一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運(yùn)行過程中，由于傳輸動(dòng)力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運(yùn)行速度較快，因此，在園柱型動(dòng)力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進(jìn)行，也會出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶會被其它機(jī)件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正常現(xiàn)象，也是膠帶在運(yùn)行過程中一時(shí)刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時(shí)調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進(jìn)行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時(shí)，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運(yùn)行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時(shí)，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對具體設(shè)備進(jìn)行研究，找出一個(gè)行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

摘要：針對電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶封裝效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封裝等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)膠帶封裝機(jī)，對該封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了該自動(dòng)膠帶封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，并對重要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。應(yīng)用三維軟件Pro/E設(shè)計(jì)出了自動(dòng)膠帶封裝機(jī)的三維圖，最后對該膠帶封裝機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以PLC為核心控制器，給出了該膠帶封裝機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)圖和軟件流程圖。研究表明，設(shè)計(jì)的自動(dòng)膠帶封裝機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)膠帶的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)封裝和自動(dòng)剪切，工作效率高、封裝質(zhì)量好、自動(dòng)化程度高、封裝速度易控制，具有較大的研究推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞：膠帶；自動(dòng)封裝機(jī)；Pro/E；PLC；自動(dòng)剪切

隨著社會經(jīng)濟(jì)和人們生活水平的快速提高，膠帶已經(jīng)完全融入到各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹氖褂弥?，膠帶廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、卷煙、家用電器、日用化工、電子、制造等幾乎各個(gè)行業(yè)的包裝封口和粘貼[1-2]。目前，包裝盒、包裝箱等的封裝主要是由人工完成的，電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶封裝也是以人工為主，尤其是對于一些塑料件、尼龍件、鐵件、鋁件等硬質(zhì)類零散件的膠帶包裹封裝和剪切都是由操作人員手工纏繞和裁剪，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，長時(shí)間操作過程中工作人員手指容易受傷，且膠帶封裝剪切質(zhì)量較差[3-4]。目前市場上的一些膠帶封裝機(jī)構(gòu)大多都是純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，而且需要人工操作粘貼和剪切，自動(dòng)化程度低，容易出現(xiàn)故障，而且操作人員工作強(qiáng)度較大[5-6]。針對以上問題，為了提高膠帶封裝效率和封裝質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少工時(shí)、提高生產(chǎn)效率，本文設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)膠帶封裝機(jī)，主要應(yīng)用于食品、包裝、電子、IT、制造等行業(yè)的膠帶旋轉(zhuǎn)包裹封裝，能適應(yīng)不同寬度的膠帶粘貼，能實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)封裝和自動(dòng)剪切。

1總體方案設(shè)計(jì)

1.1自動(dòng)膠帶封裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)膠帶封裝機(jī)能夠?qū)λ芰霞?、尼龍件、鐵件、鋁件等硬質(zhì)類零散件等材料實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)封裝和自動(dòng)剪切。根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的自動(dòng)膠帶封裝機(jī)主要由機(jī)架和膠帶滾貼剪切器組成，機(jī)架由1塊底板、4條側(cè)板連接而成，機(jī)架上安裝膠帶滾貼剪切器，膠帶滾貼剪切器由滾貼機(jī)構(gòu)和滾貼剪切機(jī)構(gòu)兩部分組成。設(shè)計(jì)的自動(dòng)膠帶封裝機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。圖1中，底板4與4條側(cè)板3連接形成機(jī)架，機(jī)架上安裝膠帶滾貼剪切器構(gòu)成自動(dòng)膠帶封裝機(jī)，膠帶滾貼剪切器由滾貼機(jī)構(gòu)和滾貼剪切機(jī)構(gòu)兩部分組成。滾貼機(jī)構(gòu)包括滾貼電動(dòng)機(jī)5，在底板4上伸縮支撐桿1的上方位，一號支架10、二號支架19被固定在2個(gè)平行的調(diào)整滑槽17上，一號支架和二號支架上對應(yīng)安裝有一號固定桿11及二號固定桿18，底板4上的滾貼電動(dòng)機(jī)5經(jīng)聯(lián)軸器7連接一號固定桿11；滾貼剪切機(jī)構(gòu)包括滾貼剪切電動(dòng)機(jī)6、滾貼剪切齒形帶8和滾貼剪切器12，滾貼剪切齒形帶8經(jīng)支架、帶輪平行于調(diào)整滑槽17安裝在底板4上，帶輪連接滾貼剪切電動(dòng)機(jī)6，帶滾貼剪切刀14的滾貼剪切器12安裝在滾貼剪切齒形帶8上，滾貼剪切齒形帶8的兩端分別安裝一號行程開關(guān)9和二號行程開關(guān)20。

