摘要：隨著我國農業(yè)機械導航技術的發(fā)展，農業(yè)機械導航的應用越來越廣泛，同時也極大地促進了我國農業(yè)經濟的發(fā)展。為此，文章首先簡要介紹了農業(yè)機械導航的關鍵技術，然后分析了我國農業(yè)機械導航技術的現(xiàn)狀，主要分為導航感知、控制決策、車輛轉向控制3個方面，有針對性地提出了適合我國農業(yè)國情發(fā)展方向的意見和看法，最后預測展望了我國農業(yè)未來發(fā)展趨勢。

關鍵詞：農業(yè)機械導航；農機精細化；智能化管理

1農業(yè)機械導航關鍵技術研究現(xiàn)狀

農業(yè)機械導航的關鍵技術主要有3個方面，分別是導航感知、控制決策和車輛的轉向控制，這三者互相協(xié)作，共同推進了農業(yè)機械導航的運作，缺一不可。（1）導航感知。導航感知主要是利用導航幫助農業(yè)機械進行定位，導航感知又分為機器視覺、GPS定位系統(tǒng)、慣性導航等方法。機器視覺是利用計算機和攝像頭等來代替人的眼睛以識別路線避開障礙物的方法，但由于精確度較難控制，在數據處理時與車輛行駛時的同步性較差；GPS是利用衛(wèi)星給車輛提供位置信息的，通過計算基站到衛(wèi)星的距離來獲得農機的相對坐標。慣性導航是通過傳感器，利用積分、運算得到農機的速度和位置達到車輛目的地的導航方法。（2）控制決策。控制決策系統(tǒng)主要是根據農業(yè)進行中的實際情況來調整車輛的前進路線和方向，為農機提供最簡化精確前進路線，提高農業(yè)的生產效率。生活中比較常見的控制技術主要有PID控制技術、模糊控制技術等。PID控制技術相對于其他控制技術來說產生的時間要早，發(fā)展程度也就比較成熟，應用范圍較廣；模糊控制技術可以幫助行駛錯誤的車輛找到正確的行使路徑，引導車輛正常行駛，相對于PID控制技術而言，可以收集全面的數據信息，具有更廣的適用范圍。（3）車輛轉向控制。車輛轉向控制主要是依據模塊，利用計算機、方向切換等裝置設備，根據現(xiàn)場環(huán)境的不同對車輛的行進速度、方向等方面進行控制調節(jié)，以滿足不同地區(qū)，不同環(huán)境對不同生產方式的需求。目前，車輛轉向控制的方法主要有兩種，一種是通過安裝電機，通過控制電機來實現(xiàn)車輛的轉向和變速；另一種是通過控制液壓節(jié)流口的大小來是、完成車輛的自動轉向。

