施肥的時(shí)間，從而極大地提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量和效率。同時(shí)在地理信息集成系統(tǒng)與定位系統(tǒng)的服務(wù)下展開(kāi)田間生產(chǎn)活動(dòng)。一些國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)已成功研發(fā)并在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用病蟲(chóng)害治理、播種施肥、除草以及農(nóng)作物水分管理等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝置，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)以最低的資源消耗、降低對(duì)自然生態(tài)環(huán)境的污染，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率和產(chǎn)量，真正推動(dòng)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和現(xiàn)代化。2.3液壓機(jī)械技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的有效運(yùn)用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)過(guò)程中液壓機(jī)械技術(shù)獲得普遍運(yùn)用。液壓機(jī)械技術(shù)自身具備綠色環(huán)保、節(jié)約能源以及穩(wěn)定性高的特征，其作為農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)中的一種關(guān)鍵技術(shù)，也在農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中獲得廣泛運(yùn)用。液壓機(jī)械技術(shù)自身具有多種優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)為3個(gè)方面。首先，它節(jié)約能源。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中使用液壓技術(shù)能夠有效降低能源的損耗，繼而切實(shí)減少對(duì)自然生態(tài)環(huán)境的影響，對(duì)推動(dòng)農(nóng)業(yè)及生態(tài)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。其次，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中采用靜液壓轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)可以讓農(nóng)業(yè)機(jī)械依據(jù)使用情況靈活合理地調(diào)整速率，既可以有效提升農(nóng)業(yè)機(jī)械工作效率，同時(shí)也能有效降低機(jī)械硬件磨損，降低機(jī)械設(shè)備故障率，延長(zhǎng)農(nóng)業(yè)機(jī)械使用壽命。第三，農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，通常會(huì)出現(xiàn)機(jī)械漏液的情況。當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)械出現(xiàn)漏液時(shí)，不但對(duì)農(nóng)耕土地產(chǎn)生污染同時(shí)也浪費(fèi)大量的能源，如果在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采用無(wú)泄漏液壓技術(shù)就能有效解決這一問(wèn)題。

3結(jié)束語(yǔ)

農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用象征著農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，這不僅是農(nóng)業(yè)技術(shù)的革新，從宏觀方面分析而言，更是促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)效率的提高預(yù)示著農(nóng)業(yè)整體經(jīng)濟(jì)的提升，這對(duì)于農(nóng)業(yè)以及社會(huì)的發(fā)展都有著重要的影響。

［摘要］農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題和故障，對(duì)其進(jìn)行合理的技術(shù)保養(yǎng)，不僅可以降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命，而且可以提高其工作性能。本文通過(guò)研究農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)的意義和存在的問(wèn)題，旨在提出具體的保養(yǎng)措施，以期能夠使農(nóng)業(yè)機(jī)械更好地為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。

［關(guān)鍵詞］農(nóng)業(yè)機(jī)械；技術(shù)保養(yǎng)；使用壽命；工作性能

機(jī)械是可以替代或者部分替代人力勞動(dòng)的機(jī)器設(shè)備，因?yàn)槭菣C(jī)器，就會(huì)在使用過(guò)程中出現(xiàn)各種故障，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。如果日常不對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行適度的保養(yǎng)，就會(huì)出現(xiàn)線(xiàn)路老化，設(shè)備腐蝕、生銹、斷裂現(xiàn)象，加速其損壞速度，縮短其使用壽命。待設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題再去維修，不僅影響工作效率，而且經(jīng)濟(jì)成本較高。因此，對(duì)其進(jìn)行合理的技術(shù)保養(yǎng)，不僅可以節(jié)約成本，減少事故的發(fā)生，而且能夠延長(zhǎng)其使用壽命，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)和經(jīng)濟(jì)意義。

1做好農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)的意義

1.1可以減少工作中的故障率

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境比較復(fù)雜，地形、地貌等都會(huì)影響生產(chǎn)機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械故障頻發(fā)，嚴(yán)重影響工作進(jìn)展，甚至耽誤農(nóng)時(shí)。設(shè)備閑置時(shí)，對(duì)其進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)，可以有效降低工作時(shí)的故障率，提高工作效率。

