1SA866和PS21255功能介紹

1.1SA866功能簡介

1.1.1功能特點

SA866是專用于交流異步電機SPWM控制的集成電路。它除了根據(jù)設(shè)定參數(shù)產(chǎn)生合乎要求的SPWM脈沖外，還集成了多種保護功能，并可在緊急情況下，如短路和過載時快速關(guān)斷SPWM脈沖，保護逆變器和電機。它的最大特點是可以獨立運行，無須微處理器控制。它的輸出頻率以及加速減速頻率都可由外接電位器在線連續(xù)調(diào)節(jié)。所有須定義的參數(shù)如載波頻率、死區(qū)時間、最小脈寬、調(diào)制波形、V/f曲線等均存儲在外接的廉價EEPROM中，上電時自動讀入SA866中。SA866有6種工作模式，與微處理器配合使用，基本做到了低價格多功能。

1.1.2管腳說明

該芯片采用PLCC封裝,共有32個管腳,各管腳排列如圖1所示。

1變頻節(jié)能技術(shù)的發(fā)展

變頻技術(shù)主要是在市場對交流電機無級調(diào)速的應(yīng)用需求上逐步發(fā)展起來的，該技術(shù)到20世紀(jì)70年代獲得了較為突破性的發(fā)展，到了之后的80年代由于與之相關(guān)的各種算法逐步優(yōu)化，先后有較多發(fā)達國家開始將利用該技術(shù)制成的商品投放于市場上，獲得了顧客的肯定，使變頻技術(shù)開始逐漸受到重視，正式登上了歷史的舞臺。伴隨現(xiàn)階段的控制理論及電子電力技術(shù)科技不斷發(fā)展，變頻技術(shù)取得了較大的優(yōu)化發(fā)展空間，現(xiàn)在變頻技術(shù)的相關(guān)功率器件方面已經(jīng)實現(xiàn)了智能功率模塊的發(fā)展，在變頻技術(shù)的相關(guān)控制理論方面，變頻技術(shù)的主要控制方式有了較大改進，同時變頻技術(shù)的矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制及相關(guān)控制方式都得到了實際應(yīng)用，伴隨社會需求不斷發(fā)展，先進的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法已經(jīng)成為變頻技術(shù)新的發(fā)展研究方向，借助這種控制方法可以實現(xiàn)高效率的調(diào)速系統(tǒng)集成，隨著科技發(fā)展，變頻技術(shù)的科技化發(fā)展程度也越來越高，它不僅可以實現(xiàn)基本的調(diào)速功能，同時還可以兼具通信、參數(shù)識別、編程等功能[1]。

2變頻技術(shù)的工作原理及相關(guān)的作用

實際中的變頻器其實就是一種利用電力半導(dǎo)體器件進行通斷作用之后，進而將工頻的電源轉(zhuǎn)化為另一種頻率的電能控制裝置，變頻器的主要組成部分比較復(fù)雜，涉及到的相關(guān)部件比較多，有整流、濾波、再次整流、制動及驅(qū)動單元、檢測及微處理單元部件；變頻器可以根據(jù)不同的形式用途進行分類，按照用途分主要有通用的變頻器、高頻變頻器、三相變頻器及單相變頻器；按照工作中的所需電壓不同可以分為高壓或低壓變頻器；還有其他分類方式，在這就不做一一的贅述。在實際電機工作當(dāng)中，電機不能因為較滿的負荷或改變工況的情況下繼續(xù)運行，除了滿足基本的動力驅(qū)動以外，電機其余的力矩會增加對有功功率的消耗，這種情況下會造成對電能的浪費，變頻器在這個時候就可以凸顯出優(yōu)勢作用，變頻器會結(jié)合機電的實際負載情況，通過改變電機的運行速度，實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機的輸出功率，以達到與實際負載情況相匹配的目的。通過這種方式可以有效節(jié)約能源，變頻器的工作方式一般都采用交—直—交的工作方式，其電路組成一般是中間階段的直流環(huán)節(jié)、整流環(huán)節(jié)、逆變環(huán)節(jié)及具體的控制階段四個主要部分組成。