2我國農業(yè)導航技術未來的優(yōu)化發(fā)展方向

（1）擴大導航環(huán)境基礎信息資源。我國土地資源遼闊，農業(yè)生產環(huán)境復雜多樣，需要農業(yè)導航機械擁有多種能夠適應不同地區(qū)環(huán)境的導航技術。比如說，我國的山地環(huán)境，由于樹木的覆蓋遮擋會干擾信號的傳達，這種情況下相關的信息技術人員就應該避免使用衛(wèi)星導航等技術，增加當地的環(huán)境信息資源來進行導航。由此可以看出為更好地完成不同地區(qū)、不同環(huán)境的生產作業(yè)，就需要擴大導航的環(huán)境基礎信息資源，方便人們可以因地制宜采取不同的導航技術策略。（2）完善導航技能，農機精細化。導航控制是一個復雜的控制系統(tǒng)，因此為應對不同環(huán)境的需求就需要多種控制技術的融合。我國的農業(yè)機械導航技術與農機生產的配合還缺少實踐經驗，以及農業(yè)機械本身性能還不完善。我國的農業(yè)機械自身還存在著大噪音、高故障率等問題，而這些都對導航工作帶來了較大的影響，這就需要相關的企業(yè)廠家提高機械制造的精確度，開發(fā)相關的防干擾設備。在現(xiàn)在農業(yè)化生產中完全可以利用GPS技術，幫助農業(yè)進行精準化定位，提高農業(yè)機械的運行效率和速度，最終實現(xiàn)農業(yè)生產管理精細化。例如，最開始在發(fā)現(xiàn)GPS信號經常會在橘林中被干擾的情況，相關研究學者就將機器視覺、雷達激光和組再加上旋轉編碼器自動導航系統(tǒng)進行融合研究，最終產生了可以在果林中準確自動行駛的導航農機，在彎道行駛時的的誤差也控制在了2.5cm的精確度內。在導航過程中，不僅高壯的樹林會對信號產生干擾，地上的雜草也會對視覺導航過程產生影響，由此經過相關學者的不斷研究最終設計出了可在導航中減少雜草影響的可獨立進行的機械視覺系統(tǒng)，最終可達到6cm左右的精確度。完善農業(yè)機械導航技術可以幫助提升農業(yè)生產效率，減少不必要的浪費，節(jié)約成本，從而幫助農民提高平均產值。比如，可以通過先調查相關土地的土壤營養(yǎng)成分狀況，參照不同品種的農作物所需要的施肥量，在結合GIS、計算機等技術幫助農機合理施肥，減少不必要的肥料浪費。（3）實現(xiàn)農機智能化、生態(tài)化管理。農業(yè)機械的智能化程度越高，也就意味著農業(yè)經濟的生產率越高，不僅可以使農民從繁重的農活中解放一部分出來，為農民所帶來的利益也更高。將GPS導航技術運用到農機生產中，不僅可以實時監(jiān)控農作物的產量，還能通過計算機系統(tǒng)檢測農作物的質量并生成圖表，讓結果更加簡單明了。農業(yè)部門要想促進農機導航技術的發(fā)展就需要與現(xiàn)代計算機網絡技術相結合，將農業(yè)新文化、新思想應用到整個農業(yè)部門管理中。與現(xiàn)代技術、思想融合，實現(xiàn)農業(yè)精細化、生態(tài)化管理，不僅可以充分整合利用全國的土地資源，還能保護生態(tài)環(huán)境不會因過度使用土體而被破壞，使我國的農業(yè)生產可以健康可持續(xù)發(fā)展。

摘要：當前多個全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）信號的頻率及體制不同，傳統(tǒng)的基于超外差或低中頻架構的無線接收機需要在模擬域通過復雜的模擬電路進行下變頻、濾波、放大、模數轉換等信號處理，且需要多個模擬通道來處理多模信號，這給多模導航一體化SoC芯片的設計帶來了極大的挑戰(zhàn)。針對上述情況，文中基于模擬最小化、數字最大化的思想，通過芯片內部集成高增益射頻放大器、低功耗的高速模數轉換器、低抖動的時鐘鎖相環(huán)以及數字信號處理的基帶處理及CPU電路，創(chuàng)新性地提出一種基于軟件無線電架構的多模導航SoC芯片。然后，進行55nmCMOS工藝電路設計、版圖設計、仿真及硅流片驗證。測試結果表明，文中的SoC芯片具備多模導航功能，定位精度可達到2.5m，授時精度為55.9ns，測速精度為0.06m/s，功耗為81mW，芯片面積大小為6230μm×4480μm。所提出的多模導航SoC芯片與市場主流產品性能相當，可滿足導航系統(tǒng)需求。

關鍵詞：SoC芯片；多模導航；軟件無線電架構；GNSS；無線接收機；信號處理；仿真驗證

隨著集成電路技術的快速發(fā)展，導航系統(tǒng)終端經歷了從第一代的分立器件及模塊為主的多芯片設計到第二代的導航射頻前端芯片和數字基帶處理芯片為主的兩片系統(tǒng)設計，目前已經演變成第三代基于導航SoC芯片的單芯片系統(tǒng)設計[1?4]。單芯片導航SoC芯片內部集成了導航射頻前端模擬電路模塊、大規(guī)模的數字基帶處理以及CPU處理器模塊。目前，大多數單芯片導航SoC芯片是基于超外差或低中頻的無線接收機架構，通過在模擬域進行混頻將接收的射頻導航信號轉換成中頻信號；然后經過中頻濾波放大，進而通過模/數轉換器ADC將模擬中頻信號轉換成對應的數字信號；從而進入基帶處理電路及CPU在數字域進行數字信號處理，得到期望的導航電文信息[5?7]。然而這種基于模擬域混頻完成頻率變換的導航SoC在期望滿足多模導航信號的接收時，往往需要多個模擬通道來完成不同模式的導航信號模擬與轉換，非常不利于在單片集成。本文基于模擬電路最小化、數字電路最大化的設計思想，創(chuàng)新性地提出了一種基于軟件無線電架構的多模導航SoC芯片架構，通過低功耗高速模數轉換器直接對導航信號進行射頻采樣量化轉換，在數字域完成頻率變換及信號處理。數字電路隨著集成電路工藝的進步，面積和功耗可以不斷降低，由于內部集成了寬帶的射頻放大器和高速ADC，可以對不同模式的導航信號全部進行采樣量化轉換，實現(xiàn)了單個模擬通道完成多模導航信號的處理，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)終端的最優(yōu)化設計。

