摘要:本文應(yīng)用單片機、步進電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。

關(guān)鍵詞:步進電機控制系統(tǒng)，插補算法，變頻調(diào)速，軟硬件協(xié)同仿真

1引言

作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領(lǐng)域。為了實現(xiàn)步進電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過步進電機專用驅(qū)動芯片實現(xiàn)步進電機的速度和位置定位控制。

2圓弧插補改進算法

逐點比較插補算法因其算法簡單、易實現(xiàn)且最大誤差不超過一個脈沖當量，在步進電機的位置控制中應(yīng)用的相當廣泛[1]。圓弧插補中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標、起點坐標和終點坐標;給出半徑、起點和終點坐標;給出圓弧的三點坐標等。在算法實現(xiàn)時這些參數(shù)若要存放在單片機內(nèi)部資源有限的數(shù)據(jù)存儲器（RAM）中，如果要經(jīng)過復雜的運算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來負擔，而且要經(jīng)過多步運算，往往會影響到算法的精確度。因此選取一種簡單且精確度高的插補算法是非常必要的。本文提出了一種改進算法：在圓弧插補中，無論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點來確定其他坐標。因此只須給出圓弧的起點坐標和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個軸坐標用4個字節(jié)存儲（如12.36），而角度用2個字節(jié)存儲（如45°），則只需要10個字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個存儲單元?，F(xiàn)以第I象限逆圓弧為例，計算其終點坐標。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點坐標，（Xe，Ye）為圓弧的終點坐標，θ為圓弧的角度。

1圓弧插補改進算法

逐點比較插補算法因其算法簡單、易實現(xiàn)且最大誤差不超過一個脈沖當量，在步進電機的位置控制中應(yīng)用的相當廣泛[1]。圓弧插補中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標、起點坐標和終點坐標;給出半徑、起點和終點坐標;給出圓弧的三點坐標等。在算法實現(xiàn)時這些參數(shù)若要存放在單片機內(nèi)部資源有限的數(shù)據(jù)存儲器（RAM）中，如果要經(jīng)過復雜的運算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來負擔，而且要經(jīng)過多步運算，往往會影響到算法的精確度。因此選取一種簡單且精確度高的插補算法是非常必要的。本文提出了一種改進算法：在圓弧插補中，無論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點來確定其他坐標。因此只須給出圓弧的起點坐標和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個軸坐標用4個字節(jié)存儲（如12.36），而角度用2個字節(jié)存儲（如45°），則只需要10個字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個存儲單元?，F(xiàn)以第I象限逆圓弧為例，計算其終點坐標。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點坐標，（Xe，Ye）為圓弧的終點坐標，θ為圓弧的角度。

圖1圓弧軌跡示意圖

圓弧半徑：，

終點坐標：

終點坐標相對X軸的角度：

本畢業(yè)設(shè)計課題是屬于教師擬定性課題，主要是研究基于單片機的對步進電機的有效控制。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。

步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復印機、傳真機等。

Abstract

Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.

KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1]。

摘要：信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)使信息和智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命……

關(guān)鍵詞：運動控制系統(tǒng)上位控制單元方案

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)使信息和智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。隨著計算機電子電力和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進國家機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展。

在一個運動控制系統(tǒng)中“上位控制”和“執(zhí)行機構(gòu)”是系統(tǒng)中舉足輕重的兩個組成部分。“執(zhí)行機構(gòu)”部分一般不外乎：步進電機，伺服電機，以及直流電機等。它們作為執(zhí)行機構(gòu)，帶動刀具或工件動作，我們稱之為“四肢”；“上位控制”單元的方案主要有四種：單片機系統(tǒng)，專業(yè)運動控制PLC，PC+運動控制卡，專用控制系統(tǒng)?！吧衔豢刂啤笔恰爸笓]”執(zhí)行機構(gòu)動作的，我們也稱之為“大腦”。以下，我們將分述系統(tǒng)中的“大腦”中的各個部分，并詳盡地論述“PC+運動控制卡”方案。

