摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

1應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高

1.1磁力傳動(dòng)是密封領(lǐng)域最有效最安全的解

永磁傳動(dòng)即永磁聯(lián)軸器對(duì)于需要密封的機(jī)械，對(duì)有害、有毒、污染、危險(xiǎn)、純凈、貴重的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程是一最安全解，它的應(yīng)用范圍很寬。石油化工、醫(yī)藥、電影、電鍍、核動(dòng)力等行業(yè)中的液體大都具有腐蝕性、易燃、易爆、有毒、貴重，泄漏會(huì)帶來(lái)工作液體的浪費(fèi)與環(huán)境污染；真空、半導(dǎo)體工業(yè)要防止外界氣體的侵入：飲食、醫(yī)藥要保證介質(zhì)的純凈衛(wèi)生。永磁傳動(dòng)技術(shù)在這些領(lǐng)域找到了用武之地。英國(guó)Howard機(jī)械發(fā)展有限公司(HMD)從1946年就致力于無(wú)密封泵的制造，至今在全世界37個(gè)國(guó)家已銷(xiāo)售近7萬(wàn)臺(tái),每年銷(xiāo)售額達(dá)28百萬(wàn)英鎊[1]。美國(guó)一家制藥廠有上百個(gè)裝有機(jī)械密封的離心泵，處理各種酸類(lèi)，這些泵由于設(shè)計(jì)問(wèn)題常常干運(yùn)轉(zhuǎn)，僅能使用2~3個(gè)月就自行破壞，換用了Ansimag公司生產(chǎn)的K1516系列磁傳動(dòng)泵，自1993年投入運(yùn)行（每天操作4.8小時(shí)每年365天）至1998年還在運(yùn)行[2]。美國(guó)中西部的容器板廠，合成苛性納是回轉(zhuǎn)葉片泵密封的極大問(wèn)題,這里的工程師稱(chēng)這些泵是“維護(hù)黑夜里的天”安裝了Ansimag公司的ETFE襯里無(wú)密封磁力泵,運(yùn)行11個(gè)月沒(méi)有停機(jī)[3]。美國(guó)一大型化工廠面臨著輸送甲醇的嚴(yán)重困難。因甲醇易燃，60℃接近沸騰，流量?jī)H7m3/h，壓差高達(dá)250m。問(wèn)題的解決靠的是Dickow磁傳動(dòng)多級(jí)端吸泵，它的流量是15m3/h，壓差400m,確保了甲醇的零泄漏,保證操作人員與工廠的安全，并解決了甲醇中含有氣泡輸送問(wèn)題[4]。

1.2磁力泵在技術(shù)性能上向微型,大型化發(fā)展

為滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要，石油化工公司成套設(shè)備向大型化發(fā)展，我國(guó)必須有一批年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)的煉油廠、百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯裝置。機(jī)械裝備要滿(mǎn)足重負(fù)荷、長(zhǎng)周期、低能耗，并符合環(huán)保要求。我國(guó)在仿制國(guó)外產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，制造磁力泵的材質(zhì)和工藝要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也無(wú)法讓用戶(hù)接受。對(duì)于耐強(qiáng)腐蝕、高壓、高溫的大功率泵尚屬空白。目前磁力泵的發(fā)展極限應(yīng)由HMD公司的產(chǎn)品來(lái)描述：流量由1m3/h到681m3/h，壓差由10m到500m，溫度范圍由-100℃到450℃，系統(tǒng)壓力從真空到400bar，原動(dòng)機(jī)功率達(dá)350kW。微型泵是專(zhuān)門(mén)為某些部門(mén)研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的，例如激光器的冷卻、分析儀器的供料、化學(xué)劑的補(bǔ)充、生物工程、冷卻循環(huán)，以至于打印機(jī)的噴嘴等。齒輪泵與電機(jī)一體化封閉聯(lián)接，適用24V、36V直流電源，速度人工自動(dòng)控制。最低流量為10ml/min，壓差7bar。日本Iwaki公司為電鍍、冷卻循環(huán)用的MD系列微型磁力傳動(dòng)齒輪泵的流量范圍是7.5~288L/min，傳動(dòng)功率1/25~1/3馬力。

