摘要：本文根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，對(duì)電廠輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備帶式輸送機(jī)最常見故障膠帶跑偏原因利用力學(xué)原理加以分析，以及提出相應(yīng)的處理方法。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)膠帶跑偏力學(xué)分析

帶式輸送機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到發(fā)電機(jī)組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機(jī)的最常見故障，對(duì)其及時(shí)準(zhǔn)確的處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機(jī)的愈來愈多。制動(dòng)裝置是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國(guó)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的不斷發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)也在不斷提高。本文對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，并對(duì)常用的幾種制動(dòng)裝置的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了比較。

關(guān)鍵詞：下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置

下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械閘塊制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)，液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)就無法工作；液力制動(dòng)不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小，仍需機(jī)械閘塊進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對(duì)于機(jī)械閘塊制動(dòng)，由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來越迫切。

一、制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理

隨著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用，其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

摘要：引起輸送帶跑偏的根本原因是其運(yùn)行時(shí)拉應(yīng)力分布不均勻或受到橫向外力的作用，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)應(yīng)具體問題具體分析，采取合理措施進(jìn)行糾偏，尤其是當(dāng)現(xiàn)實(shí)條件受到限制可預(yù)見輸送帶運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象，則更應(yīng)做好事前控制。本文結(jié)合我公司多年項(xiàng)目建設(shè)和生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)從減小輸送帶張力、減小橫向沖擊力和設(shè)置側(cè)擋輥等三個(gè)方面對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以控制輸送帶跑偏程度。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；輸送帶；受力分析；跑偏；優(yōu)化設(shè)計(jì)

帶式輸送機(jī)具有輸送物料范圍廣、線路組合靈活、運(yùn)輸能力大、安裝維護(hù)便易、使用壽命較長(zhǎng)以及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，在純堿生產(chǎn)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，用于輸送原鹽、石灰石、焦炭和重堿等物料。然而使用過程中輸送帶跑偏現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，輸送帶跑偏不僅會(huì)造成沿線撒料浪費(fèi)物料影響生產(chǎn)環(huán)境，還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)非正常磨損和損壞降低生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響整套設(shè)備的正常運(yùn)行發(fā)生事故。

1輸送帶跑偏的原因分析

造成輸送帶跑偏的根本原因是輸送帶在制造、安裝、使用和維護(hù)過程中所受的外力在寬度方向上的矢量和不為零，或垂直于寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻，從而導(dǎo)致托輥或滾筒等部件對(duì)輸送帶產(chǎn)生一個(gè)偏向一側(cè)的反作用力，致使輸送帶向一側(cè)發(fā)生偏移。輸送帶跑偏具體表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：一是由于輸送帶老化或接頭不正使輸送帶張力不均衡造成跑偏；二是以驅(qū)動(dòng)滾筒中心線為基準(zhǔn)，改向滾筒中心線和托輥中心線的平行度以及機(jī)架中心線的垂直度不符合安裝要求，致使?jié)L筒和托輥等部件對(duì)輸送帶產(chǎn)生沿寬度方向的反作用力造成跑偏；三是因滾筒、托輥對(duì)輸送帶兩側(cè)摩擦力不均衡造成跑偏，這主要是由滾筒外圓圓柱度過大、機(jī)架因安裝或腐蝕發(fā)生傾斜、滾筒和托輥發(fā)生磨損以及傾斜落料等原因引起的［2］。

2輸送帶防跑偏的調(diào)整措施

摘要：在科學(xué)技術(shù)日益進(jìn)步的影響下，加快了帶式輸送機(jī)的發(fā)展速度，使其在性能方面有了很大提升，并憑借著諸多優(yōu)勢(shì)，獲得了廣泛地推廣和運(yùn)用。在煤礦產(chǎn)業(yè)，合理應(yīng)用帶式輸送機(jī)、科學(xué)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，能夠使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)充分發(fā)揮出良好的功效和作用。通過說明帶式輸送機(jī)的相關(guān)特征，提出了煤礦帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方案，以便充分發(fā)揮出帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的良好功效和作用，推動(dòng)煤礦行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程。