3變頻節(jié)能技術(shù)在礦山設(shè)備中的應(yīng)用

a)變頻節(jié)能技術(shù)在相關(guān)采煤設(shè)備中的應(yīng)用。以往的采煤機主要借助液壓牽引，逐漸發(fā)展為采用交流電牽引，伴隨著科技的日新月異發(fā)展，大規(guī)模的集成電路和相關(guān)的電子電力技術(shù)及實際應(yīng)用中的變流控制技術(shù)的發(fā)展，這些技術(shù)都促進了變頻技術(shù)在采煤機中設(shè)備應(yīng)用的發(fā)展，現(xiàn)階段采用的是IGBT逆變的變頻器，完全可以將鼠籠型的電機啟動時的轉(zhuǎn)矩極為有效地提升到其額定轉(zhuǎn)矩的2倍之上，這種采用全部數(shù)字方式的通用變頻器在實際應(yīng)用過程中具有極強的控制能力，即使不借助使用測速反饋，也可以確保鼠籠型的電機在實際使用過程中有快速的正反轉(zhuǎn)能力及強硬的機械性能。因此，中國現(xiàn)階段煤礦井下的采煤變頻器件與以往傳統(tǒng)的相比獲得了較大的發(fā)展空間，現(xiàn)在的整個變頻系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)，由原來的一拖二發(fā)展為現(xiàn)在的一拖一的方式，現(xiàn)階段采煤機采用的變頻器帶有回饋制動功能，即回饋電網(wǎng)的制動功能。簡單介紹就是將直流母線電網(wǎng)上的二次再生電能有效回饋到交流電網(wǎng)的過程，在這一過程中如果想要實現(xiàn)直流回路與其電源之間的雙向能量的傳遞，一般采用的有效辦法之一就是有源逆變的技術(shù)，也就是說將二次再生的電能進行逆變?yōu)榕c整個電網(wǎng)一樣頻率一樣相位的交流電，將其送回電網(wǎng)之中。方法二是整流器中的比較難以控制的二極管轉(zhuǎn)換為容易控制的IGBT，在變頻器正常工作范圍內(nèi)，整流器會結(jié)合實際起到相應(yīng)的整流作用，當(dāng)電流需要回饋制動時，相關(guān)整流器就會發(fā)出相關(guān)的信號進行控制，實現(xiàn)電流的回饋逆變功能，從而實現(xiàn)將電能有效輸回電網(wǎng)之中?，F(xiàn)階段，中國大多采煤機采用的是四象限的變頻器，該種變頻器結(jié)構(gòu)簡單，易于操作控制，關(guān)鍵是可以實現(xiàn)對速度的隨機調(diào)節(jié)優(yōu)勢[2]；b)變頻節(jié)能技術(shù)在提升機上的應(yīng)用。結(jié)合實際用途，礦井中的提升機主要分為直流拖動提升機及交流拖動提升機，比較而言直流性的拖動提升機在調(diào)速性能上優(yōu)越于交流性能的拖動提升機，在操作使用過程中更容易實現(xiàn)自動化操作，它主要應(yīng)用于大容量的煤礦。但是該種直流性的提升機由于維護、操作工序也比較復(fù)雜，相關(guān)制造費用遠遠高出交流性的拖動機，所以針對這種實際問題，致使直流性的拖動提升機適合用在相對比較合適的環(huán)境下，實際煤礦生產(chǎn)中更多的是采用交流性的拖動提升機。結(jié)合資料分析，直流性的拖動提升機在煤礦生產(chǎn)中所占不及10%，煤礦相關(guān)技術(shù)人員都希望能夠全面提升交流拖動提升機的使用性能，從而代替直流拖動提升機的應(yīng)用。但是結(jié)合實際發(fā)展，電力控制技術(shù)并沒有獲得較大的發(fā)展突破，導(dǎo)致礦山提升機大多采用的是設(shè)備較為陳舊的轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速功能，并且這種調(diào)速設(shè)備是能耗相對較高的調(diào)速控制，隨著科技發(fā)展，電力電子技術(shù)不斷發(fā)展，促使變頻技術(shù)發(fā)展越來越成熟，借助變頻技術(shù)可以較好地實現(xiàn)對交流拖動提升機的調(diào)速系統(tǒng)進行研究更新。切實提高其實際應(yīng)用性，截止到現(xiàn)階段，中國多數(shù)礦業(yè)生產(chǎn)公司已經(jīng)在實際應(yīng)用中完成了借助變頻節(jié)能的相關(guān)技術(shù)在交流拖動提升機上的有效應(yīng)用；c)變頻節(jié)能技術(shù)在礦山設(shè)備上應(yīng)用的其他附加優(yōu)勢。變頻節(jié)能技術(shù)可以有效減少設(shè)備運行與維護的相關(guān)費用，結(jié)合實際，采用變頻調(diào)節(jié)節(jié)能技術(shù)之后，通過調(diào)節(jié)電機的設(shè)備運轉(zhuǎn)速度，可以實現(xiàn)節(jié)能措施，相應(yīng)的降低生產(chǎn)設(shè)備的風(fēng)機及電機的運轉(zhuǎn)速度，盡可能減少主設(shè)備與其它輔助設(shè)備的磨損，從而延長設(shè)備的使用年限。對實際運行中的變頻器維護只需要進行不停機的除塵處理就可以實現(xiàn)，關(guān)鍵是不用停止生產(chǎn)，所以采用變頻技術(shù)之后可以盡可能減少機械之間的磨損量，機械設(shè)備修檢維護費用大大降低。各種機械設(shè)備的使用年限將會延長，安裝變頻調(diào)控節(jié)能技術(shù)設(shè)備后，機電啟動的過程中可以實施軟啟動功能，這種情況下的機器啟動電流對機電不會造成任何傷害沖擊。同時機電設(shè)備在運行過程中可以實現(xiàn)平穩(wěn)、低耗能運行，可以延長機電設(shè)備的使用年限，實現(xiàn)對機電設(shè)備的完善保護。