1.3各種類(lèi)型的泵均可改造為磁力傳動(dòng)泵

摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

1應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高

1.1磁力傳動(dòng)是密封領(lǐng)域最有效最安全的解

永磁傳動(dòng)即永磁聯(lián)軸器對(duì)于需要密封的機(jī)械，對(duì)有害、有毒、污染、危險(xiǎn)、純凈、貴重的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程是一最安全解，它的應(yīng)用范圍很寬。石油化工、醫(yī)藥、電影、電鍍、核動(dòng)力等行業(yè)中的液體大都具有腐蝕性、易燃、易爆、有毒、貴重，泄漏會(huì)帶來(lái)工作液體的浪費(fèi)與環(huán)境污染；真空、半導(dǎo)體工業(yè)要防止外界氣體的侵入：飲食、醫(yī)藥要保證介質(zhì)的純凈衛(wèi)生。永磁傳動(dòng)技術(shù)在這些領(lǐng)域找到了用武之地。英國(guó)Howard機(jī)械發(fā)展有限公司(HMD)從1946年就致力于無(wú)密封泵的制造，至今在全世界37個(gè)國(guó)家已銷(xiāo)售近7萬(wàn)臺(tái),每年銷(xiāo)售額達(dá)28百萬(wàn)英鎊[1]。美國(guó)一家制藥廠有上百個(gè)裝有機(jī)械密封的離心泵，處理各種酸類(lèi)，這些泵由于設(shè)計(jì)問(wèn)題常常干運(yùn)轉(zhuǎn)，僅能使用2~3個(gè)月就自行破壞，換用了Ansimag公司生產(chǎn)的K1516系列磁傳動(dòng)泵，自1993年投入運(yùn)行（每天操作4.8小時(shí)每年365天）至1998年還在運(yùn)行[2]。美國(guó)中西部的容器板廠，合成苛性納是回轉(zhuǎn)葉片泵密封的極大問(wèn)題,這里的工程師稱(chēng)這些泵是“維護(hù)黑夜里的天”安裝了Ansimag公司的ETFE襯里無(wú)密封磁力泵,運(yùn)行11個(gè)月沒(méi)有停機(jī)[3]。美國(guó)一大型化工廠面臨著輸送甲醇的嚴(yán)重困難。因甲醇易燃，60℃接近沸騰，流量?jī)H7m3/h，壓差高達(dá)250m。問(wèn)題的解決靠的是Dickow磁傳動(dòng)多級(jí)端吸泵，它的流量是15m3/h，壓差400m,確保了甲醇的零泄漏,保證操作人員與工廠的安全，并解決了甲醇中含有氣泡輸送問(wèn)題[4]。

1.2磁力泵在技術(shù)性能上向微型,大型化發(fā)展

為滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要，石油化工公司成套設(shè)備向大型化發(fā)展，我國(guó)必須有一批年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)的煉油廠、百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯裝置。機(jī)械裝備要滿(mǎn)足重負(fù)荷、長(zhǎng)周期、低能耗，并符合環(huán)保要求。我國(guó)在仿制國(guó)外產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，制造磁力泵的材質(zhì)和工藝要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也無(wú)法讓用戶(hù)接受。對(duì)于耐強(qiáng)腐蝕、高壓、高溫的大功率泵尚屬空白。目前磁力泵的發(fā)展極限應(yīng)由HMD公司的產(chǎn)品來(lái)描述：流量由1m3/h到681m3/h，壓差由10m到500m，溫度范圍由-100℃到450℃，系統(tǒng)壓力從真空到400bar，原動(dòng)機(jī)功率達(dá)350kW。微型泵是專(zhuān)門(mén)為某些部門(mén)研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的，例如激光器的冷卻、分析儀器的供料、化學(xué)劑的補(bǔ)充、生物工程、冷卻循環(huán)，以至于打印機(jī)的噴嘴等。齒輪泵與電機(jī)一體化封閉聯(lián)接，適用24V、36V直流電源，速度人工自動(dòng)控制。最低流量為10ml/min，壓差7bar。日本Iwaki公司為電鍍、冷卻循環(huán)用的MD系列微型磁力傳動(dòng)齒輪泵的流量范圍是7.5~288L/min，傳動(dòng)功率1/25~1/3馬力。