1電路設計

1.1多模導航

SoC芯片的系統(tǒng)架構設計如圖1所示，本文設計的高性能多模系統(tǒng)導航SoC芯片內部集成高增益射頻放大器、低功耗高速ADC、鎖相環(huán)、數字下變頻、大規(guī)模的相關器、16個跟蹤環(huán)路、AMBA總線和外設等。外圍只需要搭載天線連接低噪聲放大器（LNA）、聲表射頻濾波器（SAW）、時鐘和電源，即可構成多模導航系統(tǒng)終端，實現(xiàn)實時位置及時間信息的獲取[8]。圖1多模導航SoC芯片的系統(tǒng)架構

1應用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強大的三維建模軟件，是世界上領先的實時三維數據庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實時應用優(yōu)化的OpenFlight模型數據格式，強大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實時三維(RT3D)數據庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計算可視化等領域的視景數據庫進行產生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質、紋理等以使其更真實，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實時性的前提下可以生成實時逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數據庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設置等高級功能使得其數據格式OpenFlight(*.flt)在實時三維領域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數據，與AutoCAD和GIS軟件結合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應用于實時視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實等領域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應用程序，而且無須修改就能在另一個平臺上運行。它同時支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點數。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數據庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機制的雷達圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

1應用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強大的三維建模軟件，是世界上領先的實時三維數據庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實時應用優(yōu)化的OpenFlight模型數據格式，強大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實時三維(RT3D)數據庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計算可視化等領域的視景數據庫進行產生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質、紋理等以使其更真實，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實時性的前提下可以生成實時逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數據庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設置等高級功能使得其數據格式OpenFlight(*.flt)在實時三維領域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數據，與AutoCAD和GIS軟件結合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應用于實時視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實等領域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應用程序，而且無須修改就能在另一個平臺上運行。它同時支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點數。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數據庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機制的雷達圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

摘要：介紹了自動導航系統(tǒng)中多卜勒號航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計，并給出了具體的硬件電路和相關軟件流程。實現(xiàn)了導航計算機與多卜勒雷達、自動駕駛儀、真空速表和極坐標指示器的交連，解決了ARINC429總線信號、ARINC407同步器信號、脈沖信號與模擬信號的相互轉換等技術難題。

關鍵詞：雷達極坐標指示器ARINC429總線適配器

直升機自動導航系統(tǒng)與機上設備的交連關系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標指示器導航信號適配器和多卜勒導般信號適配器以及各種儀表、指示器構成。本文主要介紹多卜勒導航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計。

1接口適配器的研制

1.1多卜勒導航信號適配器

1.1.1接口信號分析

1網絡信息資源導航的現(xiàn)狀

遍布全世界的主機和服務器，錯綜相聯(lián)的超媒體資源，這是互聯(lián)網為我們所構建的一個巨大而豐富的電子信息空間。它無疑是現(xiàn)代社會最重要的信息獲取手段，但是它的開放性、分布性、無序性以及驚人的發(fā)展速度也為人們對信息資源的利用帶來了困難。正如在大海中行駛的船只需要導航系統(tǒng)確定方位一樣，要想在茫茫的信息海洋中有效獲取有用信息，也必須擁有便捷有效的信息導航技術。一般來說，www網絡中常用的信息導航方式有三種：一是利用門戶網站的分類索引；二是利用網絡搜索引擎；三是利用網站的相關鏈接。但是目前這三種信息導航方式的效果都不盡如人意。分類索引所覆蓋的網絡站點范圍太小，更新較慢，難以適應網絡的快速增長，而且分類標準的不統(tǒng)一和不規(guī)范常常影響到用戶對站點所屬的判斷，造成導航失敗。搜索引擎雖然是目前主要的網絡信息檢索工具，但是通過簡單的邏輯運算檢索到的結果往往是數量龐大且魚目龍雜，充斥著大量的無用和重復信息。網站的相關鏈接是指符合當前網站內容主題的內部和外部信息資源的超鏈接，這種導航方式雖然簡單直接，但是信息量非常有限，而且對外部信息的鏈接常常出現(xiàn)錯鏈和假鏈，即使是內部信息，也常常因為組織和描述方式的影響，造成用戶的“資源迷向”。

