摘要：介紹了并聯(lián)機(jī)床的誤差分類(lèi)及特點(diǎn)。結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，應(yīng)用微分關(guān)系建立了并聯(lián)6-SPS機(jī)構(gòu)位姿誤差分析的正解模型，給定各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差即可得出主軸端的位姿誤差。應(yīng)用此模型可定量分析結(jié)構(gòu)誤差對(duì)主軸端位姿誤差的影響，為并聯(lián)機(jī)床的精度綜合提供了理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床；精度分析；位姿誤差

1并聯(lián)機(jī)床誤差基本分類(lèi)及特點(diǎn)



（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型含有某些簡(jiǎn)化和假設(shè)，例如萬(wàn)向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計(jì)的；并聯(lián)機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)柔性以及機(jī)床剛度在整個(gè)工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量(重力)將導(dǎo)致實(shí)際機(jī)床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的位置而變化。

并聯(lián)機(jī)床是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。本文介紹了它的特點(diǎn)和研究現(xiàn)狀，并總結(jié)出了并聯(lián)機(jī)床的八個(gè)研究方向。

并聯(lián)機(jī)床(ParallelMachineTools)，又稱(chēng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床(ParallelStructuredMachineTools)、虛擬軸機(jī)床(VirtualAxisMachineTools)，也曾被稱(chēng)為六條腿機(jī)床、六足蟲(chóng)(Hexapods)。并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)原理開(kāi)發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機(jī)床，它是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與機(jī)床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動(dòng)性不夠等固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工、裝配和測(cè)量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。自其1994年在美國(guó)芝加哥機(jī)床展上首次面世即被譽(yù)為是“21世紀(jì)的機(jī)床”，成為機(jī)床家族中最有生命力的新成員。

圖1并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)仿真模擬圖

1并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)

整體而言，傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床，是屬于數(shù)學(xué)簡(jiǎn)單而機(jī)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)床，而相對(duì)的，并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床則機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單而數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此虛擬軸并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。這種新型機(jī)床完全打破了傳統(tǒng)機(jī)床結(jié)構(gòu)的概念，拋棄了固定導(dǎo)軌的刀具導(dǎo)向方式，采用了多桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，大大提高了機(jī)床的剛度，使加工精度和加工質(zhì)量都有較大的改進(jìn)。另外，由于其進(jìn)給速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實(shí)現(xiàn)。由于這種機(jī)床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。由并聯(lián)、串聯(lián)同時(shí)組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床，不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，而且在使用上更具實(shí)用價(jià)值。

隨著高速切削的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)構(gòu)造平臺(tái)的結(jié)構(gòu)剛性與移動(dòng)臺(tái)高速化逐漸成為技術(shù)發(fā)展的瓶頸，而并聯(lián)式平臺(tái)便成為最佳的候選對(duì)象，而相對(duì)于串聯(lián)式機(jī)床來(lái)說(shuō)，并聯(lián)式工作平臺(tái)具有如下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1并聯(lián)機(jī)床誤差基本分類(lèi)及特點(diǎn)



（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型含有某些簡(jiǎn)化和假設(shè)，例如萬(wàn)向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計(jì)的；并聯(lián)機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)柔性以及機(jī)床剛度在整個(gè)工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量(重力)將導(dǎo)致實(shí)際機(jī)床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的位置而變化。

（3）彈性變形。彈性變形是機(jī)床構(gòu)件在受力后的變形量。除上面提到的重力外，切削力和加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床變形的主要來(lái)源。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床動(dòng)態(tài)載荷下的精確彈性變形是通過(guò)計(jì)算方法獲得。

（4）振動(dòng)誤差。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的動(dòng)態(tài)剛度取決于它的固有頻率，最低固有頻率將限制機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)刀頭點(diǎn)位置測(cè)量和控制來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。

1并聯(lián)機(jī)床誤差基本分類(lèi)及特點(diǎn)

