一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運行過程中，由于傳輸動力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運行速度較快，因此，在園柱型動力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進行，也會出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴重，膠帶會被其它機件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正?，F(xiàn)象，也是膠帶在運行過程中一時刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運行時出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對具體設(shè)備進行研究，找出一個行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

摘要：針對電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶封裝效率較低、勞動強度大、不能實現(xiàn)自動封裝等特點，設(shè)計了一種自動膠帶封裝機，對該封裝機的結(jié)構(gòu)進行了研究，設(shè)計了該自動膠帶封裝機的結(jié)構(gòu)原理圖，并對重要零部件進行了設(shè)計。應(yīng)用三維軟件Pro/E設(shè)計出了自動膠帶封裝機的三維圖，最后對該膠帶封裝機的控制系統(tǒng)進行了設(shè)計，以PLC為核心控制器，給出了該膠帶封裝機的硬件結(jié)構(gòu)圖和軟件流程圖。研究表明，設(shè)計的自動膠帶封裝機能夠?qū)崿F(xiàn)膠帶的自動旋轉(zhuǎn)封裝和自動剪切，工作效率高、封裝質(zhì)量好、自動化程度高、封裝速度易控制，具有較大的研究推廣價值。

關(guān)鍵詞：膠帶；自動封裝機；Pro/E；PLC；自動剪切

隨著社會經(jīng)濟和人們生活水平的快速提高，膠帶已經(jīng)完全融入到各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹氖褂弥校z帶廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、卷煙、家用電器、日用化工、電子、制造等幾乎各個行業(yè)的包裝封口和粘貼[1-2]。目前，包裝盒、包裝箱等的封裝主要是由人工完成的，電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶封裝也是以人工為主，尤其是對于一些塑料件、尼龍件、鐵件、鋁件等硬質(zhì)類零散件的膠帶包裹封裝和剪切都是由操作人員手工纏繞和裁剪，效率低、勞動強度高，長時間操作過程中工作人員手指容易受傷，且膠帶封裝剪切質(zhì)量較差[3-4]。目前市場上的一些膠帶封裝機構(gòu)大多都是純機械的結(jié)構(gòu)，而且需要人工操作粘貼和剪切，自動化程度低，容易出現(xiàn)故障，而且操作人員工作強度較大[5-6]。針對以上問題，為了提高膠帶封裝效率和封裝質(zhì)量、減輕工人勞動強度、減少工時、提高生產(chǎn)效率，本文設(shè)計了一種自動膠帶封裝機，主要應(yīng)用于食品、包裝、電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶旋轉(zhuǎn)包裹封裝，能適應(yīng)不同寬度的膠帶粘貼，能實現(xiàn)膠帶的自動旋轉(zhuǎn)封裝和自動剪切。

1總體方案設(shè)計

1.1自動膠帶封裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計

本文設(shè)計的自動膠帶封裝機能夠?qū)λ芰霞?、尼龍件、鐵件、鋁件等硬質(zhì)類零散件等材料實現(xiàn)膠帶的自動旋轉(zhuǎn)封裝和自動剪切。根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計的自動膠帶封裝機主要由機架和膠帶滾貼剪切器組成，機架由1塊底板、4條側(cè)板連接而成，機架上安裝膠帶滾貼剪切器，膠帶滾貼剪切器由滾貼機構(gòu)和滾貼剪切機構(gòu)兩部分組成。設(shè)計的自動膠帶封裝機結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。圖1中，底板4與4條側(cè)板3連接形成機架，機架上安裝膠帶滾貼剪切器構(gòu)成自動膠帶封裝機，膠帶滾貼剪切器由滾貼機構(gòu)和滾貼剪切機構(gòu)兩部分組成。滾貼機構(gòu)包括滾貼電動機5，在底板4上伸縮支撐桿1的上方位，一號支架10、二號支架19被固定在2個平行的調(diào)整滑槽17上，一號支架和二號支架上對應(yīng)安裝有一號固定桿11及二號固定桿18，底板4上的滾貼電動機5經(jīng)聯(lián)軸器7連接一號固定桿11；滾貼剪切機構(gòu)包括滾貼剪切電動機6、滾貼剪切齒形帶8和滾貼剪切器12，滾貼剪切齒形帶8經(jīng)支架、帶輪平行于調(diào)整滑槽17安裝在底板4上，帶輪連接滾貼剪切電動機6，帶滾貼剪切刀14的滾貼剪切器12安裝在滾貼剪切齒形帶8上，滾貼剪切齒形帶8的兩端分別安裝一號行程開關(guān)9和二號行程開關(guān)20。

摘要：介紹了Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)的主要特點，并結(jié)合祁東煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)介紹了基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦膠帶監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件配置以及兩者之間接口的實現(xiàn)方法。