1.3各種類(lèi)型的泵均可改造為磁力傳動(dòng)泵

摘要：通過(guò)對(duì)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，論述了永磁機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式、保持力大小以及與真空斷路器匹配時(shí)確定永磁機(jī)構(gòu)的合、分閘功及動(dòng)作特性的原理。

關(guān)鍵詞：斷路器永磁機(jī)構(gòu)特性配合

1斷路器與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式配合

目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的永磁機(jī)構(gòu)（雙穩(wěn)態(tài)）動(dòng)鐵心行程（即動(dòng)鐵心與磁軛之間氣隙）都比較小（通常不大于25mm），遠(yuǎn)小于常規(guī)電磁、彈簧、液壓和空壓操動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。因此，目前它還只能配用在觸頭行程較小的中壓真空斷路器上。

如果單從滿(mǎn)足斷路器行程方面要求，可以通過(guò)放大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出行程，滿(mǎn)足大行程斷路器要求。但是，目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的永磁機(jī)構(gòu)的分、合閘力也較小，通常在2000～4000N，最大也不大于6000N。在將它與斷路器配用中，往往只能利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程縮小、作用力放大，而不能利用行程放大、作用力縮小的功能。

12kV真空滅弧室的觸頭開(kāi)距一般約為10mm，當(dāng)觸頭彈簧直接設(shè)在動(dòng)觸桿上，超程約3mm時(shí)，真空滅弧室要求行程（觸頭開(kāi)距加超程）為13mm左右。如果選用行程為25mm的永磁機(jī)構(gòu)，就需設(shè)計(jì)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使行程匹配，而且在設(shè)計(jì)傳動(dòng)比時(shí)必須考慮行程損失因素。

摘要：首先介紹了非公路礦用汽車(chē)液力機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)形式的特點(diǎn)，其次從新型燃料、混合動(dòng)力、純電驅(qū)動(dòng)等方面綜述了其節(jié)能技術(shù)的相關(guān)研究，然后分析了該車(chē)型儲(chǔ)能系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)進(jìn)展，并概括了通過(guò)優(yōu)化控制策略提升電傳動(dòng)系統(tǒng)能量利用率的相關(guān)研究。最后總結(jié)為混合動(dòng)力技術(shù)有望成為非公路礦用汽車(chē)的主要節(jié)能途徑。

關(guān)鍵詞：非公路礦用汽車(chē)；露天礦山；混合動(dòng)力；能量效率；控制策略

礦業(yè)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，合理開(kāi)發(fā)利用與保護(hù)礦產(chǎn)資源，確保資源供給和資源安全，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展和高品質(zhì)生活、建設(shè)美麗中國(guó)的重點(diǎn)之一。對(duì)于礦業(yè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，發(fā)展綠色礦業(yè)、建設(shè)綠色礦山是落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀和生態(tài)文明建設(shè)的重要舉措。非公路礦用汽車(chē)作為露天礦山完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)的主要裝備，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進(jìn)行裝載，往返于采掘點(diǎn)和卸礦點(diǎn)，其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)很大程度上決定了是否能貫徹落實(shí)綠色礦山建設(shè)理念。因此，非公路礦用汽車(chē)的節(jié)能減排是當(dāng)前整車(chē)制造和礦山企業(yè)面臨的重要問(wèn)題。