一、用單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)運動控制。

此系統(tǒng)由單片機芯片、外圍擴展芯片以及通過搭建外圍電路組成。在“位置控制”方式時，通過單片機的I/O口發(fā)數(shù)字脈沖信號來控制執(zhí)行機構(gòu)行走；“速度控制”方式時，需加D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出模擬量信號達到控制。此方案優(yōu)點在于成本較低，但由于一般單片機I/O口產(chǎn)生脈沖頻率不高，對于分辨率高的執(zhí)行機構(gòu)尤其是對于控制伺服電機來說，存在速度達不到，控制精度受限等缺點。對于運動控制復雜的場合，例如升降速的處理，多軸聯(lián)動，直線、圓弧插補等功能實現(xiàn)起來都需要自己編寫算法，這必將帶來開發(fā)起來難度較大，研發(fā)周期較長，調(diào)試過程煩瑣，系統(tǒng)一旦定型不太容易擴充功能、升級、柔性不強等問題。因此這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、運動控制系統(tǒng)功能簡單、且有豐富的單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的用戶。

【摘要】當前通過PLC來實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化控制應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，以PLC為中心，加上光電傳感檢測及變頻驅(qū)動或伺服驅(qū)動，構(gòu)建自動化控制的一體化系統(tǒng)，能提高自動化控制的精度，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。文章基于PLC設(shè)計了一套工藝較復雜的自動控制一體化系統(tǒng)，從設(shè)計思路到系統(tǒng)實現(xiàn)兩個方面進行闡述，用PLC分段多級控制各工序，用光電技術(shù)進行檢測，用氣動機械手及機器人進行驅(qū)動，實現(xiàn)一套小型生產(chǎn)線的上料、灌裝、分揀、檢測、分類、包裝和入庫等全智能自動化控制過程，并通過實物組建、安裝及調(diào)試運行。

【關(guān)鍵詞】PLC；光機電一體化技術(shù)；自動控制

隨著PLC、傳感器和機器人技術(shù)的深入應(yīng)用，作為一門光學、微電子學、計算機信息、自動控制技術(shù)和機械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合的綜合性高新技術(shù)，光機電一體化自動控制在生產(chǎn)實際中得到迅猛發(fā)展。本文利用光機電一體化技術(shù)和機器人技術(shù)，設(shè)計了一套控制精度較高的自動控制一體化實訓系統(tǒng)，能夠完成產(chǎn)品的分揀、檢測、運輸及入庫等功能。

1設(shè)計思路

1.1設(shè)計總思路

光機電一體化技術(shù)的特征是在機電一體化概念的基礎(chǔ)上，強調(diào)光、光電子、激光和光纖通信等技術(shù)的作用，屬于應(yīng)用領(lǐng)域更為寬闊的機電一體化技術(shù)。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品相比較，光機電一體化產(chǎn)品具有體積小、成本低、高精度、多功能、柔性化、智能化、高可靠性、高穩(wěn)定性、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點。光機電一體化控制系統(tǒng)一般包括本體機械部分、計算機控制部分、執(zhí)行裝置和驅(qū)動部分、傳感器4個部分[1]。在對自動化控制系統(tǒng)開展設(shè)計之前，首先分析工件加工、運輸?shù)裙に囘^程，從而確定設(shè)計目標、功能要素和功能模塊，擬定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，劃分成各個分系統(tǒng)模塊的功能需求，根據(jù)分系統(tǒng)功能需求設(shè)計分系統(tǒng)實現(xiàn)方案，并對各種方案進行可行性評價，考慮工效實用性、可靠性、穩(wěn)定性及人機安全性等各種相關(guān)因素，最終確定最優(yōu)方案。

一、改造原理及改造方案

1.改造原理

目前，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比分為：經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)、標準型數(shù)控系統(tǒng)、全功能型數(shù)控系統(tǒng)和特殊型數(shù)控系統(tǒng)四大類產(chǎn)品。

經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)也稱簡易數(shù)控系統(tǒng)（simplenumericalcontrolsystem）。其特點是價格便宜、精度適中、功能簡化、針對性強，比較適用于老設(shè)備技朮改造和產(chǎn)品更新。

標準型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能較全，價格適中，適用于中檔的數(shù)控機床，應(yīng)用較廣。

多功能型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能齊全，價格較貴。適用于加工復雜零件的大中型機床以及FMS、CIMS中使用的數(shù)控機床。

一、改造原理及改造方案

1.改造原理

目前，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比分為：經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)、標準型數(shù)控系統(tǒng)、全功能型數(shù)控系統(tǒng)和特殊型數(shù)控系統(tǒng)四大類產(chǎn)品。

經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)也稱簡易數(shù)控系統(tǒng)（simplenumericalcontrolsystem）。其特點是價格便宜、精度適中、功能簡化、針對性強，比較適用于老設(shè)備技朮改造和產(chǎn)品更新。