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（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型含有某些簡(jiǎn)化和假設(shè)，例如萬(wàn)向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計(jì)的；并聯(lián)機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)柔性以及機(jī)床剛度在整個(gè)工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量(重力)將導(dǎo)致實(shí)際機(jī)床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的位置而變化。

（3）彈性變形。彈性變形是機(jī)床構(gòu)件在受力后的變形量。除上面提到的重力外，切削力和加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床變形的主要來(lái)源。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床動(dòng)態(tài)載荷下的精確彈性變形是通過(guò)計(jì)算方法獲得。

（4）振動(dòng)誤差。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的動(dòng)態(tài)剛度取決于它的固有頻率，最低固有頻率將限制機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)刀頭點(diǎn)位置測(cè)量和控制來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。

摘要：介紹了并聯(lián)機(jī)床的誤差分類(lèi)及特點(diǎn)。結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，應(yīng)用微分關(guān)系建立了并聯(lián)6-SPS機(jī)構(gòu)位姿誤差分析的正解模型，給定各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差即可得出主軸端的位姿誤差。應(yīng)用此模型可定量分析結(jié)構(gòu)誤差對(duì)主軸端位姿誤差的影響，為并聯(lián)機(jī)床的精度綜合提供了理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床；精度分析；位姿誤差

1并聯(lián)機(jī)床誤差基本分類(lèi)及特點(diǎn)

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（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型含有某些簡(jiǎn)化和假設(shè)，例如萬(wàn)向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計(jì)的；并聯(lián)機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)柔性以及機(jī)床剛度在整個(gè)工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量(重力)將導(dǎo)致實(shí)際機(jī)床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的位置而變化。

1前言

近年來(lái)全球機(jī)床制造業(yè)都在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統(tǒng)，其中在結(jié)構(gòu)技術(shù)上取得突破性進(jìn)展當(dāng)屬90年代問(wèn)世的虛(擬)軸機(jī)床(VirtualAxisMachineTool)。與實(shí)現(xiàn)等同功能的傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床相比，并聯(lián)機(jī)床具有模塊化程度高、精度高、重量輕、速度快和造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。

因而，國(guó)際學(xué)術(shù)界和工程界對(duì)研究與開(kāi)發(fā)并聯(lián)機(jī)床非常重視，并于90年代中期美國(guó)Ingersoll銑床公司，Giddings&Lewis公司和Hexel公司等相繼推出結(jié)構(gòu)各異的產(chǎn)品化樣機(jī)。目前，我國(guó)也將并聯(lián)機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā)列入“九五”攻關(guān)和“863”高科技發(fā)展計(jì)劃。天津大學(xué)在國(guó)家自然科學(xué)基金、天津市重點(diǎn)基金、教育部“211”工程重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的資助下，開(kāi)展新型多功能3-HSS虛(擬)軸機(jī)床設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī)建造工作。

2機(jī)床結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理

從機(jī)床結(jié)構(gòu)圖（圖1），可以看出虛(擬)軸機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床的本質(zhì)區(qū)別在于，刀具在操作空間的運(yùn)動(dòng)是關(guān)節(jié)空間線性伺服運(yùn)動(dòng)的非線性映射，要實(shí)現(xiàn)虛(擬)軸機(jī)床的CNC控制，必須建立基于實(shí)虛變換的操作空間與關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)正、逆解模型。其中機(jī)床的正解模型比較復(fù)雜，其算法效率直接影響到機(jī)床的位置顯示、軟限位的響應(yīng)時(shí)間。本文結(jié)合機(jī)床的具體構(gòu)型給出了正解顯式表達(dá)，并在數(shù)控系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。