關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng)膠帶ProfibusFIXMPI

現(xiàn)場總線是20世界80年代中期在國際上發(fā)展起來的。它應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，實現(xiàn)微機化測量設(shè)備之間的散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向的發(fā)展，一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點，到全世界的普遍關(guān)注。自80年代末以來，幾種現(xiàn)場總線技術(shù)如FF、Lonworks、Canbus、Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動化進程形成影響。Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動化進程形成影響。Profibus是ProcessFieldBus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供可行的解決方案。

膠帶運輸是煤礦生產(chǎn)中十分重要的環(huán)節(jié)，監(jiān)控系統(tǒng)在該環(huán)節(jié)的投入是煤礦現(xiàn)場化生產(chǎn)的趨勢。本文以皖北礦務(wù)局祁東煤礦的井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)為例，簡介Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)

1.1Profibus概貌

一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運行過程中，由于傳輸動力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運行速度較快，因此，在園柱型動力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進行，也會出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴重，膠帶會被其它機件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正?，F(xiàn)象，也是膠帶在運行過程中一時刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運行時出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對具體設(shè)備進行研究，找出一個行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

摘要：結(jié)合現(xiàn)場膠帶機的實際情況及經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)備故障，對膠帶機的控制系統(tǒng)做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)啟停機控制堵料打滑

引言

隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）已逐步取代繼電器控制，選煤廠也不例外。神華集團準格爾能源有限責任公司選煤廠，其原煤車間的輸煤系統(tǒng)即為PLC控制，控制系統(tǒng)采用美國AB公司的ControLogix控制系統(tǒng)。PLC控制器采用32位總線的Logix5562，基本內(nèi)存750K，擴展內(nèi)存1.5M，通過SRM熱備模塊實現(xiàn)雙CPU間的互為備用?？刂葡到y(tǒng)各框架通過連接模塊CNBR組成雙通道冗余（ControlNet）網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達5M/s。畫面監(jiān)控軟件為ifix4.0中文版，采用OPC通訊方式通過上位機內(nèi)置的網(wǎng)卡連接到控制網(wǎng)上。整個控制過程具有自動化程度高、方便維護、運行可靠等特點。在使用過程中，結(jié)合現(xiàn)場膠帶機的實際情況及經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)備故障，對膠帶機的控制系統(tǒng)做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造，現(xiàn)具體簡述如下：

一、膠帶機啟停機控制原理的改造

在原煤車間哈爾烏素分區(qū)設(shè)備剛投入生產(chǎn)運行期間，由于各種原因，導(dǎo)致設(shè)備忽然停電的事故時有發(fā)生。但是發(fā)現(xiàn)，在設(shè)備忽然斷電情況下，個別設(shè)備，如膠帶機M11、M21、M13、M23，不能正常閉鎖停機，即使由集控發(fā)出停機命令也不能起到控制的作用，而且現(xiàn)場的保護裝置也不起作用，造成設(shè)備堵料嚴重，若發(fā)現(xiàn)不及時，會造成膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶磨擦損傷及機頭保護開關(guān)砸壞等事故，給設(shè)備和生產(chǎn)造成很大的影響。聯(lián)系電工，翻閱這幾條膠帶機的控制圖紙，發(fā)現(xiàn)這幾條膠帶的控制原理和黑礦分區(qū)的M11膠帶機極為相似，其啟?？刂评^電器是觸發(fā)式的，其起機及停機需要兩個繼電器，發(fā)出的起機及停機信號是個脈沖信號，起機信號采集發(fā)出起機命令的上升沿信號，停機命令采集發(fā)出停機命令的上升沿信號，在起機信號發(fā)出后，控制系統(tǒng)會對各個保護進行掃描。當具備起機條件時，對起機繼電器發(fā)出吸合指令，起機繼電器吸合，電機運行，電機的運行返回信號是通過綜保保住的，待電機運行信號正常，起機繼電器斷開，皮帶正常運轉(zhuǎn)。停機的過程和起機過程是類同的，但是，當設(shè)備忽然發(fā)生斷電事故，控制模塊得不到設(shè)備發(fā)出的連鎖停機信號，即采集不到停機信號的上升沿指令，停機繼電器無法吸合，設(shè)備便無法正常停機。

摘要：本文根據(jù)多年現(xiàn)場實踐，對電廠輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備帶式輸送機最常見故障膠帶跑偏原因利用力學(xué)原理加以分析，以及提出相應(yīng)的處理方法。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機膠帶跑偏力學(xué)分析

帶式輸送機是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運行直接影響到發(fā)電機組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩(wěn)定運行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場實踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