標準型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能較全，價格適中，適用于中檔的數(shù)控機床，應(yīng)用較廣。

多功能型數(shù)控系統(tǒng)的特點是功能齊全，價格較貴。適用于加工復雜零件的大中型機床以及FMS、CIMS中使用的數(shù)控機床。

摘要：近些年，我國經(jīng)濟發(fā)展十分迅速，而科學技術(shù)在其中發(fā)揮重要的作用。其中電工新技術(shù)水平的提高促進了機電一體化的發(fā)展，各國都正在積極推出機電一體化產(chǎn)品。所以電工新技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用受到各方面的廣泛關(guān)注。為了進一步促進電工新技術(shù)在機電一體化中的廣泛應(yīng)用，文章將首先對電子新技術(shù)進行深入的分析，在此基礎(chǔ)上詳細闡述電工新技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用情況，以提供借鑒。

關(guān)鍵詞：電工新技術(shù)；機電一體化；自動控制技術(shù)；應(yīng)用

電工新技術(shù)對機電一體的發(fā)展有著重要的作用，能夠為機電一體化技術(shù)提供各種各樣的產(chǎn)品，逐漸豐富的機電一體化產(chǎn)品，對于機電一體化事業(yè)的發(fā)展有著積極的促進作用。所以要重視對電工新技術(shù)的開發(fā)，充分發(fā)揮電工新技術(shù)的基本功能，將電工新技術(shù)與機電一體化技術(shù)有機結(jié)合在一起，保障機電一體化產(chǎn)品處于穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境中，提高機電產(chǎn)品的工作的質(zhì)量和工作效率，最終實現(xiàn)更好地節(jié)約能源的目的，以將機電一體化事業(yè)推向一個高峰。為此要深入了解電工新技術(shù)的基本概念和未來的前景，積極促進電工新技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用。

1電工新技術(shù)分析

1.1電工新技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的作用

目前，電工新技術(shù)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，電工新技術(shù)幾乎可以應(yīng)用到各個領(lǐng)域，其本身的應(yīng)用范圍很廣，在可再生能源發(fā)電技術(shù)、軌道交通及電動車、醫(yī)學診療技術(shù)、機電一體化技術(shù)等方面都有重要的應(yīng)用價值和發(fā)展前景.電工新技術(shù)的應(yīng)用極大地促進了我國生產(chǎn)力的發(fā)展，使我國的國民經(jīng)濟更加快速穩(wěn)定。總之，近幾年電工新技術(shù)雖然沒有信息技術(shù)發(fā)展的迅速，但是本身具有巨大發(fā)展?jié)摿?，對于我國生活中的各個方面都有積極的影響，可以極大地提高人民的生活質(zhì)量，提高我國的科學技術(shù)水平。所以，要積極促進電工新技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用，充分發(fā)揮其經(jīng)濟優(yōu)越性和實用性。

1PLC技術(shù)及機電一體化基本概念

PLC（ProgrammableLogicalController）為可編程序邏輯控制器的簡稱，指的是一種采用可編程的存儲器，用于控制器內(nèi)部程序的相應(yīng)指令，并通過相應(yīng)生產(chǎn)指令來控制不同類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程的一種技術(shù)。PLC技術(shù)以微型處理設(shè)備為依托，統(tǒng)籌計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通信技術(shù)三者協(xié)調(diào)發(fā)展的工業(yè)技術(shù)?？删幊踢壿嬁刂破鞯闹饕Y(jié)構(gòu)有電源、CPU（中央處理單元）、存儲器、輸入輸出接口電路及某些具體的功能模塊和通信模塊構(gòu)成。[1]根據(jù)PLC的組成結(jié)構(gòu)，可以分為整體式和模塊式。用于教學過程中的三菱FX2N系列PLC、西門子S7-200PLC等都屬于整體式的小型PLC裝置。[2]機電一體化又稱機械電子學，可有效地實現(xiàn)機械裝置、電子化設(shè)計以及軟件的結(jié)合。[3]PLC技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中因使用方便、編程簡單、性價比較高、硬件配套齊全、適應(yīng)性強等特點，在機電一體化中得到了廣泛的應(yīng)用。各行各業(yè)的生產(chǎn)裝備設(shè)計、制造以及后期維護都與機電一體化專業(yè)知識息息相關(guān)。目前教學過程中最能體現(xiàn)我國機電一體化水平的是智能機器人。機器人作為人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的載體，其中可編程邏輯控制器在機器人的運動控制、開關(guān)邏輯控制等方面有著不可替代的地位。