摘要：伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械種類(lèi)不斷增多，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。將機(jī)械用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，不但能減少勞動(dòng)力，還能提高農(nóng)作物質(zhì)量。因此，需加大農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的研究力度，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械作用。本文從農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣問(wèn)題出發(fā)，總結(jié)了農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的有效途徑。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣；問(wèn)題；推廣途徑

在科學(xué)技術(shù)持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械不斷融入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，占據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)重要地位，對(duì)于增加農(nóng)作物生產(chǎn)量，提高農(nóng)民經(jīng)濟(jì)水平意義重大。但從我國(guó)當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣工作來(lái)看，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平低，新型技術(shù)引進(jìn)、推廣速度慢，阻礙著推廣工作的進(jìn)行[1]。故而，探究有效的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣途徑非常重要。

1新形勢(shì)下農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣問(wèn)題

1.1推廣人員工作素質(zhì)低

在科學(xué)技術(shù)水平持續(xù)提高的現(xiàn)階段，更多技術(shù)被用于機(jī)械制造中，從某種程度上提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，增加農(nóng)民經(jīng)濟(jì)效益。但從我國(guó)當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣情況來(lái)看，部分推廣人員工作素質(zhì)低，嚴(yán)重阻礙了農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣工作的開(kāi)展。而工作素質(zhì)低的原因是推廣團(tuán)隊(duì)不了解農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要性，推廣團(tuán)隊(duì)未引入優(yōu)秀、專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)高的推廣人才，導(dǎo)致推廣技術(shù)相對(duì)落后，以及對(duì)先進(jìn)推廣理念的缺乏，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣工作的正常進(jìn)行，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)一定影響。

第一章總則

第一條為了規(guī)范農(nóng)業(yè)機(jī)械維修業(yè)務(wù)，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械維修質(zhì)量，維護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械維修當(dāng)事人的合法權(quán)益，根據(jù)《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》和有關(guān)法律、行政法規(guī)的規(guī)定，制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱(chēng)農(nóng)業(yè)機(jī)械維修，是指使用工具、儀器、設(shè)備，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行維護(hù)和修理，使其保持、恢復(fù)技術(shù)狀態(tài)和工作能力的技術(shù)服務(wù)活動(dòng)。

第三條從事農(nóng)業(yè)機(jī)械維修經(jīng)營(yíng)及相關(guān)的維修配件銷(xiāo)售活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守本規(guī)定。

第四條農(nóng)業(yè)機(jī)械維修者和維修配件銷(xiāo)售者，應(yīng)當(dāng)依法經(jīng)營(yíng)，誠(chéng)實(shí)守信，公平競(jìng)爭(zhēng)，優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

第五條縣級(jí)以上人民政府農(nóng)業(yè)機(jī)械化主管部門(mén)、工商行政管理部門(mén)按照各自的職責(zé)分工，負(fù)責(zé)本行政區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械維修和維修配件經(jīng)營(yíng)的監(jiān)督管理工作，保護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械消費(fèi)者的合法權(quán)益。

第一章總則

第一條為了加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械管理，保障農(nóng)業(yè)機(jī)械經(jīng)營(yíng)者、使用者的合法權(quán)益，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)，促進(jìn)農(nóng)村社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)，結(jié)合本自治區(qū)實(shí)際，制定本條例。

第二條本條例所稱(chēng)農(nóng)業(yè)機(jī)械，是指用于種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、農(nóng)副產(chǎn)品加工業(yè)的各種農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械和農(nóng)用作業(yè)機(jī)械。

第三條凡在本自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)從事農(nóng)業(yè)機(jī)械的經(jīng)營(yíng)、管理、教育、培訓(xùn)、技術(shù)推廣、技術(shù)檢驗(yàn)、安全監(jiān)督、使用、維修的單位和個(gè)人，應(yīng)當(dāng)遵守本條例。

第四條各級(jí)人民政府應(yīng)當(dāng)把發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)納入農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃，并逐步增加對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的投入，在各項(xiàng)農(nóng)業(yè)發(fā)展資金中安排一定比例用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的社會(huì)化服務(wù)體系以及農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目和更新?lián)Q代工作。

第五條各級(jí)人民政府或者農(nóng)業(yè)機(jī)械主管部門(mén)對(duì)發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)有顯著成績(jī)的單位和個(gè)人，給予表彰或者獎(jiǎng)勵(lì)。