1存在問題

(1)二礦庚組煤開采成本低，但高富硫、高灰分，受市場制約比較嚴重;己組煤是優(yōu)質(zhì)煉焦煤，市場前景好。但二礦井下膠帶運輸系統(tǒng)己、庚組煤無單獨的儲煤倉，不能分采分運，無法實現(xiàn)資源的合理配采，難于滿足市場的需要，綜合經(jīng)濟效益低。而合理配采、實現(xiàn)分裝分運分銷，可以調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品附加值，增加經(jīng)濟效益。(2)污染環(huán)境。二礦緊鄰市中心，原地面儲煤倉容量僅1750m3，無法滿足不少于2d儲量要求的規(guī)定，絕大部分原煤在儲煤場落地露天儲存，不僅造成了煤炭資源丟失，還污染了環(huán)境。(3)膠帶運輸和儲裝運系統(tǒng)能力不足，與礦井發(fā)展不匹配。篩選系統(tǒng)簡易安裝，設(shè)備處理能力低;礦井主斜井膠帶輸送機運量僅400t/h，整個系統(tǒng)能力為150萬t/a，無法滿足生產(chǎn)需求。(4)膠帶運輸系統(tǒng)復(fù)雜，裝載點多，設(shè)備檔次低，效率低。

2優(yōu)化設(shè)計基本思路

二礦可簡單分為東西2大采區(qū)，井下西部己庚二和己庚一采區(qū)生產(chǎn)己、庚組煤，東部庚三及三水平只生產(chǎn)庚組煤，如果在井下實現(xiàn)2種煤炭分運，需要在主膠帶斜井下部、暗斜膠帶增加2個儲煤倉，根據(jù)煤種分時段運輸;地面新建1套儲裝運篩選系統(tǒng)和4座儲煤倉，增大原儲裝運系統(tǒng)能力，使己、庚組煤分別儲存;將主系統(tǒng)普強膠帶更換為高強膠帶，這樣可實現(xiàn)己、庚組煤炭分運、分儲、分銷，主運輸能力和煤倉儲裝能力相應(yīng)提高。

3實施情況

(1)儲裝運生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化。在主斜井膠帶機上延方向新建篩選系統(tǒng)，原煤由明斜膠帶輸送機(主斜井膠帶輸送機)運送到篩分樓上，由分叉溜槽進入到振動篩，經(jīng)過篩分處理后，粒徑大于50mm的原煤流入手選膠帶輸送機被人工手選，選出的矸石及其他雜物進入矸石倉，經(jīng)礦車運送至翻矸系統(tǒng)翻入矸石山;塊煤經(jīng)破碎機破碎后，和粒徑小于50mm的篩下煤混合轉(zhuǎn)載到上倉膠帶輸送機上，經(jīng)過配倉膠帶輸送機，用卸料器按不同品種的煤卸入相應(yīng)的新建煤倉中，煤倉中的煤經(jīng)過倉下給煤機、倉下膠帶輸送機和上鐵路膠帶輸送機進入新裝車點或原煤倉中，通過火車外運。當儲煤倉滿倉時，原煤進入儲煤場儲存，然后經(jīng)汽車外運銷售。另外，煤倉側(cè)面留有汽車裝車口，也可用于汽車外運銷售。(2)主要篩選設(shè)備選型。選用2臺4DL2467型單梁激振篩，1用1備，處理量1000t/h;選用FP63AS型雙滾齒破碎機，處理量400t/h;地面儲裝運系統(tǒng)共計安裝6部膠帶機，帶寬均為1200mm，V=2.5m/s，Q=1000t/h。倉下給煤機選用甲帶式給煤機，新建4座儲煤倉，總?cè)萘?6000m3，己組煤和庚組煤各占2個倉。(3)由于明斜膠帶運輸巷第3部機頭處有水平夾角，先將主斜井膠帶輸送機前2部更換為高強膠帶(明斜膠帶)。拆除部分地面建筑，在原篩分樓延長線方向建新篩選樓，高強膠帶輸送機的驅(qū)動裝置和卸載滾筒放在新篩選樓上部，液壓拉緊裝置放在地面，待土建工程、膠帶機驅(qū)動、張緊裝置安裝完工后，拆除主斜井前兩部普強膠帶，更換為1部高強膠帶，這樣減少了施工和安裝時對生產(chǎn)系統(tǒng)的影響。改造后運輸能力為1000t/h，提高了600t/h。(4)恢復(fù)完善井下原有部分巷道(安裝庚組集中膠帶)，新施工暗斜巷道1500m，新建庚三煤倉(2000m3)、己一煤倉(1000m3)、己二煤倉(1200m3)。(5)拆除庚三集中膠帶和庚三上山普強膠帶機。在暗斜、庚三上山各安裝DTL100/800/4×315S高強膠帶。(6)明斜巷道下段取直后，拆除普強膠帶，將明斜膠帶下延，合為1部高強膠帶。(7)己二集中巷新煤倉建好后，拆除原來的3部普強膠帶，更換為1部高強膠帶輸送機。以上方案分步實施，自2009年5月起開工，歷時3a，于2012年4月全部竣工。

生產(chǎn)調(diào)度管理制度

1．目的

為協(xié)調(diào)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，確保生產(chǎn)順利有序進行，特制訂本制度。

2．范圍

適用于整個生產(chǎn)過程中生產(chǎn)調(diào)度的管理和大轎車、叉車的管理

3．職責

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。