2三菱PLC在機電一體化中的應(yīng)用分析

隨著工業(yè)進程的不斷加快，我國工業(yè)自動化程度越來越高，對工業(yè)應(yīng)用中的PLC開關(guān)邏輯控制技術(shù)、PLC數(shù)據(jù)處理技術(shù)等的要求越來越高。三菱PLC是大連三菱電機生產(chǎn)的產(chǎn)品,目前在市場上擁有較高的占有率，由于優(yōu)異的性能在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。2.1位置控制。位置控制是目前工業(yè)進城過程中比較重要的方面，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。三菱PLC應(yīng)用于機電一體化的位置控制體現(xiàn)在可應(yīng)用可編程邏輯控制器對步進電機進行智能控制，使工業(yè)生產(chǎn)過程中的步進電機繞組發(fā)出符合生產(chǎn)需求的脈沖信號，從而對步進電機進行合理定位，進一步對步進電機實現(xiàn)有效地圓周運動、直線運動等位置控制指令。[4]三菱PLC在機電一體化中的應(yīng)用主要是通過某個單獨的輸入輸出模塊完成，具有強大的抗干擾能力和可靠性等優(yōu)點，并能保證工業(yè)設(shè)備的安全、穩(wěn)定運行。2.2開關(guān)邏輯控制。三菱PLC在機電一體化中的開關(guān)邏輯控制也是其PLC應(yīng)用較為廣泛的一個方面。PLC技術(shù)的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的電氣電路逐漸退出了歷史的舞臺，在工業(yè)智能化進程中廣泛應(yīng)用,有效地實現(xiàn)了在機電一體化中開關(guān)量的邏輯控制。三菱PLC既可實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的單獨控制，又可實現(xiàn)集群控制，可滿足工業(yè)一體化中的多重應(yīng)用需求，在印刷機、各種生產(chǎn)應(yīng)用流水線中應(yīng)用廣泛。將三菱PLC技術(shù)引入CNC機床數(shù)控系統(tǒng)中體現(xiàn)出優(yōu)越的數(shù)據(jù)處理性能和圖像顯示性能，并能很好地完成邏輯處理任務(wù)。另外，PLC技術(shù)與CNC機床數(shù)控裝置的的連接可實現(xiàn)開關(guān)邏輯控制電路的高可靠性，特別在對經(jīng)濟性要求較高的數(shù)控機床、數(shù)控機床改造等方面，三菱PLC體現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，發(fā)展空間廣闊。2.3數(shù)據(jù)處理。隨著科學發(fā)展速度的加快以及計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用，三菱PLC技術(shù)也在不斷拓展自身功能。目前三菱PLC的計算功能主要包括邏輯運算、矩陣以及函數(shù)運算等眾多方式，運用計算功能對數(shù)據(jù)處理主要有數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲空間和數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換等方面。PLC體現(xiàn)出來的優(yōu)點在于可在工作過程中將采集得到的數(shù)據(jù)與自身存儲器中原始數(shù)據(jù)進行比較，進而完成對采集數(shù)據(jù)的處理。PLC作為可編程邏輯控制器，因其不單單為簡單的編輯器，還存在存儲空間，在數(shù)據(jù)丟失時還可提供緊急數(shù)據(jù)備份，這在日常生活中是非常實用的。除此之外，三菱PLC的數(shù)據(jù)處理功能在大型機電控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛，大多數(shù)食品工業(yè)中的數(shù)據(jù)處理采用的均為三菱PLC技術(shù)。2.4通信模塊。PLC中的通信模塊目前也是在機電一體化中應(yīng)用較多的一個方面。PLC中的通信模塊可同時滿足相同PLC產(chǎn)品之間的通信，也可為不同設(shè)備之間的相互通信提供很大的便利。三菱PLC在不斷進行技術(shù)革新的過程中，還推出特有的PLC通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，只有產(chǎn)品擁有相同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通信接口，便可十分便利的進行有效通信。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動控制水平的不斷提高，PLC的通信模塊的通用化程度也會逐漸普及。