用戶在信息空間中的“迷航”會使他們感到厭倦而喪失獲取信息的信心，分析其原因，主要包括以下幾個方面[1,2]：

(1)網絡的巨大信息量使人們必須依賴于自動化的處理技術。但是目前因特網的各個網端的技術支持環(huán)境比較復雜，信息資源的內容范圍、組織結構和存儲方式各不相同，呈現(xiàn)出分散、無序、變幻多端的特點，這使自動信息處理技術的應用困難重重。因此要提高信息導航的效率和質量，必須先解決資源異構的問題。

(2)網絡信息空間中的數據大多以半結構化和非結構化的形式存在，對信息資源的內容缺乏形式化的語義描述，而且大部分資源間的鏈接也沒有反映語義關系，這使得機器很難對網絡信息空間進行深層次的理解和處理，對信息的自動導航也無法像人工操作那樣準確有效。

(3)目前的網絡導航系統(tǒng)缺乏個性化的信息服務。由于知識背景的差異和一詞多義等方面的原因，不同的網絡用戶之間、用戶與系統(tǒng)設計者之間對于問題和信息內容可能會具有不同的理解與認識，當用戶按照自己的思路查找信息時，他所選擇的導航路徑可能是錯誤的或者低效的。因此信息導航必須考慮具體用戶的特殊性，有針對性地提供導航服務。

對于農業(yè)機械導航技術可以追溯到18世紀20年代的拖拉機牽引，實現(xiàn)了控制拖拉機路徑行走的一種有效裝置。直到20世紀40年代，出現(xiàn)了利用羅盤牽引拖拉機實現(xiàn)螺旋行走的自動控制方法。到了20世紀80年代，在信息技術以及其他高新技術的發(fā)展背景下，農業(yè)技術概念已經非常精確，導航技術在農業(yè)生產實踐中得到了廣泛的應用，不僅在農業(yè)機械控制領域中發(fā)揮了非常大的作用，更提高了農業(yè)生產的效率，促進了農業(yè)的發(fā)展。