關(guān)鍵詞：煤礦；帶式輸送機(jī)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)

從當(dāng)前的情況來看，基于發(fā)揮出帶式輸送機(jī)作用的目的，與綜采工作面變大的情況相匹配，當(dāng)開展設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備時(shí)，呈現(xiàn)出一定的設(shè)計(jì)余量。但是結(jié)合現(xiàn)階段生產(chǎn)工作的情況而言，通常情況下，因?yàn)椴擅簷C(jī)截割功率的失衡發(fā)生率很高，導(dǎo)致相應(yīng)的運(yùn)輸量無法滿足恒定方面的規(guī)定，生產(chǎn)環(huán)節(jié)將呈現(xiàn)出額定運(yùn)輸量大于帶式輸送機(jī)自身運(yùn)輸量的現(xiàn)象，讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備的功率也隨之下降，增加了電能的消耗量，無法達(dá)到增加經(jīng)濟(jì)收益的目的。鑒于此，相關(guān)企業(yè)需要通過運(yùn)用科學(xué)的方法，達(dá)到減少帶式輸送機(jī)運(yùn)行消耗量的目的。因此，注重對(duì)煤礦帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計(jì)非常必要，應(yīng)該制定出合理的設(shè)計(jì)方案。

1帶式輸送機(jī)相關(guān)特征的說明

帶式輸送機(jī)的特征包含很多，其輸送帶不僅屬于承載構(gòu)件，同時(shí)也屬于相應(yīng)的牽引構(gòu)件。具體進(jìn)行運(yùn)行的過程當(dāng)中，依靠電動(dòng)機(jī)減速裝置發(fā)揮出一定的驅(qū)動(dòng)作用，使?jié)L筒進(jìn)行傳動(dòng)，通過利用輸送帶與輸送滾筒間形成的摩擦力作用，達(dá)到讓輸送帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的效果，可以按時(shí)把貨物運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的卸料位置。處于不同的場(chǎng)合當(dāng)中，帶式輸送機(jī)對(duì)比其他相關(guān)運(yùn)輸設(shè)備來說，擁有明顯的優(yōu)勢(shì)，比如，在運(yùn)輸距離、運(yùn)輸量等方面均強(qiáng)于汽車與火車等運(yùn)輸形式。同時(shí)還能夠獲得更多的經(jīng)濟(jì)收益，令其得到有效推廣和運(yùn)用，在眾多不同的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中發(fā)揮出良好的功效和作用，表現(xiàn)出以下多種優(yōu)勢(shì)。

1.1較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)

1.轉(zhuǎn)彎半徑

圓管帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎曲率半徑通常由輸送帶管徑、輸送帶類型、轉(zhuǎn)彎角度等因素決定，曲率半徑的大小，影響整機(jī)的使用性能，特別是當(dāng)平面彎曲和豎直彎曲同時(shí)存在時(shí)。本機(jī)帶寬1300mm，帶速3.5m/s，運(yùn)量2000t/h，管徑350mm，平面轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)角87°且立面有轉(zhuǎn)彎。CEMA規(guī)定了這種情況下的最小曲率半徑800d，即理論曲率半徑R≥280m，由于受地形條件限制，該曲率半徑不能滿足理論值。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)組在設(shè)計(jì)中突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，進(jìn)行大膽創(chuàng)新，首次在圓管帶式輸送機(jī)上做到平面曲率半徑為141m，填補(bǔ)了圓管帶式輸送機(jī)這一領(lǐng)域的空白。經(jīng)過仔細(xì)分析、反復(fù)論證，實(shí)施本方案的具體措施：

1)膠帶選用帶體彈性及縱向柔性好、強(qiáng)力高、抗沖擊、耐曲撓、成管性好的尼龍帆布膠帶。它與普通輸送帶在結(jié)構(gòu)和橡膠配方上均不同，本機(jī)膠帶的芯層成階梯狀，邊緣處芯層薄，從而具有較好的柔性，保證邊緣搭接部分有較好的密封性，而中間膠的作用是使輸送帶具有良好的彈性和柔性，使輸送帶具有良好的成管性能。