1非公路礦用汽車(chē)的傳動(dòng)形式

非公路礦用汽車(chē)的傳動(dòng)形式包括液力機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)2種，如圖1所示。液力機(jī)械傳動(dòng)通過(guò)液力機(jī)械自動(dòng)變速器、傳動(dòng)軸、車(chē)橋?qū)⒉裼蜋C(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，主要用于百?lài)嵓?jí)以下的車(chē)型。電傳動(dòng)礦用汽車(chē)是工程機(jī)械中行駛速度最快、技術(shù)含量最高的產(chǎn)品，載重量從百?lài)嵰陨现?00t，廣泛應(yīng)用于煤和鐵礦石的開(kāi)采運(yùn)輸。相比機(jī)械傳動(dòng)方式，電傳動(dòng)無(wú)需液力變矩器、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋等部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低機(jī)械傳動(dòng)部件的制造成本，安裝維修也更為方便，傳動(dòng)具有較高的響應(yīng)速度。國(guó)外的電傳動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)主要集中在通用電氣和西門(mén)子兩家企業(yè)，按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同可以分為交流發(fā)電機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)的直流電傳動(dòng)與交流發(fā)電機(jī)-交流電動(dòng)機(jī)的交流電傳動(dòng)類(lèi)型。后者的功率密度更高，可靠性及傳動(dòng)效率也更有優(yōu)勢(shì)。電傳動(dòng)礦用汽車(chē)下坡制動(dòng)時(shí)，整車(chē)的慣性能量（動(dòng)能和勢(shì)能）轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)制動(dòng)電阻柵轉(zhuǎn)換成熱能消耗，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛處于長(zhǎng)距離下坡制動(dòng)的工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須處于高怠速、高油耗狀態(tài)才能滿(mǎn)足牽引電機(jī)冷卻、機(jī)械制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等對(duì)能量的需求。開(kāi)展非公路礦用汽車(chē)的節(jié)能技術(shù)研究、降低燃油消耗率、實(shí)現(xiàn)能量的高效利用成為目前該領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

2非公路礦用汽車(chē)節(jié)能技術(shù)方案

1引言

滌綸短絲裝置是上海石化股份公司滌綸部西區(qū)的一個(gè)主要裝置，共有六條生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)單線產(chǎn)量為1.5萬(wàn)噸/年。前紡電氣傳動(dòng)采用德國(guó)AEG公司SEMIVERTER變頻器及永磁同步電動(dòng)機(jī)，后紡采用直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)軸傳動(dòng)。該紡絲裝置是我國(guó)80年代初自己設(shè)計(jì)、自行制造的大型生產(chǎn)裝置，雖然建成初期創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但是由于受到歷史條件的局限，出現(xiàn)了一些先天性不足，產(chǎn)品的種類(lèi)和單耗達(dá)不到部頒標(biāo)準(zhǔn)，不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要，為此在原一號(hào)線位置上改造、引進(jìn)了一條3萬(wàn)噸/年滌綸短絲生產(chǎn)線(簡(jiǎn)稱(chēng)新生產(chǎn)線)，電氣傳動(dòng)采用德國(guó)西門(mén)子6SE70系列變頻器和永磁同步電動(dòng)機(jī)(前紡)、異步電動(dòng)機(jī)(后紡)。本文就共用直流母線多逆變器調(diào)速系統(tǒng)在紡絲線上的應(yīng)用作一些探討。

2合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況

合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展大致可分為3個(gè)階段:

(1)大變頻器調(diào)速由一臺(tái)大功率變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可逐臺(tái)起動(dòng)或分組啟動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制方便，可保證多電機(jī)同步運(yùn)行。缺點(diǎn)是變頻器容量必須選用很大;單臺(tái)電動(dòng)機(jī)短路故障有可能引起變頻跳閘，造成整臺(tái)紡絲機(jī)停車(chē)。

(2)多臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有一臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)。對(duì)比大變頻器驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)有:a)、一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，變頻器容量基本與電動(dòng)機(jī)相同;b)、當(dāng)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)變頻器停止工作，不會(huì)影響整臺(tái)紡絲機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)是:a)、總設(shè)定、總啟動(dòng)需另加調(diào)節(jié)環(huán)節(jié);b)、幾臺(tái)變頻器輸出頻率會(huì)有離散性，為達(dá)到轉(zhuǎn)速同步，需加串行通信接口。