1農業(yè)機械導航技術未來發(fā)展趨勢及優(yōu)化策略

1.1農業(yè)導航機械技術。近些年來信息化技術不斷更新發(fā)展，多種先進的傳感器和信息處理手段在農業(yè)機械導航中獲得普遍運用，切實提升機器人的工作效率和質量；導航控制技術具體分為縱向和橫向控制技術，這其中縱向控制主要是對速度的控制，由于農業(yè)機械在實際運作時速度較慢。因此在導航控制研發(fā)過程中通常將關注點放在橫向控制技術方面。橫向控制主要是對農業(yè)機械轉向控制，其關鍵點則在于導航控制器的設計；地圖構建技術具體為地圖信息的搜集和地圖的建設，簡單地講就是獲取機器人所在具體作業(yè)周邊自然地理環(huán)境空間模型。具體是應用視覺傳感器、激光雷達、聲吶以及紅外線等傳感器獲得周邊地理環(huán)境信息，而后對所獲得信息展開分析建立地理環(huán)境地圖。1.2農業(yè)機械導航技術未來發(fā)展趨勢分析。在現(xiàn)代農業(yè)生產作業(yè)過程中，農業(yè)機械導航技術獲得普遍運用的同時，其技術的發(fā)展和更新也備受關注，也是當前研究的主要對象。農業(yè)導航技術中的GPS導航技術在農業(yè)生產多個方面的普遍運用，可以切實提升農業(yè)生產作業(yè)和質量，并且也極大地降低人們的勞動量。然而，因不同地區(qū)自然環(huán)境也不盡相同，導致導航技術在農業(yè)生產作業(yè)過程中使用的效果也不盡相同。例如，在平坦開闊的地形中使用導航技術信號強度相比于山地、丘陵地形要好很多，信號的強弱最終也會導致導航效果的準確與否。并且，在導航技術也對傳感器有著較高的標準，但是由于傳感器自身會受到噪音和環(huán)境的影響，從而對其工作效率產生不良影響。即使視覺傳感器所收集的地理信息較為精準，但也會受到自然光線的影響，自然光的強弱變化對傳感器的影響交到就會導致最終效果。因此，在對未來農業(yè)機械導航的研發(fā)和優(yōu)化過程中，應注重該方面弊端的優(yōu)化和完善，設計研發(fā)抗干擾能力、性能更加優(yōu)良的傳感器，從而不斷提升導航技術工作成效。當下，社會諸多企業(yè)已經意識到當前導航技術存在的諸多問題，并不斷加大該方面的資金和科研投入，實現(xiàn)農業(yè)機械導航技術的不斷優(yōu)化和完善。1.3導航技術的優(yōu)化策略。首先，應進一步優(yōu)化導航信息系統(tǒng)，確保導航系統(tǒng)當中的地理信息資源豐富健全。與國外發(fā)達國家相比我國農業(yè)現(xiàn)代化總體發(fā)展水平相對落后，由于土地資源地形呈現(xiàn)多元化特征，土地地形錯綜復雜，再加上不同地區(qū)自然環(huán)境等因素影響，導致導航技術信號在不同地形運用過程中的具體效果也不盡相同，最終致使農業(yè)機械生產作業(yè)效果和質量也受到影響。因此，要求導航技術相關人員應不斷更新和補充導航系統(tǒng)信息，將錯綜復雜的地形信息及時地更新和補充導航信息系統(tǒng)當中去，繼而確保農業(yè)機械導航技術的實時性和準確性，從而極大地提升農業(yè)機械工作效率及質量；其次，應不斷提升導航裝置硬件性能。當下，所生產的導航裝置的機械性能方面依然存在諸多不足，具體表現(xiàn)在工作中噪音較大、易出現(xiàn)機械故障，并且也會產生強輻射繼而對工作效率和質量產生不良影響；比如，在高溫的天氣環(huán)境下作業(yè)時，因為溫度過高會對紅外線產生作用，繼而導致視覺導航出現(xiàn)問題。所以，為了提升導航精準性，就必須不斷優(yōu)化和提升傳感器的機械性能；最后，應進一步做好設備裝置之間的協(xié)調工作，農業(yè)機械導航需要各裝置設備之間能夠互相協(xié)調配合，才能實現(xiàn)最有效果，最終不斷提升農業(yè)機械導航的精準性，為農業(yè)生產提供優(yōu)質服務。

2結束語

現(xiàn)代農業(yè)機械導航技術在農業(yè)生產中已經得到了應用和推廣，這是農業(yè)技術發(fā)展的革新，雖然在實踐過程中還存在一些問題，相信通過不斷的研究和改進，農業(yè)機械導航技術一定會逐步的成熟，還有很大的發(fā)展空間。

參考文獻：

1.系統(tǒng)主要任務

基于北斗導航系統(tǒng)的電力管理系統(tǒng)的主要任務可以歸納如下：

1.1實現(xiàn)電力管理系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測

實時動態(tài)監(jiān)測電網全部信息，監(jiān)測數據反映系統(tǒng)動態(tài)行為特征。主要應用領域如下：穩(wěn)態(tài)分析、全網動態(tài)過程記錄及事故分析、電力系統(tǒng)動態(tài)模型辨識及模型校正、暫態(tài)穩(wěn)定預測及控制、電壓及頻率穩(wěn)定監(jiān)視及控制、低頻振蕩分析及抑制、全局反饋控制、故障定位及線路參數測量等。

1.2實現(xiàn)整個區(qū)域電網的調度管理

使得設備滿足負荷的需要；使整個電網安全可靠運行和連續(xù)供電；保證電能的質量；經濟合理利用能源。

摘要:為加快農業(yè)現(xiàn)代化建設，促進農業(yè)發(fā)展，必須加以創(chuàng)新，改變傳統(tǒng)的耕作方式，與現(xiàn)代信息科技相融合。本文圍繞農業(yè)機械自動導航技術，先對GPS、視覺導航等導航方式以及幾種關鍵技術進行分析，然后對其發(fā)展進行展望。