摘要：介紹了Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)的主要特點(diǎn)，并結(jié)合祁東煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)介紹了基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦膠帶監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件配置以及兩者之間接口的實(shí)現(xiàn)方法。

關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng)膠帶ProfibusFIXMPI

現(xiàn)場總線是20世界80年代中期在國際上發(fā)展起來的。它應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)微機(jī)化測量設(shè)備之間的散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向的發(fā)展，一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，到全世界的普遍關(guān)注。自80年代末以來，幾種現(xiàn)場總線技術(shù)如FF、Lonworks、Canbus、Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程形成影響。Profibus等已逐漸成熟并對工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程形成影響。Profibus是ProcessFieldBus的縮寫，是一種用于工廠自動(dòng)化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供可行的解決方案。

膠帶運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)中十分重要的環(huán)節(jié)，監(jiān)控系統(tǒng)在該環(huán)節(jié)的投入是煤礦現(xiàn)場化生產(chǎn)的趨勢。本文以皖北礦務(wù)局祁東煤礦的井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)為例，簡介Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)

1.1Profibus概貌

一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運(yùn)行過程中，由于傳輸動(dòng)力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運(yùn)行速度較快，因此，在園柱型動(dòng)力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進(jìn)行，也會出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶會被其它機(jī)件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正?，F(xiàn)象，也是膠帶在運(yùn)行過程中一時(shí)刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時(shí)調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進(jìn)行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時(shí)，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運(yùn)行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時(shí)，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對具體設(shè)備進(jìn)行研究，找出一個(gè)行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

摘要：結(jié)合現(xiàn)場膠帶機(jī)的實(shí)際情況及經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)備故障，對膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)做了改造，主要有：膠帶機(jī)啟停機(jī)控制原理的改造、膠帶機(jī)的控制中增加下游皮帶打滑保護(hù)的改造。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)啟停機(jī)控制堵料打滑

引言

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）已逐步取代繼電器控制，選煤廠也不例外。神華集團(tuán)準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司選煤廠，其原煤車間的輸煤系統(tǒng)即為PLC控制，控制系統(tǒng)采用美國AB公司的ControLogix控制系統(tǒng)。PLC控制器采用32位總線的Logix5562，基本內(nèi)存750K，擴(kuò)展內(nèi)存1.5M，通過SRM熱備模塊實(shí)現(xiàn)雙CPU間的互為備用?？刂葡到y(tǒng)各框架通過連接模塊CNBR組成雙通道冗余（ControlNet）網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)5M/s。畫面監(jiān)控軟件為ifix4.0中文版，采用OPC通訊方式通過上位機(jī)內(nèi)置的網(wǎng)卡連接到控制網(wǎng)上。整個(gè)控制過程具有自動(dòng)化程度高、方便維護(hù)、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。在使用過程中，結(jié)合現(xiàn)場膠帶機(jī)的實(shí)際情況及經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)備故障，對膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)做了改造，主要有：膠帶機(jī)啟停機(jī)控制原理的改造、膠帶機(jī)的控制中增加下游皮帶打滑保護(hù)的改造，現(xiàn)具體簡述如下：