在變頻器的使用中，由于對變頻器的選型及使用不當(dāng)，往往會引起變頻器不能正常運行、甚至引發(fā)設(shè)備故障，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，帶來不必要的經(jīng)濟損失。本文以富士FRNP7／G7變頻器為例，講述變頻器使用應(yīng)注意的幾個問題。

1選型

一臺喂料油隔泵采用變頻控制，電機型號為JR127_10、115kW，Ue＝380V，Ie=231A,使用FRNll0P7-4EX變頻器。運行中發(fā)現(xiàn)有時雖然給定頻率高，但實際頻率調(diào)不上去、變頻器跳閘頻繁，故障指示為“OLl”，即變頻器過載。經(jīng)檢查，變頻器的額定電流為210A，而油隔泵電機在高下料量時運行電流在220A左右波動，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩達到極限設(shè)定，使頻率不能上調(diào)，運行電流大于變頻器額定電流，變頻器過流跳停。分析認(rèn)為其原因是變頻器容量選擇偏小。

變頻器的選型應(yīng)滿足以下條件：

(1)電壓等級與控制電機相符。

(2)額定電流為控制電機額定電流的1．1~1．5倍。

1.關(guān)于容量選擇

在變頻調(diào)速器的說明書中，為了幫助用戶選擇容量，都有"配用電動機容量"一欄，然而，這一欄的含義卻不夠確切，常導(dǎo)致變頻器的誤選。

各種生產(chǎn)機械中，電動機的容量主是根據(jù)發(fā)熱原則來選定的。就是說，在電動機帶得動的前提下，只要其溫升在允許范圍內(nèi)，短時間的過載是允許的。電動機的過載能力一般定為額定轉(zhuǎn)矩的1.8-2.2倍。電動機的溫升，所謂"短時間"至少也在十幾分鐘以上。而變頻調(diào)速器的過載能力為：150％，l分鐘。這個指標(biāo)，對電動機來說，只有在起動過程才有意義，在運行過程中，實際上是不允許載。