1引言

滌綸短絲裝置是上海石化股份公司滌綸部西區(qū)的一個(gè)主要裝置，共有六條生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)單線產(chǎn)量為1.5萬(wàn)噸/年。前紡電氣傳動(dòng)采用德國(guó)AEG公司SEMIVERTER變頻器及永磁同步電動(dòng)機(jī)，后紡采用直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)軸傳動(dòng)。該紡絲裝置是我國(guó)80年代初自己設(shè)計(jì)、自行制造的大型生產(chǎn)裝置，雖然建成初期創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但是由于受到歷史條件的局限，出現(xiàn)了一些先天性不足，產(chǎn)品的種類(lèi)和單耗達(dá)不到部頒標(biāo)準(zhǔn)，不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要，為此在原一號(hào)線位置上改造、引進(jìn)了一條3萬(wàn)噸/年滌綸短絲生產(chǎn)線(簡(jiǎn)稱(chēng)新生產(chǎn)線)，電氣傳動(dòng)采用德國(guó)西門(mén)子6SE70系列變頻器和永磁同步電動(dòng)機(jī)(前紡)、異步電動(dòng)機(jī)(后紡)。本文就共用直流母線多逆變器調(diào)速系統(tǒng)在紡絲線上的應(yīng)用作一些探討。

2合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況

合成纖維紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展大致可分為3個(gè)階段:

(1)大變頻器調(diào)速由一臺(tái)大功率變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可逐臺(tái)起動(dòng)或分組啟動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制方便，可保證多電機(jī)同步運(yùn)行。缺點(diǎn)是變頻器容量必須選用很大;單臺(tái)電動(dòng)機(jī)短路故障有可能引起變頻跳閘，造成整臺(tái)紡絲機(jī)停車(chē)。

(2)多臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有一臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)。對(duì)比大變頻器驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)有:a)、一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，變頻器容量基本與電動(dòng)機(jī)相同;b)、當(dāng)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)變頻器停止工作，不會(huì)影響整臺(tái)紡絲機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)是:a)、總設(shè)定、總啟動(dòng)需另加調(diào)節(jié)環(huán)節(jié);b)、幾臺(tái)變頻器輸出頻率會(huì)有離散性，為達(dá)到轉(zhuǎn)速同步，需加串行通信接口。

1電動(dòng)變槳距系統(tǒng)概述

變槳距機(jī)構(gòu)就是在額定風(fēng)速附近(以上),依據(jù)風(fēng)速的變化隨時(shí)調(diào)節(jié)槳距角,控制吸收的機(jī)械能,一方面保證獲取最大的能量(與額定功率對(duì)應(yīng)),同時(shí)減少風(fēng)力對(duì)風(fēng)力機(jī)的沖擊。在并網(wǎng)過(guò)程中,變槳距控制還可實(shí)現(xiàn)快速無(wú)沖擊并網(wǎng)。變槳距控制系統(tǒng)與變速恒頻技術(shù)相配合,最終提高了整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。

電動(dòng)變槳距系統(tǒng)就是可以允許三個(gè)槳葉獨(dú)立實(shí)現(xiàn)變槳，它提供給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率輸出和足夠的剎車(chē)制動(dòng)能力。這樣可以避免過(guò)載對(duì)風(fēng)機(jī)的破壞。

圖1和圖2分別是電動(dòng)變槳距系統(tǒng)的布局圖和電動(dòng)變槳距系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)圖。三套蓄電池和軸控制盒以及伺服電機(jī)和減速機(jī)放置于輪轂處，每支槳葉一套，一個(gè)總電氣開(kāi)關(guān)盒放置在輪轂和機(jī)艙連接處，整個(gè)系統(tǒng)的通訊總線和電纜靠滑環(huán)與機(jī)艙的主控制器連接。

圖3為電動(dòng)變槳距系統(tǒng)的構(gòu)成框圖，主控制器與輪轂內(nèi)的軸控制盒通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，達(dá)到控制三個(gè)獨(dú)立的變槳距裝置的目的。主控制器根據(jù)風(fēng)速，發(fā)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等，把命令值發(fā)送到電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)，并且電動(dòng)變槳距系統(tǒng)把實(shí)際值和運(yùn)行狀況反饋到主控制器。

電動(dòng)變槳距系統(tǒng)必須滿(mǎn)足能夠快速響應(yīng)主控制的命令，有獨(dú)立工作的變槳距系統(tǒng)，高性能的同步機(jī)制，安全可靠等的要求。下面就分別從機(jī)械和伺服驅(qū)動(dòng)兩個(gè)部分介紹一下電動(dòng)變槳距系統(tǒng)。