關鍵詞:農業(yè)機械化；自動導航技術；GPS技術

將科技合理應用在農業(yè)生產中，有利于提高生產效率和作業(yè)質量，進一步推動新農村建設。農業(yè)機械化改變了傳統(tǒng)的耕作方式，隨著時代的發(fā)展，信息技術也開始融入其中，比如導航定位和農業(yè)的融合，就是對一般機械化的升級，可降低駕駛難度，推動精準農業(yè)進步。機械自動導航技術在農業(yè)中功能多樣，可完成田間耕作、播種、施肥、噴藥等多項操作，盡可能降低遺漏作業(yè)、重復作業(yè)等情況的發(fā)生率?？傊?，在推廣該技術的同時還應加強研究，樹立創(chuàng)新意識，在智能化道路上走得更遠。

1農業(yè)機械自動導航中的常用方式

1.1GPS定位系統(tǒng)

GPS是具有三維定位、導航功能的全球定位系統(tǒng)，具有全天候、全方位、高精度等特點，在汽車、航空等領域有著廣泛應用，使得地球社會的信息化水平得以提升[1]。該系統(tǒng)由空間部分、地面控制系統(tǒng)、用戶設備三部分組成，基本原理是根據已知位置的衛(wèi)星來確定接收機的具體位置。將其安裝在農業(yè)機具上，在田間耕作時便可按照優(yōu)化路徑快速耕作，大大提高了農業(yè)勞動生產效率。該技術在農業(yè)中可用于多項操作，比如土質檢測和變量施肥，車輛行走在田里可采集不同位置的土壤進行質量檢測。往往會結合GIS（地理信息系統(tǒng)）系統(tǒng)使用，記錄下精確位置，最終可繪制出一幅不同質量的土壤分布圖，方便后續(xù)的變量施肥。傳統(tǒng)施肥多采用人工方式，這種方式較為粗放，主要是憑借經驗。現(xiàn)在開始使用施肥車等機具，但都難以根據各處的土壤性質進行肥量調整，而GPS、GIS技術則可以實現(xiàn)。當前，很多農村地區(qū)都進行集約化、規(guī)?；?，大面積作業(yè)時如何準確無誤地把握作業(yè)軌跡非常關鍵。GPS系統(tǒng)可保存提前確定的軌跡，實際耕作時會有系統(tǒng)引導和提醒，因為路徑最佳，可減少走彎路的可能，從而省油省錢。

摘要：農業(yè)在科技的帶動下有了新的發(fā)展，這不僅體現(xiàn)在規(guī)模上，更體現(xiàn)在農業(yè)生產技術、農業(yè)營銷模式等方面。現(xiàn)階段，為了實現(xiàn)農業(yè)精細化發(fā)展，需要借助農業(yè)機械導航技術。文章對農業(yè)機械導航技術發(fā)展現(xiàn)狀進行分析，并提出其具體運用，希望給有關人員提供參考。

關鍵詞：農業(yè)機械；導航技術；發(fā)展；應用

農業(yè)機械自動導航技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化農業(yè)的重要技術，在農業(yè)生產中占據了較高的地位，具有較為廣闊的發(fā)展前景，能有效提升農業(yè)生產效率，促進農業(yè)精細化發(fā)展。

1農業(yè)機械導航技術發(fā)展現(xiàn)狀

隨著科學技術發(fā)展，農業(yè)機械導航技術已經開始逐漸運用到農業(yè)領域當中，為農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展起到了重要的推動作用。農業(yè)機械導航技術的運用，能有效地提升農業(yè)經濟效益。通過導航系統(tǒng)，實現(xiàn)對農田的精準定位，利用農業(yè)機械，農民能利用民航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)，對農作物產量情況、土壤情況進行準確了解，及時了解農作物生產中相關問題，以便于有針對性地研究與解決這些問題，積極進行農業(yè)治理工作，保證農業(yè)生產質量與產量。從目前來說，農業(yè)機械導航技術發(fā)展前景廣闊。傳感器技術是農業(yè)機械導航體系中關鍵的技術，在農業(yè)機械生產中，引入傳感器技術，能為農業(yè)種植、施肥等提供自動化支持，減輕農民工作量。在大型農業(yè)機械中安裝傳感器，能對農作物含水量、產量等進行檢測。同時，結合GPS定位技術，能對農作物各個生長階段情況實時檢測，以便及時采取措施解決農作物生長問題，大大提升農業(yè)生產效率。

2農業(yè)機械導航技術在農業(yè)生產中具體運用