因此，"配用電動機容量"一欄的準(zhǔn)確含義是"配用電動機的實際最大容量"。實際選擇變頻器時，可按電動機在工作過程中的最大電流來進行選擇，對于鼓風(fēng)機和泵類負載，因?qū)儆陂L期恒定負載，可直接按"配用電動機容量"來選擇。

2.傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計

交流異步電動機經(jīng)變頻調(diào)速后，其有效轉(zhuǎn)矩和有效功率的范圍。配用變頻調(diào)速器時，必須根據(jù)生產(chǎn)機械的機械特性以及對調(diào)速范圍的要求等因素，對傳動系統(tǒng)進行優(yōu)級化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計的主要內(nèi)容和大致方法如下：

1選型

一臺喂料油隔泵采用變頻控制，電機型號為JR127_10、115kW，Ue＝380V，Ie=231A,使用FRNll0P7-4EX變頻器。運行中發(fā)現(xiàn)有時雖然給定頻率高，但實際頻率調(diào)不上去、變頻器跳閘頻繁，故障指示為“OLl”，即變頻器過載。經(jīng)檢查，變頻器的額定電流為210A，而油隔泵電機在高下料量時運行電流在220A左右波動，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩達到極限設(shè)定，使頻率不能上調(diào)，運行電流大于變頻器額定電流，變頻器過流跳停。分析認(rèn)為其原因是變頻器容量選擇偏小。

變頻器的選型應(yīng)滿足以下條件：

(1)電壓等級與控制電機相符。

(2)額定電流為控制電機額定電流的1．1~1．5倍。

(3)根據(jù)被控設(shè)備的負載特性選擇變頻器的類型。

摘要:變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，其干擾問題日益引起人們的重視。本文主要介紹了變頻器應(yīng)用系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的來源及其傳播途徑，提出了抗干擾的實際解決方法，闡述了在變頻器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計和安裝中抑制干擾的具體措施。

關(guān)鍵詞:變頻器干擾抑制

Abstract:Theapplicationoftheinvertersintheindustrialproductionisbecomingmoreand

moreuniversal，anditsinterfaceisbeingpaidmuchattention.Thesourceandspreadingrouteinthe

applicationsystemoftheinverterareintroducedinthispaper，somepracticalresolventsareputforward，andtheconcretemeasuresinthesystemdesignandinstallmentareexpounded.

Keywords：InverterInterfaceRestrain

1概述

礦山按產(chǎn)品類型可分為煤礦、金屬礦和非金屬等;按采掘方式可分為露天開采礦山和地下開采礦山兩大類。本文主要介紹變頻調(diào)速器在金屬礦山中的應(yīng)用的現(xiàn)狀和應(yīng)用前景，對煤礦亦有參考價值，因為露天煤礦和露天金屬礦開采方式和生產(chǎn)設(shè)備基本相同，地下礦山除需要考慮設(shè)備的防爆問題外，大部分生產(chǎn)設(shè)備也與金屬礦大同小異。露天采礦和地下采礦所用的生產(chǎn)設(shè)備有很大不同。

露天礦山是以大型設(shè)備為主要特點，要求優(yōu)良的電氣傳動系統(tǒng)，以保證這些大型設(shè)備的高效率運行。露天礦山的這些大型設(shè)備包括用于穿孔的牙輪鉆機，用于裝載礦、巖石的電鏟(挖掘機)，用于運輸?shù)V、巖石的大型汽車等。它們都要求電氣傳動系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能，目前這些大型設(shè)備大多采用直流調(diào)速傳動系統(tǒng)。