3結(jié)語

三菱PLC在位置控制、開關(guān)邏輯控制、數(shù)據(jù)處理等方面優(yōu)勢明顯，目前三菱PLC的產(chǎn)品規(guī)模正朝著極大、極小的方向發(fā)展，大規(guī)模產(chǎn)品的輸入輸出口可達到14336個，小規(guī)模的產(chǎn)品正朝著模塊化方向發(fā)展。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，三菱PLC的產(chǎn)品構(gòu)成模塊及比例構(gòu)成在不斷更新，各種專有模塊不斷出現(xiàn)。在我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級過程中，PLC技術(shù)將會成為引領(lǐng)我國科技發(fā)展不斷進步的強大引導力，在機電一體化中應(yīng)用越來越廣泛。

1自動化設(shè)備的應(yīng)用

1.1人機界面。隨著技術(shù)的不斷進步，新技術(shù)在紡織機械上的使用也越來越多，人機交互界面的使用量和技術(shù)含量也在不斷的提高。很多技術(shù)含量相對較高的紡織機械已經(jīng)使用了觸屏人機界面，譬如精梳機、數(shù)控細紗機等等。人機界面的普及使得紡織機械的操作更加簡易，使得生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有很大的提高。1.2PLC的普及。青花、并條、并紗、漿紗等等都已經(jīng)基本完成了PLC的普及工作，這使得紡織機械在技術(shù)上已經(jīng)完成了傳統(tǒng)的人工操作、人工控制向機電一體化轉(zhuǎn)變工作的基本完成。PLC的普及使得紡織機械不再需要進行人工校準，使得大量復雜的控制過程變得更加簡單，使得生產(chǎn)過程當中勞動者的體力消耗大量減輕，從而促使生產(chǎn)效率和產(chǎn)量都有極大的提升。PLC的普及和不斷的技術(shù)革新，使得生產(chǎn)成本也有很大的降低，從而使得紡織機械自身的制造成本也隨之降低。1.3交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)在紡織機械上的應(yīng)用使得紡織機械的整體技術(shù)水平有了很大的提高，設(shè)備性能也隨著技術(shù)水平的提高而變得越來越好。交流伺服系統(tǒng)使得紡織機械的精度變得越來越好，在很大程度上解決了傳統(tǒng)機械的精度不夠問題。相關(guān)設(shè)備生產(chǎn)出來的紡織產(chǎn)品，無論是次品率還是合格品的整體質(zhì)量都要遠遠大于沒有應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)的機械。1.4步進電機系統(tǒng)。步進電機的定位精度非常高，并且其轉(zhuǎn)子慣量低以及沒有累積誤差的特點對于紡織產(chǎn)業(yè)來說非常重要，其控制簡單的特點也非常利于其完成普及工作。因此，交流電機系統(tǒng)已經(jīng)成為了現(xiàn)代紡織機械當中比不可少的一部分，是現(xiàn)代紡織機械機電一體化進程當中非常有代表性的一環(huán)。

2新技術(shù)的應(yīng)用

2.1PCC的應(yīng)用

當前應(yīng)用最多、最廣的控制器還是PLC，這類設(shè)備的應(yīng)用無論是在輸入、輸出還是在實時監(jiān)控功能上都非常適合應(yīng)用于生產(chǎn)車間當中。但是隨著PLC技術(shù)近年來更新速度的減緩，很多問題都不斷的衍生出來。當前PLC的革新主要體現(xiàn)在其靈活性的改進上，其擴展性和監(jiān)控能力的聯(lián)接也有所提高。但是由于現(xiàn)代社會信息化生產(chǎn)的要求越來越強烈，傳統(tǒng)模式已經(jīng)暴露除了很多的問題，尤其是在生產(chǎn)效率上，傳統(tǒng)PLC技術(shù)雖然仍能滿足于當前階段的生產(chǎn)需求，但面對著越來越高的要求，傳統(tǒng)PLC機械也只能用數(shù)量來彌補。因此PCC這種在PLC基礎(chǔ)上研發(fā)出現(xiàn)的系統(tǒng)便應(yīng)運而生。PCC利用PC微處理器技術(shù)的優(yōu)點，將其與現(xiàn)場的總線相連接，PCC可以應(yīng)用到組網(wǎng)當中，具有很強的靈活性。同時，PCC系統(tǒng)平臺也具有很強的開放性，能夠在操作時進行多種復雜的控制。

2.2以PC為基礎(chǔ)開發(fā)的控制系統(tǒng)