摘要：隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)也極大地促進(jìn)了我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為此，文章首先簡(jiǎn)要介紹了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，然后分析了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀，主要分為導(dǎo)航感知、控制決策、車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制3個(gè)方面，有針對(duì)性地提出了適合我國(guó)農(nóng)業(yè)國(guó)情發(fā)展方向的意見(jiàn)和看法，最后預(yù)測(cè)展望了我國(guó)農(nóng)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航；農(nóng)機(jī)精細(xì)化；智能化管理

1農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)主要有3個(gè)方面，分別是導(dǎo)航感知、控制決策和車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制，這三者互相協(xié)作，共同推進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的運(yùn)作，缺一不可。（1）導(dǎo)航感知。導(dǎo)航感知主要是利用導(dǎo)航幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行定位，導(dǎo)航感知又分為機(jī)器視覺(jué)、GPS定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航等方法。機(jī)器視覺(jué)是利用計(jì)算機(jī)和攝像頭等來(lái)代替人的眼睛以識(shí)別路線(xiàn)避開(kāi)障礙物的方法，但由于精確度較難控制，在數(shù)據(jù)處理時(shí)與車(chē)輛行駛時(shí)的同步性較差；GPS是利用衛(wèi)星給車(chē)輛提供位置信息的，通過(guò)計(jì)算基站到衛(wèi)星的距離來(lái)獲得農(nóng)機(jī)的相對(duì)坐標(biāo)。慣性導(dǎo)航是通過(guò)傳感器，利用積分、運(yùn)算得到農(nóng)機(jī)的速度和位置達(dá)到車(chē)輛目的地的導(dǎo)航方法。（2）控制決策。控制決策系統(tǒng)主要是根據(jù)農(nóng)業(yè)進(jìn)行中的實(shí)際情況來(lái)調(diào)整車(chē)輛的前進(jìn)路線(xiàn)和方向，為農(nóng)機(jī)提供最簡(jiǎn)化精確前進(jìn)路線(xiàn)，提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。生活中比較常見(jiàn)的控制技術(shù)主要有PID控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)等。PID控制技術(shù)相對(duì)于其他控制技術(shù)來(lái)說(shuō)產(chǎn)生的時(shí)間要早，發(fā)展程度也就比較成熟，應(yīng)用范圍較廣；模糊控制技術(shù)可以幫助行駛錯(cuò)誤的車(chē)輛找到正確的行使路徑，引導(dǎo)車(chē)輛正常行駛，相對(duì)于PID控制技術(shù)而言，可以收集全面的數(shù)據(jù)信息，具有更廣的適用范圍。（3）車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制。車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制主要是依據(jù)模塊，利用計(jì)算機(jī)、方向切換等裝置設(shè)備，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同對(duì)車(chē)輛的行進(jìn)速度、方向等方面進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同地區(qū)，不同環(huán)境對(duì)不同生產(chǎn)方式的需求。目前，車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制的方法主要有兩種，一種是通過(guò)安裝電機(jī)，通過(guò)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和變速；另一種是通過(guò)控制液壓節(jié)流口的大小來(lái)是、完成車(chē)輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