如圖1所示，3-HSS并聯(lián)機(jī)床(H─螺旋副，S─球面副)的主進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由動(dòng)平臺(tái)和三對(duì)立柱─滑鞍─支鏈組成；每條支鏈中含三根平行定長(zhǎng)桿件，各桿件一端與滑鞍，另一端與動(dòng)平臺(tái)用球鉸(或虎克鉸)連接，滑鞍由伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)，沿安裝在立柱上的滾動(dòng)導(dǎo)軌作上下移動(dòng)，進(jìn)而使動(dòng)平臺(tái)僅提供沿笛卡兒系三個(gè)方向的平動(dòng)。

混聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)形式。PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床優(yōu)于其他普通機(jī)床的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是刀具姿態(tài)的變換,但刀具姿態(tài)變換時(shí)需要考慮三維刀具半徑補(bǔ)償問(wèn)題,三維(3D)刀具半徑補(bǔ)償(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“3D刀補(bǔ)”)可以完成刀具姿態(tài)變換后刀具半徑的自動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題。

1.PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)模型

該機(jī)構(gòu)(如圖1所示)由并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。其上半部為一個(gè)三自由度的PRS型并聯(lián)機(jī)構(gòu),包括固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái),固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間通過(guò)3個(gè)定長(zhǎng)桿件連接,每一桿件鏈包含移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副和球面副。移動(dòng)副水平120°均勻分布在固定平臺(tái)的立柱上,并由直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)具有1個(gè)平動(dòng)自由度(Z軸)和2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(A、B軸)。其下半部為X-Y工作臺(tái),具有2個(gè)平動(dòng)自由度(X、Y軸)。該混聯(lián)機(jī)構(gòu)為五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床,采用了串聯(lián)驅(qū)動(dòng)和并聯(lián)驅(qū)動(dòng)并用的混聯(lián)驅(qū)動(dòng)原理,兼有并聯(lián)機(jī)床和傳統(tǒng)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),克服了并聯(lián)機(jī)床工作空間小的缺點(diǎn),可應(yīng)用于復(fù)雜型面零件的加工[1]。

2.PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床3D刀補(bǔ)原理

2.1硬件支持PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)采用PC+多軸運(yùn)動(dòng)控制器架構(gòu),多軸運(yùn)動(dòng)控制器采用美國(guó)DeltaTau公司生產(chǎn)的TurboPMAC。它既可單獨(dú)執(zhí)行存儲(chǔ)于控制器內(nèi)部的程序,也可執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序和PLC程序,并可以自動(dòng)對(duì)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行判別,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)處理。對(duì)于混聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床,更重要的是它不僅提供了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)和PVT插補(bǔ)等模式,還提供了正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算能力,以及3D刀具半徑補(bǔ)償功能,并且可以很好地支持G代碼編程功能。

2.2逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

摘要：葉片的工作條件較為復(fù)雜，且需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作，因此在進(jìn)行葉片加工時(shí)不僅要重點(diǎn)把握葉片的質(zhì)量，同時(shí)也在生產(chǎn)過(guò)程中考慮到生產(chǎn)企業(yè)自身經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)葉片加工工藝不僅繁瑣，且需要人力財(cái)力較多，而數(shù)控加工技術(shù)的出現(xiàn)不僅能夠有效解決這一問(wèn)題，同時(shí)也有利于提升我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)整體科技水平。本文對(duì)汽輪機(jī)中的葉片及其特點(diǎn)進(jìn)行分析，同時(shí)基于并聯(lián)機(jī)床對(duì)數(shù)控加工技術(shù)在汽輪機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：數(shù)控加工技術(shù)；汽輪機(jī)；葉片；有效應(yīng)用