一、膠帶機(jī)啟停機(jī)控制原理的改造

在原煤車間哈爾烏素分區(qū)設(shè)備剛投入生產(chǎn)運(yùn)行期間，由于各種原因，導(dǎo)致設(shè)備忽然停電的事故時(shí)有發(fā)生。但是發(fā)現(xiàn)，在設(shè)備忽然斷電情況下，個(gè)別設(shè)備，如膠帶機(jī)M11、M21、M13、M23，不能正常閉鎖停機(jī)，即使由集控發(fā)出停機(jī)命令也不能起到控制的作用，而且現(xiàn)場的保護(hù)裝置也不起作用，造成設(shè)備堵料嚴(yán)重，若發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，會造成膠帶機(jī)機(jī)頭滾筒包膠損壞、膠帶磨擦損傷及機(jī)頭保護(hù)開關(guān)砸壞等事故，給設(shè)備和生產(chǎn)造成很大的影響。聯(lián)系電工，翻閱這幾條膠帶機(jī)的控制圖紙，發(fā)現(xiàn)這幾條膠帶的控制原理和黑礦分區(qū)的M11膠帶機(jī)極為相似，其啟?？刂评^電器是觸發(fā)式的，其起機(jī)及停機(jī)需要兩個(gè)繼電器，發(fā)出的起機(jī)及停機(jī)信號是個(gè)脈沖信號，起機(jī)信號采集發(fā)出起機(jī)命令的上升沿信號，停機(jī)命令采集發(fā)出停機(jī)命令的上升沿信號，在起機(jī)信號發(fā)出后，控制系統(tǒng)會對各個(gè)保護(hù)進(jìn)行掃描。當(dāng)具備起機(jī)條件時(shí)，對起機(jī)繼電器發(fā)出吸合指令，起機(jī)繼電器吸合，電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)的運(yùn)行返回信號是通過綜保保住的，待電機(jī)運(yùn)行信號正常，起機(jī)繼電器斷開，皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)的過程和起機(jī)過程是類同的，但是，當(dāng)設(shè)備忽然發(fā)生斷電事故，控制模塊得不到設(shè)備發(fā)出的連鎖停機(jī)信號，即采集不到停機(jī)信號的上升沿指令，停機(jī)繼電器無法吸合，設(shè)備便無法正常停機(jī)。

摘要：本文根據(jù)多年現(xiàn)場實(shí)踐，對電廠輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備帶式輸送機(jī)最常見故障膠帶跑偏原因利用力學(xué)原理加以分析，以及提出相應(yīng)的處理方法。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)膠帶跑偏力學(xué)分析

帶式輸送機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到發(fā)電機(jī)組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機(jī)的最常見故障，對其及時(shí)準(zhǔn)確的處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場實(shí)踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

1存在問題

(1)二礦庚組煤開采成本低，但高富硫、高灰分，受市場制約比較嚴(yán)重;己組煤是優(yōu)質(zhì)煉焦煤，市場前景好。但二礦井下膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)己、庚組煤無單獨(dú)的儲煤倉，不能分采分運(yùn)，無法實(shí)現(xiàn)資源的合理配采，難于滿足市場的需要，綜合經(jīng)濟(jì)效益低。而合理配采、實(shí)現(xiàn)分裝分運(yùn)分銷，可以調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品附加值，增加經(jīng)濟(jì)效益。(2)污染環(huán)境。二礦緊鄰市中心，原地面儲煤倉容量僅1750m3，無法滿足不少于2d儲量要求的規(guī)定，絕大部分原煤在儲煤場落地露天儲存，不僅造成了煤炭資源丟失，還污染了環(huán)境。(3)膠帶運(yùn)輸和儲裝運(yùn)系統(tǒng)能力不足，與礦井發(fā)展不匹配。篩選系統(tǒng)簡易安裝，設(shè)備處理能力低;礦井主斜井膠帶輸送機(jī)運(yùn)量僅400t/h，整個(gè)系統(tǒng)能力為150萬t/a，無法滿足生產(chǎn)需求。(4)膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜，裝載點(diǎn)多，設(shè)備檔次低，效率低。

2優(yōu)化設(shè)計(jì)基本思路

二礦可簡單分為東西2大采區(qū)，井下西部己庚二和己庚一采區(qū)生產(chǎn)己、庚組煤，東部庚三及三水平只生產(chǎn)庚組煤，如果在井下實(shí)現(xiàn)2種煤炭分運(yùn)，需要在主膠帶斜井下部、暗斜膠帶增加2個(gè)儲煤倉，根據(jù)煤種分時(shí)段運(yùn)輸;地面新建1套儲裝運(yùn)篩選系統(tǒng)和4座儲煤倉，增大原儲裝運(yùn)系統(tǒng)能力，使己、庚組煤分別儲存;將主系統(tǒng)普強(qiáng)膠帶更換為高強(qiáng)膠帶，這樣可實(shí)現(xiàn)己、庚組煤炭分運(yùn)、分儲、分銷，主運(yùn)輸能力和煤倉儲裝能力相應(yīng)提高。