地下礦山的生產(chǎn)較露天礦山復(fù)雜。由于井下生產(chǎn)的空間窄小，使生產(chǎn)設(shè)備環(huán)境潮濕、陰暗，粉塵大、噪音大、振動大、并有塌方的危險，工作條件十分惡劣。因此，井下生產(chǎn)設(shè)備的體積受限，這些設(shè)備以小型化為主，體積小、重量輕，對電氣傳動的要求不高。但提升、排水、通風(fēng)、壓氣等固定設(shè)備是地下礦山的要害部門，也是耗電大戶，因此，這些設(shè)備的安全運行和節(jié)能就顯得至關(guān)重要。

根據(jù)我們多年來從事礦山電氣傳動的經(jīng)驗及在礦山進行變頻調(diào)速的應(yīng)用實踐，我認(rèn)為，在礦山應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對于提高礦山生產(chǎn)設(shè)備的效率，節(jié)約電能都是至關(guān)重要的。但遺憾的是在礦山應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)還很不普遍，除了因變頻器的投資問題外，與人們對變頻器的認(rèn)識不夠有關(guān)，也與不能正確了解礦山設(shè)備對變頻器的特殊要求、不能正確地應(yīng)用變頻器、因此所帶來的負面影響有很大關(guān)系。

本文主要介紹目前礦山應(yīng)用變頻器的狀況，礦山設(shè)備對電氣傳動的特殊要求，以及如何正確地選用變頻器等。

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，變頻控制技術(shù)的發(fā)展也日新月異。它不僅有著在轉(zhuǎn)速和功率調(diào)節(jié)等方面上的優(yōu)勢，還有效降低大型機電設(shè)備的功耗，減少機械損耗，延長設(shè)備使用壽命，被廣泛的應(yīng)用在一些機電設(shè)備中。以礦山機電設(shè)備中的變頻控制技術(shù)為切入點，對變頻控制技術(shù)的原理進行闡述，簡要分析了當(dāng)前礦山機電設(shè)備中應(yīng)用的變頻控制技術(shù)。

關(guān)鍵詞：礦山機電設(shè)備；變頻控制技術(shù)；節(jié)能

在倡導(dǎo)節(jié)能環(huán)保發(fā)展理念的新形勢下，變頻技術(shù)本身有著節(jié)能、高效、污染少等特點，在機電設(shè)備中被廣泛的應(yīng)用。在進行礦山資源開采的過程中，所需要的通風(fēng)、人員物料輸送、氣壓調(diào)節(jié)等操作系統(tǒng)都是通過一定的機電設(shè)備才能夠完成的。將變頻控制技術(shù)應(yīng)用在礦山機電設(shè)備中去，能夠更加方便的將機電設(shè)備的使用速度和效率進行轉(zhuǎn)換，并且能夠?qū)τ谀茉聪倪M行很好的控制，節(jié)省能源。不難發(fā)現(xiàn)，變頻控制技術(shù)是礦山機電設(shè)備未來技術(shù)發(fā)展新方向。

1變頻控制技術(shù)的原理分析

變頻控制技術(shù)在總體上可以分為電機傳動技術(shù)、電子技術(shù)和微機技術(shù)。這三點內(nèi)容在技術(shù)上進行配合，達到控制變頻的目的。在技術(shù)上來看，變頻控制技術(shù)都是需要經(jīng)過交流變頻調(diào)速處理技術(shù)來對電壓進行轉(zhuǎn)換的，把工頻的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娏?。在逆變器的幫助和協(xié)調(diào)之下，把直流的電壓轉(zhuǎn)換為能夠調(diào)節(jié)電流頻率和電壓的交流電壓，讓其為交流電機進行供電。電機成為了一種能夠讓電壓和電流都能夠依靠其進行調(diào)速的工作電源，最終能夠達到無附加損耗，進而穩(wěn)定調(diào)速的目的，是一種無附加損耗的有效調(diào)速方式。變頻控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠利用電機所承受的負荷出現(xiàn)的變化，將調(diào)速處理到平穩(wěn)的狀態(tài)，并且能夠自動的進行同步，進而讓當(dāng)前的機電設(shè)備能夠大大的提高工作效率。目前，節(jié)能減排已經(jīng)成為了工業(yè)發(fā)展的趨勢。在變頻控制的設(shè)備上裝置一定的智能控制模塊，能夠在一定程度上提高調(diào)速系統(tǒng)的自動化的程度，達到形成一個集合計算機系統(tǒng)、集成電路系統(tǒng)和數(shù)字處理器等綜合一體的控制模塊的目的。在一定程度上豐富了變頻控制器的使用范圍，并且能夠在變頻控制設(shè)備中增加一定的參數(shù)識別的能力，進而將變頻器的適用范圍擴大，提高工作效率。