2)在平面彎曲和豎直彎曲同時(shí)存在的位置托輥組間距小于0.6a0，為本機(jī)的安全運(yùn)行提供了更可靠的保障。

2.導(dǎo)料槽

導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部。為避免傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)料槽在這條輸送機(jī)上可能出現(xiàn)的問題，項(xiàng)目設(shè)計(jì)在三方面對(duì)導(dǎo)料槽做優(yōu)化設(shè)計(jì)：

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

摘要：針對(duì)帶式輸送機(jī)存在的跑偏，撒料等問題，基于帶式輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及具體工作原理，介紹了帶式輸送機(jī)的主要故障類型，分析了故障原因，提出了智能控制策略，即通過應(yīng)用智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控帶式輸送機(jī)，并可進(jìn)行應(yīng)急預(yù)警。

關(guān)鍵詞：輸送機(jī)；問題；原因；智能控制；預(yù)警

某煤礦第15號(hào)煤層處在太原組最底部，同時(shí)也在K2灰?guī)r下面，煤層厚度在1.64~7.20m之間，平均厚度大約在3.86m。作為全煤巷道，運(yùn)輸大巷是以15號(hào)煤層為基礎(chǔ)而掘進(jìn)創(chuàng)建的，因?yàn)槭褂弥芷陂L(zhǎng)、煤層裂紋大，所以很容易引起巷道底板發(fā)生變形。同時(shí)煤層巷道所使用的帶式運(yùn)輸機(jī)也是以巷道底板為基礎(chǔ)進(jìn)行布置的。伴隨煤礦開采量的不斷擴(kuò)大，煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的工作強(qiáng)度也在不斷加大。帶式運(yùn)輸機(jī)在粉塵濃度、空氣濕度以及巷道變形等多種因素共同影響下，很容易出現(xiàn)撒料、跑偏以及停機(jī)維修等故障，使得煤礦開采效率大幅降低。因此，要對(duì)帶式運(yùn)輸機(jī)的故障原因以及類型進(jìn)行深入分析，同時(shí)還要通過智能化手段提出有效解決方案，從而保證煤礦掘采效率的提高。

1主要故障類型分析

1.1帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

如圖1所示，作為15號(hào)煤層大巷主要運(yùn)輸設(shè)備帶式運(yùn)輸機(jī)由驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置、尾架拉緊裝置、改向滾筒組、緩沖托輥組、傳送運(yùn)輸帶、煤礦清掃器、操作保護(hù)裝置七部分共同組成[1]。驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置為帶式運(yùn)輸機(jī)提供動(dòng)力，滾筒傳遞動(dòng)力，皮帶在摩擦力驅(qū)動(dòng)下圍繞托輥、滾輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過拉緊裝置作用皮帶張緊，因?yàn)榫彌_托輥的支撐使得皮帶保持在U形狀態(tài)。在皮帶作用下煤炭隨其向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)運(yùn)輸終點(diǎn)。帶式運(yùn)輸機(jī)承載力主要來源于機(jī)架，而帶式運(yùn)輸機(jī)機(jī)架優(yōu)勢(shì)沿著大巷底板進(jìn)行鋪設(shè)，但是運(yùn)輸機(jī)的平行運(yùn)轉(zhuǎn)卻不受大巷底板變形影響。

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機(jī)的愈來愈多。制動(dòng)裝置是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國(guó)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的不斷發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)也在不斷提高。本文對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，并對(duì)常用的幾種制動(dòng)裝置的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了比較。

關(guān)鍵詞：下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置

下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械閘塊制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)，液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)就無法工作；液力制動(dòng)不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小，仍需機(jī)械閘塊進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對(duì)于機(jī)械閘塊制動(dòng)，由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來越迫切。

1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理

隨著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用，其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。