汽輪機(jī)上的葉片能夠在運(yùn)作過(guò)程中將蒸汽轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)的形式為汽輪機(jī)提供動(dòng)力，使其能夠產(chǎn)生電力并不斷運(yùn)行，由此可見(jiàn)，葉片作為汽輪機(jī)中的重要組成部分，在整個(gè)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中有著至關(guān)重要的作用。近年來(lái)我國(guó)工業(yè)科技水平不斷受到國(guó)際化、科技化的推動(dòng)而提升，而全球工業(yè)的進(jìn)步也對(duì)汽輪機(jī)的設(shè)計(jì)提出了新要求，其中最重要的就是對(duì)葉片的型面設(shè)計(jì)。由于傳統(tǒng)工藝加工技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足工業(yè)生產(chǎn)需要，因此必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上融入數(shù)控加工等計(jì)算機(jī)科技手段并不斷對(duì)其優(yōu)化，在確保能夠提高其加工工藝水平的同時(shí)促進(jìn)工業(yè)工廠生產(chǎn)效率，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)實(shí)力的進(jìn)步與發(fā)展。

1汽輪機(jī)葉片結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)作分析

葉片作為汽輪機(jī)中的重要組成部分，不僅是使風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)換能量的重要前提，同時(shí)其質(zhì)量也決定著風(fēng)輪機(jī)的運(yùn)作效率，是決定汽輪機(jī)是否能夠正常運(yùn)作的基本條件，葉片在通常情況下分為動(dòng)葉片與靜葉片兩種。就動(dòng)葉片而言，其主要由葉身、葉根、拉筋以及型面、葉冠和中間體幾個(gè)部分構(gòu)成。其中，中間葉身的結(jié)構(gòu)是最繁瑣的，平常見(jiàn)到的多數(shù)為扭轉(zhuǎn)型的自由曲面。通常情況下，可將葉身型面劃分成葉根圓角、進(jìn)氣邊圓角、背弧、拉筋以及葉冠圓角、出氣邊圓角和內(nèi)弧幾個(gè)部分。葉身型面均由不一樣的截面型線擬合而成的曲面，葉身型面是由一組間距不一致的截面型線所形成的一種空間扭曲面，通常情況下，將葉身部分的該部分橫截面稱(chēng)作葉型，將每個(gè)橫截面的邊緣叫做型線，在通常，一條型線均由三個(gè)部分構(gòu)成，即背弧、進(jìn)氣邊圓弧以及內(nèi)弧與出氣邊圓弧，型線對(duì)葉片的具體工作有著直接性的作用和影響，許多型面均屬于一種彎扭變截面與等截面彎扭曲面。在通常情況下，葉根形式有菱形、T形以及樅樹(shù)形與叉形四種。與動(dòng)葉片不同的是，靜葉片被固定在汽輪機(jī)中的氣缸里的葉片。而氣缸中具有許多靜葉片，每一個(gè)靜葉片都與一個(gè)動(dòng)葉片進(jìn)行組合形成一級(jí)，而當(dāng)熱蒸汽進(jìn)入汽缸并進(jìn)入到第一個(gè)葉片級(jí)時(shí)，靜葉片就將蒸汽倒入動(dòng)葉片處，并使其產(chǎn)生推力推動(dòng)動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，而隨著熱蒸汽的不斷進(jìn)入，每一級(jí)葉片都因受到上一級(jí)的推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，并且隨著蒸汽總量與速度進(jìn)入的增加，動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)的速度也不斷加快，最終使每一級(jí)的動(dòng)葉片都不斷運(yùn)行，并產(chǎn)生機(jī)械能，為汽輪機(jī)提供動(dòng)力。

2葉片的數(shù)控加工工藝

數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。

在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。

為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個(gè)層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個(gè)具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。

1總體戰(zhàn)略

制定符合中國(guó)國(guó)情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)21世紀(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析和對(duì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域存在問(wèn)題的研究，我們認(rèn)為以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營(yíng)銷(xiāo)為重點(diǎn)，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。

1.1以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)

數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。

在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。

為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個(gè)層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個(gè)具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。

1總體戰(zhàn)略

制定符合中國(guó)國(guó)情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)21世紀(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析和對(duì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域存在問(wèn)題的研究，我們認(rèn)為以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營(yíng)銷(xiāo)為重點(diǎn)，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。

1.1以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)