2礦山機電設(shè)備中的變頻控制技術(shù)分析

一、變頻器運行時對變頻電機工作的影響

在變頻電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，采用電力電子變壓變頻器作為供電電源，供電系統(tǒng)中電壓除基波外不可避免含有高次諧波分量，對外表現(xiàn)為非正弦性，諧波對電機的影響主要體現(xiàn)在磁路中的諧波磁勢和電路中的諧波電流上，不同振幅和頻率的電流和磁通諧波將引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。這些損耗都會使電動機效率和功率因數(shù)降低。同時，這些損耗絕大部分轉(zhuǎn)變成熱能，引起電機附加發(fā)熱，導(dǎo)致變頻電機溫升的增加。如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%～20%。同時這些諧波磁動勢與轉(zhuǎn)子諧波電流合成又產(chǎn)生恒定的諧波電磁轉(zhuǎn)矩和振動的諧波電磁轉(zhuǎn)矩，恒定諧波電磁轉(zhuǎn)矩的影響可以忽略，振動諧波電磁轉(zhuǎn)矩會使電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生脈動，從而造成電機轉(zhuǎn)速(主要是低速時)的振蕩，甚至引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。諧波電流還增加了電機峰值電流，在一定的換流能力下，諧波電流降低了逆變器的負載能力。對于變頻電機，如何在設(shè)計過程中采取合理措施避免或減小應(yīng)用變頻器所帶來的影響，以求得系統(tǒng)最佳經(jīng)濟技術(shù)效果，是本文討論的重點。

二、變頻電機設(shè)計特點

對于變頻電機，其設(shè)計必須與逆變器、機械傳動裝置相匹配共同滿足傳動系統(tǒng)的機械特性，如何從調(diào)速系統(tǒng)的總體性能指標(biāo)出發(fā)，求得電機與逆變器的最佳配合，是變頻電機設(shè)計的特點。設(shè)計理論依據(jù)交流電機設(shè)計理論，供電電源的非正弦以及全調(diào)速頻域內(nèi)達到滿意的綜合品質(zhì)因數(shù)是變頻電機設(shè)計中需要著重注意的兩個問題，設(shè)計中參數(shù)的選取應(yīng)做特別的考慮。與傳統(tǒng)異步電機相比，一般變頻電機設(shè)計有如下一些特點：

1.用于變頻調(diào)速的異步電動機要求其工作頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)，所以設(shè)計電機時不能僅僅考慮某單一頻率下的運行特性，而要求電機在較寬的頻率范圍內(nèi)工作時均有較好的運行性能。如目前大多調(diào)速異步電動機的工作頻率在5Hz~100Hz內(nèi)可調(diào)，設(shè)計時要全面考慮。

2.變頻電機在低速時降低供電頻率，可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動點，獲得很好的起動特性，因而在設(shè)計變頻電機時不需要對起動性能作特別的考慮，轉(zhuǎn)子槽不必設(shè)計為深槽，從而可以重點進行其它方面的優(yōu)化設(shè)計。

[摘要]本文介紹了一種PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及PLC程序。

[關(guān)鍵詞]PLC變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

一、引言

以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

工作時操作人員通過控制機（可為PLC或工業(yè)PC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時大量D/A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。

二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成