3實(shí)施情況

(1)儲裝運(yùn)生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化。在主斜井膠帶機(jī)上延方向新建篩選系統(tǒng)，原煤由明斜膠帶輸送機(jī)(主斜井膠帶輸送機(jī))運(yùn)送到篩分樓上，由分叉溜槽進(jìn)入到振動(dòng)篩，經(jīng)過篩分處理后，粒徑大于50mm的原煤流入手選膠帶輸送機(jī)被人工手選，選出的矸石及其他雜物進(jìn)入矸石倉，經(jīng)礦車運(yùn)送至翻矸系統(tǒng)翻入矸石山;塊煤經(jīng)破碎機(jī)破碎后，和粒徑小于50mm的篩下煤混合轉(zhuǎn)載到上倉膠帶輸送機(jī)上，經(jīng)過配倉膠帶輸送機(jī)，用卸料器按不同品種的煤卸入相應(yīng)的新建煤倉中，煤倉中的煤經(jīng)過倉下給煤機(jī)、倉下膠帶輸送機(jī)和上鐵路膠帶輸送機(jī)進(jìn)入新裝車點(diǎn)或原煤倉中，通過火車外運(yùn)。當(dāng)儲煤倉滿倉時(shí)，原煤進(jìn)入儲煤場儲存，然后經(jīng)汽車外運(yùn)銷售。另外，煤倉側(cè)面留有汽車裝車口，也可用于汽車外運(yùn)銷售。(2)主要篩選設(shè)備選型。選用2臺4DL2467型單梁激振篩，1用1備，處理量1000t/h;選用FP63AS型雙滾齒破碎機(jī)，處理量400t/h;地面儲裝運(yùn)系統(tǒng)共計(jì)安裝6部膠帶機(jī)，帶寬均為1200mm，V=2.5m/s，Q=1000t/h。倉下給煤機(jī)選用甲帶式給煤機(jī)，新建4座儲煤倉，總?cè)萘?6000m3，己組煤和庚組煤各占2個(gè)倉。(3)由于明斜膠帶運(yùn)輸巷第3部機(jī)頭處有水平夾角，先將主斜井膠帶輸送機(jī)前2部更換為高強(qiáng)膠帶(明斜膠帶)。拆除部分地面建筑，在原篩分樓延長線方向建新篩選樓，高強(qiáng)膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和卸載滾筒放在新篩選樓上部，液壓拉緊裝置放在地面，待土建工程、膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)、張緊裝置安裝完工后，拆除主斜井前兩部普強(qiáng)膠帶，更換為1部高強(qiáng)膠帶，這樣減少了施工和安裝時(shí)對生產(chǎn)系統(tǒng)的影響。改造后運(yùn)輸能力為1000t/h，提高了600t/h。(4)恢復(fù)完善井下原有部分巷道(安裝庚組集中膠帶)，新施工暗斜巷道1500m，新建庚三煤倉(2000m3)、己一煤倉(1000m3)、己二煤倉(1200m3)。(5)拆除庚三集中膠帶和庚三上山普強(qiáng)膠帶機(jī)。在暗斜、庚三上山各安裝DTL100/800/4×315S高強(qiáng)膠帶。(6)明斜巷道下段取直后，拆除普強(qiáng)膠帶，將明斜膠帶下延，合為1部高強(qiáng)膠帶。(7)己二集中巷新煤倉建好后，拆除原來的3部普強(qiáng)膠帶，更換為1部高強(qiáng)膠帶輸送機(jī)。以上方案分步實(shí)施，自2009年5月起開工，歷時(shí)3a，于2012年4月全部竣工。

生產(chǎn)調(diào)度管理制度

1．目的

為協(xié)調(diào)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，確保生產(chǎn)順利有序進(jìn)行，特制訂本制度。

2．范圍

適用于整個(gè)生產(chǎn)過程中生產(chǎn)調(diào)度的管理和大轎車、叉車的管理

3．職責(zé)

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。