2我國(guó)農(nóng)業(yè)導(dǎo)航技術(shù)未來(lái)的優(yōu)化發(fā)展方向

（1）擴(kuò)大導(dǎo)航環(huán)境基礎(chǔ)信息資源。我國(guó)土地資源遼闊，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多樣，需要農(nóng)業(yè)導(dǎo)航機(jī)械擁有多種能夠適應(yīng)不同地區(qū)環(huán)境的導(dǎo)航技術(shù)。比如說(shuō)，我國(guó)的山地環(huán)境，由于樹(shù)木的覆蓋遮擋會(huì)干擾信號(hào)的傳達(dá)，這種情況下相關(guān)的信息技術(shù)人員就應(yīng)該避免使用衛(wèi)星導(dǎo)航等技術(shù)，增加當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境信息資源來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。由此可以看出為更好地完成不同地區(qū)、不同環(huán)境的生產(chǎn)作業(yè)，就需要擴(kuò)大導(dǎo)航的環(huán)境基礎(chǔ)信息資源，方便人們可以因地制宜采取不同的導(dǎo)航技術(shù)策略。（2）完善導(dǎo)航技能，農(nóng)機(jī)精細(xì)化。導(dǎo)航控制是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，因此為應(yīng)對(duì)不同環(huán)境的需求就需要多種控制技術(shù)的融合。我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)機(jī)生產(chǎn)的配合還缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械本身性能還不完善。我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自身還存在著大噪音、高故障率等問(wèn)題，而這些都對(duì)導(dǎo)航工作帶來(lái)了較大的影響，這就需要相關(guān)的企業(yè)廠家提高機(jī)械制造的精確度，開(kāi)發(fā)相關(guān)的防干擾設(shè)備。在現(xiàn)在農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)中完全可以利用GPS技術(shù)，幫助農(nóng)業(yè)進(jìn)行精準(zhǔn)化定位，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行效率和速度，最終實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理精細(xì)化。例如，最開(kāi)始在發(fā)現(xiàn)GPS信號(hào)經(jīng)常會(huì)在橘林中被干擾的情況，相關(guān)研究學(xué)者就將機(jī)器視覺(jué)、雷達(dá)激光和組再加上旋轉(zhuǎn)編碼器自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行融合研究，最終產(chǎn)生了可以在果林中準(zhǔn)確自動(dòng)行駛的導(dǎo)航農(nóng)機(jī)，在彎道行駛時(shí)的的誤差也控制在了2.5cm的精確度內(nèi)。在導(dǎo)航過(guò)程中，不僅高壯的樹(shù)林會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾，地上的雜草也會(huì)對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航過(guò)程產(chǎn)生影響，由此經(jīng)過(guò)相關(guān)學(xué)者的不斷研究最終設(shè)計(jì)出了可在導(dǎo)航中減少雜草影響的可獨(dú)立進(jìn)行的機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)，最終可達(dá)到6cm左右的精確度。完善農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)可以幫助提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減少不必要的浪費(fèi)，節(jié)約成本，從而幫助農(nóng)民提高平均產(chǎn)值。比如，可以通過(guò)先調(diào)查相關(guān)土地的土壤營(yíng)養(yǎng)成分狀況，參照不同品種的農(nóng)作物所需要的施肥量，在結(jié)合GIS、計(jì)算機(jī)等技術(shù)幫助農(nóng)機(jī)合理施肥，減少不必要的肥料浪費(fèi)。（3）實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)智能化、生態(tài)化管理。農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化程度越高，也就意味著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)率越高，不僅可以使農(nóng)民從繁重的農(nóng)活中解放一部分出來(lái)，為農(nóng)民所帶來(lái)的利益也更高。將GPS導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)機(jī)生產(chǎn)中，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)作物的產(chǎn)量，還能通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)農(nóng)作物的質(zhì)量并生成圖表，讓結(jié)果更加簡(jiǎn)單明了。農(nóng)業(yè)部門(mén)要想促進(jìn)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展就需要與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，將農(nóng)業(yè)新文化、新思想應(yīng)用到整個(gè)農(nóng)業(yè)部門(mén)管理中。與現(xiàn)代技術(shù)、思想融合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細(xì)化、生態(tài)化管理，不僅可以充分整合利用全國(guó)的土地資源，還能保護(hù)生態(tài)環(huán)境不會(huì)因過(guò)度使用土體而被破壞，使我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可以健康可持續(xù)發(fā)展。

第一章總則

第一條為了加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械管理，保障農(nóng)業(yè)機(jī)械所有者、經(jīng)營(yíng)者、使用者的合法權(quán)益，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，制定本條例。

第二條凡在本市行政區(qū)域內(nèi)從事農(nóng)業(yè)機(jī)械（含零部件）研制、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、維修、使用、管理的單位和個(gè)人必須遵守本條例。

本條例所稱(chēng)農(nóng)業(yè)機(jī)械，是指用于種植業(yè)、林果業(yè)、畜牧業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品初加工和農(nóng)田基本建設(shè)的動(dòng)力機(jī)械、作業(yè)機(jī)械和農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械。

第三條本市各級(jí)人民政府應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)，將農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)納入國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃，增加投入，完善管理服務(wù)體系，鼓勵(lì)、扶持農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究、技術(shù)推廣和教育培訓(xùn)。

各級(jí)人民政府鼓勵(lì)和支持農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、維修、服務(wù)企業(yè)平等競(jìng)爭(zhēng)。任何行政機(jī)關(guān)不得向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者指定供應(yīng)廠商、農(nóng)業(yè)機(jī)械品牌、維修服務(wù)企業(yè)。